Роботы

Универсальный комплекс по роботизированной сварке

Описание

Роботизированный комплекс предназначен для выполнения дуговой и контактной сварки изделий в автоматическом режиме с использованием нескольких роботизированных постов, поворотных столов, сварочных источников, станций обслуживания и системы безопасности. Комплекс состоит из трех рабочих зон предварительной сборки и сварки и одной финальной зоны контактной сварки, объединенных в единую автоматизированную систему.

Основными исполнительными механизмами комплекса являются промышленные роботы Yaskawa Motoman GP12 и Yaskawa Motoman MH180, обеспечивающие высокую точность, стабильность и производительность при выполнении сварочных операций, перемещении деталей и обслуживании оснастки.

Роботы серии GP12 применяются для дуговой сварки и отличаются компактной конструкцией, высокой скоростью перемещения и повторяемостью. Полая конструкция оси позволяет прокладывать кабели и шланг-пакеты внутри манипулятора, что уменьшает вероятность повреждений и улучшает доступ к изделию.

Робот MH180 используется для операций контактной сварки и перемещения тяжелых деталей. Высокая грузоподъемность и увеличенная жесткость конструкции позволяют выполнять операции с тяжелыми сварочными клещами и крупногабаритными заготовками.

Система управления построена на базе контроллеров Yaskawa Motoman YRC1000, обеспечивающих синхронную работу нескольких роботов, позиционеров и периферийного оборудования. Контроллер поддерживает работу с внешними осями, промышленными сетями и системами автоматизации предприятия.

Позиционирование изделий осуществляется с помощью одноосевых поворотных столов Yaskawa Motoman VMI400, обеспечивающих разделение зон загрузки и сварки. Пока оператор устанавливает заготовку на одной стороне стола, на другой стороне выполняется сварка, что позволяет обеспечить непрерывный цикл работы.

Для выполнения дуговой сварки используются сварочные источники EWM Titan XQ R 500, оснащенные цифровым управлением и поддерживающие импульсные и стандартные режимы сварки. Источники обеспечивают стабильную дугу, высокое качество соединений и возможность интеграции с роботами.

Сварка выполняется с использованием роботизированных горелок Abicor W500 с жидкостным охлаждением. Горелки имеют модульную конструкцию и обеспечивают стабильную подачу проволоки, высокую точность и длительный срок службы.

Для защиты оборудования применяется система предотвращения столкновений Abicor iCAT, позволяющая избежать повреждений робота и сварочной горелки при аварийных ситуациях.

Финальная операция выполняется при помощи роботизированных клещей контактной сварки, установленных на роботе MH180. Клещи имеют встроенный трансформатор, обеспечивают высокое усилие сжатия и стабильный сварочный ток.

Для автоматического обслуживания горелок используются станции обслуживания SC220ASE, выполняющие очистку сопла, обрезку проволоки и нанесение защитной жидкости. Это позволяет поддерживать стабильное качество сварки при длительной работе комплекса.

Комплекс оснащается защитными ограждениями, световыми барьерами, системой безопасности, шкафами управления, кабельными трассами и всей необходимой периферией.

Технологический процесс выполняется циклически.
Оператор устанавливает детали в оснастку на поворотном столе, после чего стол разворачивается на 180°. Робот выполняет сварку, затем стол возвращается в зону оператора, где производится выгрузка готового изделия и установка следующей заготовки.

Такая схема позволяет обеспечить высокую производительность, безопасность оператора и стабильное качество сварки.

Технические характеристики

• • Робот GP12, осей 6

• • Грузоподъемность, кг 12

• • Радиус действия, мм 1440

• • Повторяемость, мм 0.02

• • Масса, кг 150

• • Мощность, кВт 1.5

• • Робот MH180, осей 6

• • Грузоподъемность, кг 180

• • Радиус действия, мм 2702

• • Повторяемость, мм 0.2

• • Масса, кг 970

• • Мощность, кВт 5

• • Поворотный стол VMI400, кг 400

• • Скорость вращения, об/мин 0–10.6

• • Масса, кг 323

• • Сварочный источник, А 500

• • Питание, В 380

• • Мощность, кВт 25.8

• • Скорость подачи проволоки, м/мин 0.5–25

• • Станция обслуживания, бар 6–8

• • Напряжение управления, В 24

Комплектация

• • Роботы Yaskawa GP12, 3 шт
• • Робот Yaskawa MH180, 1 шт
• • Контроллеры YRC1000, 4 шт
• • Поворотные столы VMI400, 4 шт
• • Сварочные источники Titan XQ, 3 шт
• • Механизмы подачи проволоки, 3 шт
• • Горелки Abicor W500, 3 шт
• • Датчики столкновения iCAT, 3 шт
• • Роботизированные клещи контактной сварки, 1 комплект
• • Станции обслуживания горелок, 3 шт
• • Тумбы для роботов, 3 шт
• • Ограждения и сварочные шторы, комплект
• • Система безопасности, комплект
• • Интеграция и пусконаладка, комплект

** Общая стоимость комплекта - 54 918 000 руб. (включая ндс 22%) **