Роботы

Универсальный роботизированный комплекс

Комплекс предназначен для автоматизированной сварки изделий с использованием промышленного робота и поворотного стола. Решение обеспечивает стабильное качество сварных соединений и сокращение времени цикла.

Промышленный робот-манипулятор

Шестиосевой промышленный робот с рабочей зоной до 916 мм. Предназначен для сварки, транспортировки, паллетирования и других производственных операций.

Преимущества: • Компактная и узкая конструкция корпуса
• Точность повторного позиционирования до ±0,03 мм
• Небольшой вес и возможность напольного или потолочного монтажа
• Встроенная проводка и герметичный корпус
• Стабильные серводвигатели и плавность движений
• Полезная нагрузка до 6 кг

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------|---------| | Количество осей | 6 | | Максимальная нагрузка | 6 кг | | Максимальный охват | 916 мм | | Повторяемость | ±0,08 мм | | Масса робота | 291 кг | | Класс защиты | корпус IP54, манипулятор IP67 |

Система управления

Контроллер оптимизирует траектории движения, ускорения и распределение нагрузки между осями.
Поддерживает управление до 10 осей и работу с периферийными устройствами.

Основные возможности: • Поддержка Ethernet, RS232, RS485, CAN, DeviceNet
• Встроенный ПЛК
• Управление внешними осями
• Интерфейсы сварки и рабочих станций

Одноосевой поворотный стол

Позиционер предназначен для установки и поворота заготовок в зоне сварки.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------|---------| | Грузоподъемность | 500 кг | | Диаметр стола | 800 мм | | Угол вращения | ±360° | | Номинальная скорость | 70°/с | | Максимальная скорость | 78°/с | | Повторяемость | ±1,0 угл. мин |

Сварочный источник

Интеллектуальный цифровой сварочный полуавтомат с возможностью интеграции с роботами и автоматическими системами.

Особенности: • Цифровое управление процессами сварки
• Поддержка различных режимов MIG/MAG
• Интерфейсы подключения к роботам
• Обновляемая программная платформа

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------|---------| | Питающая сеть | 3 фазы 380 В | | Потребляемая мощность | 24 кВА | | Выходной ток | 30–500 А | | Напряжение | 12–45 В | | Диаметр проволоки | 0,8–1,6 мм | | Класс защиты | IP23S | | Масса | 52 кг |

Станция обслуживания горелки

Автоматическая станция для очистки сопла и обрезки проволоки.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------|---------| | Рабочее давление | 6–8 бар | | Расход воздуха | 10 л/с | | Номинальная скорость | 425 об/мин | | Управляющее напряжение | 24 В DC | | Объем бака | 500 мл | | Время обрезки проволоки | 0,5 с |

Роботизированная горелка

Горелка с водяным охлаждением для роботизированной MIG/MAG сварки.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------|---------| | Диапазон токов | 3–500 А | | Угол работы | 0–45° | | Охлаждение | водяное | | Длина шлангового пакета | 3–5 м |

Технологический процесс

Участок состоит из зоны сварки и зоны работы оператора.
Оператор устанавливает заготовки на поворотный стол и подтверждает загрузку.
Стол разворачивается на 180°, изделие подается в зону робота, после чего начинается сварка.

В это время оператор обслуживает противоположную сторону позиционера.
После завершения цикла робот переходит к станции обслуживания горелки.
Цикл повторяется.

Расчетное время сварки одного изделия двумя роботами — около 4 секунд.

Спецификация

| № | Наименование | Кол-во | |---|--------------|--------| | 1 | Промышленный робот | 2 | | 2 | Одноосевой поворотный стол | 1 | | 3 | Сварочный источник | 2 | | 4 | Станция обслуживания горелки | 2 | | 5 | Роботизированная горелка | 2 | | 6 | Тумбы для роботов | 2 | | 7 | Ограждения и система безопасности | 1 комплект | | 8 | Интеграция и пусконаладочные работы | 1 комплект |

Общая стоимость: 10 500 000 руб. (включая НДС 22%)