Роботы

Состав универсального комплекса по роботизированной сварке трансформаторов

Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman AR 2010

Шестиосевой сварочный робот Yaskawa Motoman AR 2010 с увеличенным радиусом действия обеспечивает непревзойденную производительность сварки. Идеально подходит для работ с сельскохозяйственной/строительной техникой и автомобильными рамами.
Полезная нагрузка 12 кг позволяет использовать широкий спектр автоматических горелок и датчиков.
Тонкий и симметричный профиль робота обеспечивает одинаковый доступ горелки с любой стороны, относительно свариваемого изделия, а также позволяет организовывать более плотные роботизированные ячейки.
Продуманный контур обеспечивает легкий доступ к деталям в труднодоступных местах и позволяет избежать возможных проблем с горелкой.
Высокие значения допустимого момента и инерции обеспечивают жесткость запястья и стабильное качество сварки.
Отверстие в руке диаметром 50 мм для шлангов горелки и проводов датчиков уменьшают помехи и износ кабеля.
Минимальный вылет по оси U и внутренняя направляющая по оси S увеличивают срок службы кабелей и обеспечивают максимальный доступ к деталям.
Оптимизированный монтаж подающего устройства на ось снижает помехи от оборудования.
Один пульт обеспечивает управление восемью роботами и несколькими позиционерами.
Точное синхронизированное движение с другими роботами и сервопозиционерами Yaskawa.
Разнообразие самых передовых и эксклюзивных функций программирования максимизируют качество и скорость сварки.
Доступны версии для напольного, настенного, наклонного или потолочного монтажа.
В компактном контроллере YRC используется легкий стандартный пульт обучения с интуитивно понятным программированием.

Контроллер и пульт Yaskawa Motoman YRC 1000

Yaskawa Motoman YRC 1000 — компактная многозадачная платформа контроллера для роботов и периферийных устройств.
Координирует движение роботов и внешних осей.
Поддерживает Ethernet и промышленные интерфейсы.
Поддерживает интеграцию со сваркой и системами управления.

Двухосевой позиционер Yaskawa MT1-1500

Двухосевой позиционер для тяжелых деталей.
Грузоподъемность 1500 кг.
Позволяет устанавливать сложные заготовки.
Обеспечивает оптимальное положение при сварке.

Сварочный источник MEGMEET Artsen PRO

Интеллектуальный сварочный полуавтомат.
Поддержка MIG / MAG / CO2.
Процессы SAP и DLS.
Интерфейсы связи с роботами.

Роботизированная сварочная горелка TRM 602 W

Горелка для роботов с полой осью.
Датчик столкновения.
Водяное охлаждение.

Система лазерного слежения SeamPilot

Система лазерного слежения для роботизированной сварки.
Определяет фактическое положение стыка.
Передает данные в контроллер робота.
Обеспечивает корректировку траектории.

Станция обслуживания горелки SC220ASE

Станция автоматического обслуживания сопла.
Рабочее давление 6-8 Бар.
Температура −5°C до +50°C.

Описание технологического процесса

Роботизированный участок состоит из двух зон сварки с позиционерами.
Оператор устанавливает изделие в оснастку.
Робот выполняет сварку с использованием лазерного слежения.
После сварки выполняется обслуживание горелки.
Оператор загружает следующую деталь.

Цены и комплектация

1 Промышленный робот Yaskawa Motoman AR 2010
2 Два позиционера MT1-1500
3 Сварочный источник
4 Горелка
5 SeamPilot
6 Станция обслуживания
7 Ограждения
8 Интеграция

Общая стоимость комплекса: 16 926 470 руб. (включая НДС 22%)