Роботы

СОСТАВ УНИВЕРСАЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ПО РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАЗМЕННОЙ РЕЗКЕ

Промышленный робот-манипулятор Yaskawa GP 35L

Yaskawa GP35L — универсальный шестиосевой промышленный робот с полезной нагрузкой 35 кг, увеличенным радиусом действия (2,538 мм) и высокой повторяемостью +/- 0,07 мм.

Робот Yaskawa GP35L предлагает идеально подобранную комбинацию полезной нагрузки, скорости и допустимого момента на осях, что обеспечивает на выходе впечатляющую скорость и ускорение.

Небольшая занимаемая площадь и стройный дизайн требуют минимальное пространство для установки и сводят к минимуму помехи для периферийных устройств.

Доступна версия со степенью защиты IP65/67 (защита от пыли и жидкостей) для работы в неблагоприятных условиях.

GP35L идеально подходит для широкого спектра применений, таких как: обработка, сборка, резка, аддитивные технологии и тп.

Технические характеристики:

Количество осей

6

Максимальная грузоподъемность

35 кг

Повторяемость

0,07 мм

Досягаемость

2 538 мм

Рабочий температурный режим

0º…+45ºС

Масса

600 кг

Номинальная мощность

4 кВт

Линейная ось Yaskawa TSL 1000 – 14000

Yaskawa TSL 1000–14000 - это напольная линейная ось с сервоприводом и кареткой, позволяющей перемещать одного или двух роботов, что значительно расширяет рабочий диапазон.

Максимальная грузоподъемность

1000

Максимальная скорость

1,8 м/с

Ускорение

1,6 м/с2

Точность позиционирования

±0,06 мм

Контроллер и пульт Yaskawa Motoman YRC 1000

Yaskawa Motoman YRC 1000 — это компактная и мощная многозадачная платформа контроллера для роботов и периферийных устройств, таких как позиционеры, линейные оси и порталы, координирующая движение до 8 роботов и дополнительных внешних осей.

Описание технологического процесса

Робот устанавливается на линейную ось между двумя рабочими зонами. Двутавр поступает на рольганг и фиксируется. Робот, используя лазерную систему поиска, определяет начало реза, после чего приступает к резке по программе, написанной при помощи ПО Спруткам. Необходимый вылет контролируется при помощи датчика слежения по дуге. По окончании резки робот переходит к детали, установленной на втором рольганге и весь процесс повторяется. Во время резки второй детали операторы могут забрать готовое изделие и установить новый двутавр для резки. Цикл повторяется.

Комплектация

1 Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman GP 35L
Линейная ось Yaskawa Motoman TSL 1000; длина 14000 мм
Контроллер и пульт управления Yaskawa Motoman YRC 1000

2 Источник плазменной резки Hypertherm Maxpro 200

3 Лазерная система поиска

4 Система слежения по дуге

5 ПО Спруткам

6 Ограждения

7 Интеграция оборудования в единый комплекс, пусконаладка, обучение

Общая стоимость комплекса: 295 260 руб. (включая НДС 22%)