Сварка

Роботизированный комплекс автоматизации механообработки

Комплекс предназначен для автоматизации операций загрузки, выгрузки и перемещения заготовок при работе на оборудовании с ЧПУ.

Подача заготовок → Захват детали → Перемещение роботом → Установка в станок → Обработка → Выгрузка готового изделия → Повтор цикла

Промышленный робот-манипулятор

Шестиосевой промышленный робот используется для обслуживания станков и выполнения повторяющихся операций с высокой точностью.

Основные характеристики

• Количество осей: 6
• Полезная нагрузка: до 20–25 кг
• Радиус действия: до 1800–2000 мм
• Повторяемость: до ±0,03 мм
• Степень защиты запястья: IP67
• Температурный диапазон: 0…+45 °C

Робот обеспечивает стабильную траекторию движения и устойчивую работу в производственной среде.

Контроллер управления

Контроллер выполняет управление движением робота и логикой технологического цикла.

Функциональные возможности

• управление рабочими программами
• синхронизация с оборудованием ЧПУ
• подключение внешних устройств
• диагностика и мониторинг состояния
• поддержка системы безопасности

Программирование осуществляется через обучающий пульт с пошаговой логикой.

Позиционирующее оборудование

Для организации загрузки и выгрузки используется позиционирующее или поворотное устройство.

Назначение

• ориентация деталей в рабочей зоне
• разделение зоны оператора и зоны робота
• сокращение времени производственного цикла

Перемещения выполняются только при подтверждении безопасного состояния зоны.

Захватное устройство

Захват предназначен для удержания и транспортировки заготовок различной формы.

Особенности

• пневматическое исполнение
• сменные кулачки под геометрию детали
• высокая повторяемость позиционирования
• устойчивость к загрязнённой среде

Тип захвата подбирается под конкретный технологический процесс.

Накопитель заготовок

Накопитель применяется для размещения заготовок и готовых изделий.

Функции

• упорядоченное хранение деталей
• автоматическая подача роботу
• разделение входного и выходного потока

Конфигурация накопителя формируется под технологию производства.

Описание технологического процесса

Оператор размещает заготовки в накопитель и подтверждает запуск цикла.

После запуска комплекс работает автоматически:

• робот захватывает заготовку
• устанавливает её в рабочую зону станка
• после завершения обработки извлекает деталь
• размещает готовое изделие в накопителе
• переходит к следующей заготовке

Зоны оператора и робота полностью разделены.

Комплектация

• промышленный робот-манипулятор
• контроллер управления и пульт оператора
• позиционирующее оборудование
• захватное устройство
• накопитель заготовок
• система безопасности
• защитные ограждения
• шкафы управления
• интеграция оборудования в единый комплекс
  • пусконаладочные работы
  • обучение персонала