Сварка

Роботизированный комплекс дробеструйной обработки

Описание

Комплекс предназначен для выполнения автоматической дробеструйной очистки металлоконструкций с использованием промышленных роботов, линейных направляющих, системы перемещения и программного управления.

Основным исполнительным оборудованием являются промышленные роботы KUKA KR 50 R2500 F, обеспечивающие высокую точность перемещения инструмента и стабильную обработку поверхности. :contentReference[oaicite:0]{index=0}

Роботы устанавливаются на линейные направляющие внутри камеры дробеструйной обработки и перемещаются вдоль изделия, обеспечивая равномерную очистку всей поверхности.

Управление выполняется контроллером KUKA KR C4 с пультом smartPAD.
Для программирования используется программное обеспечение SprutCAM Robot, позволяющее выполнять оффлайн-программирование без остановки производства.

Роботы устанавливаются на каретки под углом, что позволяет обрабатывать сложные поверхности и труднодоступные зоны.

Комплекс интегрируется в существующую дробеструйную камеру заказчика.
В состав входят линейные направляющие, металлоконструкции, защитные чехлы для роботов и система безопасности.

Программное обеспечение позволяет моделировать движение робота, проверять столкновения и рассчитывать траекторию заранее.

Описание технологического процесса

• • Установка изделия
  Металлоконструкция устанавливается на тележку внутри дробеструйной камеры.

• • Фиксация положения
  Тележка фиксируется в рабочем положении.

• • Запуск программы
  Оператор запускает программу с пульта управления.

• • Перемещение роботов
  Роботы перемещаются по линейным направляющим вдоль изделия.

• • Очистка поверхности
  С помощью дробеструйного инструмента выполняется очистка поверхности.

• • Синхронная работа двух роботов
  Два робота обрабатывают изделие одновременно.

• • Контроль траектории
  Программа контролирует движение робота и исключает столкновения.

• • Завершение обработки
  После окончания программы подается сигнал.

• • Выгрузка изделия
  Оператор открывает камеру и извлекает деталь.

• • Повтор цикла
  Следующее изделие устанавливается без перенастройки.

Технические характеристики

• • Робот, кг 50

• • Радиус, мм 2501

• • Повторяемость, мм 0.05

• • Количество роботов, 2

• • Контроллер, KR C4

• • Линейные оси, 2

• • Программирование, оффлайн

Комплектация

• • Роботы KUKA KR50, 2
• • Контроллеры KR C4, комплект
• • Линейные направляющие, 2
• • Металлоконструкция, комплект
• • Чехлы роботов, комплект
• • SprutCAM Robot, комплект
• • Система безопасности, комплект
• • Интеграция, комплект

Общая стоимость: 70 682 000 руб. (включая НДС 22%)