Сварка

Роботизированный сварочный комплекс Yaskawa Motoman AR2010 с линейной осью и двумя зонами сварки

Описание

Шестиосевой сварочный робот Yaskawa Motoman AR 2010 с увеличенным радиусом действия обеспечивает высокую производительность сварки и предназначен для работы с металлоконструкциями, рамами и изделиями сложной формы.

Полезная нагрузка 12 кг позволяет использовать широкий спектр автоматических сварочных горелок и датчиков. Симметричный профиль робота обеспечивает одинаковый доступ к изделию с любой стороны и позволяет формировать плотные роботизированные ячейки.

Отверстие в руке диаметром 50 мм предназначено для прокладки кабелей и шлангов, что снижает износ и вероятность зацепов.

Роботизированный участок состоит из двух зон сварки, разделенных защитным экраном и обслуживаемых одним роботом, установленным на линейной оси.

Такая схема позволяет исключить простой оборудования и обеспечивает непрерывную работу комплекса.

Оператор устанавливает заготовку в оснастку на одном позиционере, покидает зону сварки и запускает программу. В это время робот выполняет сварку в другой зоне.

После окончания сварки робот автоматически перемещается на соседнюю позицию.

Между циклами используется станция обслуживания горелки, установленная на каретке рядом с роботом.

Технические характеристики

• • Количество осей, шт 6

• • Максимальная грузоподъемность, кг 12

• • Повторяемость, мм 0,03

• • Досягаемость по горизонтали, мм 2010

• • Досягаемость по вертикали, мм 3649

• • Масса, кг 260

• • Количество входов/выходов, шт 17

• • Размер разъемов воздушной линии, дюйм 3/8

• • Питание, В 380–480

• • Мощность, кВт 2

• • Позиционер грузоподъемность, кг 1000

• • Сварочный ток 100%, А 2×350

• • Сварочный ток 60%, А 2×460

• • Радиус планшайбы, мм 1250 / 1650

• • Крутящий момент динамический, Нм 5378

• • Крутящий момент статический, Нм 2689

• • Смещение центра тяжести, мм 150

• • Скорость вращения, об/мин 8.8

• • Максимальная скорость, об/мин 23

• • Линейная ось грузоподъемность, кг 1000

• • Максимальная скорость, м/с 1.8

• • Ускорение, м/с2 1.6

• • Точность позиционирования, мм ±0.06

• • Сварочный источник ток, А до 500

• • Напряжение, В 12–45

• • Питание, В 380

• • Частота, Гц 45–65

• • Мощность, кВА 24

• • Коэффициент мощности 0.93

• • КПД 0.87

• • Диаметр проволоки, мм 0.8 / 0.9 / 1.0 / 1.2 / 1.6

• • Охлаждение мощность, Вт 260

• • Объем бака, л 10

• • Производительность насоса, л/мин 3.5

• • Длина подачи, м 30

• • Станция обслуживания давление, бар 6–8

• • Расход воздуха, л/с 10

• • Скорость, об/мин 425

• • Крутящий момент, Нм 6.3

• • Напряжение, В 24

• • Ток, А 0.15

• • Объем, мл 500

• • Резка проволоки, мм 1.6 / 3.2

• • Время обрезки, с 0.5

Комплектация

• • Промышленный робот Yaskawa Motoman AR2010
• • Линейная ось Yaskawa TSL1000-6000
• • Позиционер Yaskawa Motoman HSB1000 — 2 шт
• • Холостые бабки — 2 шт
• • Контроллер YRC1000
• • Сварочный источник MEGMEET Artsen PRO500P
• • Механизм подачи проволоки
• • Горелка TRM602W
• • Датчик столкновения
• • Оснастка для сварки лестницы — 2 комплекта
• • Оснастка для сварки площадки — 2 комплекта
• • Станция обслуживания SC220ASE
• • Защитные ограждения
• • Интеграция, ПНР и написание программ

Общая стоимость: 14 312 413 руб. (включая НДС 22%) *