Новости и события

Роботизированный комплекс приварки планок к листу

Описание

Комплекс предназначен для выполнения автоматической приварки планок к металлическому листу с использованием четырех промышленных роботов, сварочных источников, системы лазерного поиска, манипуляторов подачи планок, фильтрации воздуха и системы безопасности.
Комплекс состоит из двух зеркальных рабочих участков, каждый из которых включает сварочного робота и робота-манипулятора.

В качестве сварочных роботов используются Yaskawa Motoman AR2010, обеспечивающие высокую точность дуговой сварки и увеличенную рабочую зону.
В качестве роботов-манипуляторов применяются Yaskawa Motoman GP180-120, предназначенные для перемещения планок и позиционирования относительно листа. :contentReference[oaicite:0]{index=0}

Роботы управляются контроллерами Yaskawa YRC1000, позволяющими синхронно управлять несколькими роботами, внешними осями и периферийным оборудованием, а также интегрировать комплекс в систему управления предприятия.

Сварка выполняется источниками EWM Titan XQ R500, оснащенными цифровым управлением, блоками подачи проволоки и системой охлаждения.
Используются роботизированные горелки Abicor W500 с датчиками столкновения iCAT и станциями очистки горелок TCS Compact.

Подача планок осуществляется из кассет, расположенных в тароприемниках, с использованием электромагнитных захватов и ориентаторов.

Удаление сварочного дыма выполняется фильтром Совплим MDV-4 с автоматической очисткой картриджей.

Комплекс оснащается рольгангом подачи листа, позиционирующими столами, лазерными дальномерами, ограждениями, системой безопасности и программным обеспечением.

Описание технологического процесса

• • Подача листа
  Металлический лист подается по рольгангу в рабочую зону комплекса и останавливается в заданной позиции.

• • Подача планок
  Планки подаются в кассетах, установленных в кассетоприемниках.
  Рядом расположен гравитационный ориентатор, позволяющий правильно ориентировать планку перед захватом.

• • Захват планки
  Робот-манипулятор GP180 захватывает планку электромагнитным захватом SCHUNK и перемещает ее в зону установки.

• • Поиск положения листа
  После остановки листа робот-манипулятор выполняет поиск угла листа при помощи лазерного дальномера SICK.

• • Позиционирование планки
  После определения координат робот устанавливает планку в требуемое положение у кромки листа.

• • Фиксация
  Манипулятор удерживает планку в заданном положении до окончания сварки.

• • Сварка планки
  Сварочный робот AR2010 выполняет приварку планки источником Titan XQ.
  Сварка выполняется по заранее записанной программе.

• • Синхронная работа двух участков
  Вторая пара роботов выполняет аналогичную операцию на противоположной стороне листа.

• • Поворот изделия / перемещение листа
  После приварки планок с одной стороны лист перемещается для обработки противоположного торца.

• • Повтор операции
  Процесс повторяется для второй стороны.

• • Очистка горелки
  После заданного количества циклов робот автоматически переходит на станцию обслуживания, где выполняется:

• очистка сопла

• обрезка проволоки

• нанесение антибрызговой жидкости

• • Контроль параметров
  Система контролирует:

• ток сварки

• напряжение

• подачу проволоки

• положение роботов

• положение листа

• состояние датчиков

• • Удаление дыма
  Во время сварки включается фильтр MDV-4, удаляющий сварочный дым из рабочей зоны.

• • Завершение цикла
  После окончания приварки лист перемещается по рольгангу на следующий участок.

• • Повтор цикла
  Комплекс готов к следующему листу без перенастройки.

Технические характеристики

• • Робот AR2010, осей 6

• • Грузоподъемность, кг 12

• • Радиус, мм 2010

• • Повторяемость, мм 0.03

• • Робот GP180, осей 6

• • Грузоподъемность, кг 120

• • Радиус, мм 3058

• • Повторяемость, мм 0.05

• • Источник, А 500

• • Мощность, кВт 25.8

• • Фильтр, м³/ч 3500–6500

• • Площадь, м² 80

Комплектация

• • Роботы AR2010, 2 шт
• • Роботы GP180-120, 2 шт
• • Контроллеры YRC1000, 4 шт
• • Источники Titan XQ 500, 2 шт
• • Подачи проволоки, 2 шт
• • Горелки Abirob W500, 2 шт
• • Датчики iCAT, 2 шт
• • Станции TCS Compact, 2 шт
• • Электромагниты SCHUNK, 2 шт
• • Дальномеры SICK, 2 шт
• • Тароприемники, 4 шт
• • Позиционирующие столы, 2 шт
• • Фильтр MDV4, 1 шт
• • Ограждения, комплект
• • Система безопасности, комплект
• • Интеграция, комплект

Общая стоимость: 27 236 844 руб. (включая НДС 22%)