Роботы

СОСТАВ УНИВЕРСАЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ПО РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКЕ

Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman AR 2010

Шестиосевой сварочный робот Yaskawa Motoman AR 2010 с увеличенным радиусом действия обеспечивает непревзойденную производительность сварки. Идеально подходит для работ с сельскохозяйственной и строительной техникой и автомобильными рамами. Полезная нагрузка 12 кг позволяет использовать широкий спектр автоматических горелок и датчиков. Тонкий и симметричный профиль робота обеспечивает одинаковый доступ горелки с любой стороны относительно свариваемого изделия. Продуманный контур обеспечивает легкий доступ к деталям в труднодоступных местах. Высокие значения допустимого момента и инерции обеспечивают жесткость запястья и стабильное качество сварки. Отверстие в руке диаметром 50 мм для шлангов горелки и проводов датчиков уменьшает износ кабеля. Минимальный вылет по оси U и внутренняя направляющая по оси S увеличивают срок службы кабелей. Оптимизированный монтаж подающего устройства на ось снижает помехи от оборудования. Точное синхронизированное движение с другими роботами и сервопозиционерами Yaskawa.

Одноосевой портал Yaskawa

Одноосевой позиционер Yaskawa Motoman HSB с задней бабкой – 2 комплекта Позиционер предназначен для вращения заготовок вокруг одной оси и используется при сварке крупногабаритных изделий.

Сварочный источник MEGMEET Artsen PRO

Роботизированная сварочная горелка TRM 602 W

Датчик столкновений

Станция обслуживания горелки SC220ASE

Технические характеристики станции обслуживания:

Рабочее давление 6-8 Бар Температура окружающей среды -5°C до +50°C Расход воздуха 10 л/секунду Номинальная скорость 425 об/мин Максимальный крутящий момент 6,3 Нм Управляющее напряжение 24В DC Постоянный ток 0,15 А Объем бака 500 мл Проволока сплошного сечения до 1,6 мм Порошковая проволока до 3,2 мм Время обрезки проволоки 0,5 секунды

Описание техпроцесса

Роботизированный комплекс состоит из двух участков сварки, обслуживаемых роботом на линейной направляющей.
Оператор устанавливает заготовку в оснастку на позиционере и запускает программу.
Робот выполняет сварку первого участка.
В это время оператор подготавливает второй участок.
После завершения робот автоматически перемещается ко второму участку.
Между циклами используется станция обслуживания горелки.

Цены и комплектация:

1 Промышленный робот Yaskawa Motoman AR 2010
2 Контроллер Yaskawa Motoman YRC 1000
3 Одноосевой портал Yaskawa 4 Одноосевой позиционер Yaskawa Motoman HSB с задней бабкой – 2 комплекта 5 Сварочный источник MEGMEET Artsen PRO 6 Роботизированная сварочная горелка TRM 602 W
7 Датчик столкновений 8 Станция обслуживания горелки SC220ASE 9 Защитные ограждения и сварочные шторы 10 Контур безопасности 11 Обучение персонала 12 Интеграция вышеперечисленного оборудования в единый комплекс, включая все необходимые кабели, шланги, разъемы и кронштейны. Пусконаладочные работы на территории заказчика.

Общая стоимость комплекса: 11 136 174 руб. (включая НДС 22%)