Роботы

СОСТАВ УНИВЕРСАЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ПО РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКЕ

Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman AR 2010 Yaskawa AR 2010 — универсальный промышленный шестиосевой робот с полезной нагрузкой 12 кг, увеличенным радиусом действия обеспечивает непревзойденную производительность сварки. Идеально подходит для работ с сельскохозяйственной/строительной техникой и автомобильными рамами. Продуманный контур обеспечивает легкий доступ к деталям в труднодоступных местах и позволяет избежать возможных проблем с горелкой. Высокие значения допустимого момента и инерции обеспечивают жесткость запястья и стабильное качество сварки. Отверстие в руке диаметром 50 мм для шлангов горелки и проводов датчиков уменьшают помехи и износ кабеля. Минимальный вылет по оси U и внутренняя направляющая по оси S увеличивают срок службы кабелей и обеспечивают максимальный доступ к свариваемым деталям. Точное синхронизированное движение с другими роботами и сервопозиционерами Yaskawa. Разнообразие самых передовых и эксклюзивных функций программирования максимизируют качество и скорость сварки. В компактном контроллере YRC используется легкий стандартный пульт обучения с интуитивно понятным программированием.

Технические характеристики: Количество осей: 6 Максимальная грузоподъемность: 12 кг Повторяемость: 0,03 мм Досягаемость по горизонтали: 2,010 мм Досягаемость по вертикали: 3,649 мм Масса: 260 кг Количество входов/выходов: 17 Размер разъемов встроенной воздушной линии: 3/8 Номинальная мощность: 2 кВт

Контроллер Yaskawa Motoman YRC 1000

Yaskawa Motoman YRC 1000 — компактная и мощная многозадачная платформа контроллера для роботов и периферийных устройств (позиционеры, линейные оси и порталы), координирующая движение до 8 роботов (главный/подчиненный) и дополнительных внешних осей (в общей сложности до 72). Концепция работы роботов оптимизирована на основе большого опыта эксплуатации, что привело к созданию эффективной операционной и программной среды, простой в использовании. Как правило, YRC 1000 поставляется со стандартным пультом программирования: сенсорный дисплей, горячие клавиши, быстрое программирование позиций и изменение параметров. Понятные структуры программ с помощью простых операторов на основе строк. Используя язык высокого уровня Inform III, специалисты могут применять расширенные команды, логику управления и создавать сложные функции управления движением или связью. Управление правами пользователей основано на системе USB Stick. Быстрый многозадачный процессор, современная операционная система и технология высокоскоростных сервоприводов обеспечивают высокие ускорения, скорости вращения осей и стабильную траекторию.

• Многозадачная ОС с быстрым интерполяционным циклом не требует защиты от вирусов.
• Время загрузки — меньше сорока секунд.
• Advanced Robot Motion (ARM) рассчитывает и контролирует крутящий момент и нагрузку на оси робота, оптимизирует ускорение и скорость, устраняет вибрации, корректирует положение целевой координаты и обеспечивает чувствительное обнаружение коллизий.
• Интегрированный мягкий ПЛК взаимодействует с программными входами/выходами робота и может управлять периферией или небольшими ячейками.

Интеграция и связь

Контроллер интегрируется в существующие сети и оснащен стандартными интерфейсами (например, два порта Ethernet, цифровые входы/выходы), а также веб-сервером TCP/IP с поддержкой FTP для удаленного мониторинга и обслуживания через Web. Поддерживаются интерфейсы и протоколы для цифровой фабрики/Индустрии 4.0, включая OPC/UA (в т.ч. VDMA Robotics Companion Specification), а также промышленные шины: Profinet, DeviceNet, ASI-Bus, Profibus, Ethernet/IP, ModbusTCP, CCLink, EtherCAT (включая варианты шин безопасности). Возможна интеграция с периферией: сварочные контроллеры, захваты, системы 2D/3D-видения, датчики силы/крутящего момента, HMI.

