Новости и события

Роботизированный комплекс перекладки форм в печь

Комплекс для автоматизированной перекладки форм с заготовками: подача форм по конвейерам, захват роботом, загрузка/выгрузка шкафов расстойки и печей с контролем положения полок по энкодерам.

Подача форм → Датчик наличия → Захват → Загрузка в расстойку (энкодеры полок) → Перекладка в печь (энкодеры полок) → Выгрузка готовой продукции → Возврат пустых форм

Промышленный робот-манипулятор CRP-RA18-25

6-осевой промышленный робот для переноса форм и работы с конвейерными линиями. Возможна установка на пол/потолок, под углом, а также на рельсовые решения. В комплексе применяется 2 робота на колонне.

• Количество осей: 6
• Максимальная нагрузка: 25 кг
• Точность повторного позиционирования: ±0,05 мм
• Максимальная досягаемость: 1835,6 мм
• Масса робота: 250 кг
• Способ крепления: пол / потолок / под углом
• Класс защиты: корпус IP54, манипулятор IP67
• Температура эксплуатации: 0…45 °C
• Относительная влажность: 20…80 (без конденсата)
• Вибрации: < 0,5 G

Диапазоны движения

• Ось 1: пол/потолок −170…+170; настенное −30…+30
• Ось 2: −60…+175
• Ось 3: −85…+145
• Ось 4: −190…+190
• Ось 5: −130…+130
• Ось 6: −360…+360

Скорости

• Ось 1: 170 °/сек
• Ось 2: 170 °/сек
• Ось 3: 200 °/сек
• Ось 4: 363 °/сек
• Ось 5: 350 °/сек
• Ось 6: 540 °/сек

Конвейеры

Ленточные конвейеры используются для подачи форм с заготовками в зону обслуживания роботов и для возврата пустых форм операторам. В конце каждой линии установлен оптический датчик наличия формы в заданной точке.

Захват

Пневмомеханический захват предназначен для удержания и переноса форм. Исполнение подбирается под геометрию формы и требуемое усилие удержания.

Энкодеры полок

В шкафах расстойки и печах устанавливаются энкодеры, регистрирующие положение полок. Данные передаются в систему управления для синхронизации подачи/загрузки и исключения столкновений.

Описание технологического процесса

Роботы установлены на колонне для эффективного использования рабочей зоны. Операторы выкладывают формы с заготовками на конвейерные линии. Датчики фиксируют наличие формы в точке захвата, после чего робот забирает форму и загружает в шкаф расстойки.

После расстойки робот переносит формы в печь, ориентируясь по данным энкодеров о положении полок. По окончании выпечки робот выгружает готовую продукцию на конвейер, а пустые формы возвращает на линию к операторам.

Цены и комплектация

1. Комплекс перекладки форм (роботы, конвейеры, захват, энкодеры) — 10 688 339 руб. (включая НДС 22%)
2. Промышленные роботы — 2 шт.; шкафы управления — 2 шт.
3. Ленточные конвейеры — 4 шт.
4. Захват — 2 шт.
5. Доработка печей и расстоек
6. Модернизация форм под автоматизацию
7. Колонна для установки роботов
8. Ограждения и система безопасности
9. Интеграция, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны, ПНР, инструктаж

Общая стоимость комплекса: 10 688 339 руб. (Включая НДС 22%)