Роботы

Роботизированный комплекс автоматизации сварочных операций

Комплекс предназначен для автоматизации сварочных операций на производственных участках с повышенными требованиями к гибкости и скорости переналадки.

Установка заготовки → Позиционирование → Роботизированная сварка → Контроль шва → Выгрузка изделия → Повтор цикла

Коллаборативный робот

Коллаборативный робот применяется для выполнения сварочных операций в непосредственной близости от оператора без применения стационарных защитных ограждений.

Основные характеристики

• Количество осей: 6
• Полезная нагрузка: до 10 кг
• Радиус действия: до 1300 мм
• Повторяемость: до ±0,03 мм
• Совместная работа: человек — робот
• Температурный диапазон: 0…+45 °C

Робот подходит для сварки малых и средних изделий при частой смене номенклатуры.

Контроллер управления

Контроллер обеспечивает управление траекторией движения робота и сварочными режимами.

Функциональные возможности

• управление сварочными программами
• синхронизация движения и сварочной дуги
• быстрое обучение траектории
• мониторинг состояния системы
• поддержка функций безопасности

Программирование выполняется методом ручного обучения.

Сварочное оборудование

Сварочная система предназначена для выполнения роботизированных сварочных процессов.

Особенности

• стабильное формирование дуги
• поддержка MIG/MAG режимов
• цифровая настройка параметров
• высокая повторяемость качества шва

Сварочные параметры задаются программно в составе технологического цикла.

Рабочая зона

Комплекс предусматривает компактную рабочую зону без необходимости капитального ограждения.

Назначение

• удобная установка заготовок
• визуальный контроль процесса
• быстрый запуск цикла

Рабочая зона легко адаптируется под различные изделия.

Описание технологического процесса

Оператор размещает заготовку в рабочей зоне и запускает цикл.

Далее процесс выполняется автоматически:

• робот выполняет сварку по заданной траектории
• осуществляется контроль завершения операции
• изделие снимается оператором
• участок подготавливается к следующему циклу

Комплекс позволяет повысить качество сварки при минимальных затратах на внедрение.

Комплектация

• коллаборативный робот
• контроллер управления
• сварочное оборудование
• сварочная горелка
• рабочий стол
• система безопасности
• шкаф управления
• интеграция оборудования в единый комплекс
  • пусконаладочные работы
  • обучение персонала