Методы программирования (по смыслу исходника)

• Стандартный обучающий пульт (сенсорный), Smart Pendant
• Motologix (интеграция программирования роботов в среды ПЛК IEC 61131)
• ПК-программирование
• Offline-моделирование MotoSimVRC (OLP)
• Offline-инструменты сторонних производителей (OLP) и решения Digital Twin
• Приложения и мастера (Welding Wizard, PalletSolver, Motologix)
• CAD/CAM через постпроцессоры (G-код)
• ROS
• Сторонние среды программирования
• API-интерфейс для Matlab / LabView
• 2D/3D машинное зрение, подборка контейнеров, функции ИИ/нейросети
• Аппаратные устройства программирования (обучающие ручки/перчатки)
• Пользовательские приложения/визуализации/HMI через SDK (Motoplus C/C++, MotoCom32 SDK)

Одноосевой позиционер Yaskawa

Одноосевой позиционер для деталей, требующих вращения вокруг одной оси. Для поддержки длинных заготовок применяется дополнительная задняя бабка. Свободно стоящие задние бабки могут быть вмонтированы непосредственно на пол на необходимом расстоянии от позиционера.

Технические характеристики

• Максимальная грузоподъемность: 1000 кг
• Крутящий момент (в динамике): 2600 Н·м
• Крутящий момент (в статике): 2080 Н·м
• Номинальная скорость вращения: 0,5…3 об/мин
• Максимальная скорость вращения: 15 об/мин

Сварочный источник MEGMEET Artsen PRO 500P

Интеллектуальный сварочный полуавтомат с расширяемой технологической платформой и интеграцией с роботами и специальными устройствами. Megmeet Artsen Pro 500P — сварочный источник, основанный на серии Artsen Plus. Сочетает в себе:

• Червячный мотор-редуктор с высоким крутящим моментом и низкой инерцией, а также высокоточный энкодер.
• Стабильную и универсальную высокоскоростную аппаратную платформу. Открытая система позволяет обновлять процессы сварки. Программа управления и базы данных постоянно обновляются.
• Различные сварочные процессы, а также возможность их комбинирования и переключения между ними.
• Порт USB для обновлений и доступа к передовым процессам сварки.
• Возможность подключения к промышленным роботам через интерфейсы связи (аналоговый, DeviceNet, CAN Open, MEGMEET CAN, EtherNet/IP (1)).

Процесс SAP (Short Arc Puls) — модифицированный импульсный процесс для улучшения качества шва на высоких скоростях при минимальном разбрызгивании. Процесс DLS (DC Low Spatter) — модификация переноса металла с контролируемыми короткими замыканиями для формирования качественного шва, в том числе на тонких листах и вертикальных швах снизу-вверх.

Описание технологического процесса

Роботизированный участок состоит из двух зон сварки, обслуживаемых роботом на линейной оси. Оператор загружает заготовки в оснастку на позиционере и запускает управляющую программу. Робот приступает к выполнению сварных соединений. В это время оператор может подготовить заготовки в другой зоне. По окончании сварки робот перемещается во вторую зону, а оператор выгружает готовое изделие.

Цены и комплектация

1. Промышленный робот Yaskawa Motoman AR 2010 + контроллер Yaskawa Motoman YRC 1000 и пульт управления роботом
2. Линейная ось Yaskawa
3. Одноосевой позиционер Yaskawa на 1000 кг + задняя бабка
4. Сварочный источник MEGMEET Artsen PRO 500P + блок водяного охлаждения
5. Роботизированная сварочная горелка TRM 602 W + датчик столкновения
6. Станция обслуживания горелки SC220ASE
7. Комплект проводов и кабелей для подключения периферии
8. Ограждения, включая барьеры безопасности
9. Обучение персонала
10. Интеграция оборудования в единый комплекс.

Общая стоимость комплекса: 12 520 715 руб. (включая НДС 22%)