Роботы

Роботизированный комплекс дробеструйной обработки

Комплекс предназначен для автоматической очистки металлоконструкций в дробеструйной камере с использованием двух промышленных роботов на линейных направляющих.

Загрузка изделия в камеру → Запуск программы → Роботы выполняют очистку → Сигнал об окончании → Выгрузка изделия

Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 50 R2500 F

Шестиосевой промышленный робот с грузоподъемностью до 50 кг, предназначенный для выполнения операций перемещения и обработки в производственной среде.

Компактная конструкция и высокая скорость осей позволяют эффективно использовать рабочее пространство и выполнять операции с высокой производительностью.

Основные характеристики

• Количество осей: 6
• Грузоподъемность: 50 кг
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Максимальный радиус действия: 2501 мм
• Масса робота: 559 кг

Контроллер робота

Контроллер обеспечивает управление движением, логикой и безопасностью комплекса.

Система безопасности встроена в контроллер и реализует безопасную связь через Ethernet без использования отдельного оборудования.

Контроллер объединяет функции:

• управление роботом
• управление движением
• логические функции
• функции безопасности
• управление технологическими процессами

Программное обеспечение для оффлайн-программирования

Используется специализированное ПО для программирования роботов в виртуальной среде.

Технолог создает управляющую программу на компьютере, используя 3D-модель роботизированной ячейки. Это позволяет:

• моделировать траектории
• проверять столкновения
• контролировать зоны сингулярности
• оптимизировать движения

Такой подход снижает время простоя оборудования и упрощает программирование.

Линейные направляющие и каретки

Роботы устанавливаются на каретки, перемещающиеся по линейным направляющим внутри камеры.

Это позволяет:

• увеличивать рабочую зону
• обрабатывать крупногабаритные изделия
• равномерно очищать поверхность деталей

Защитные элементы

Для работы в условиях дробеструйной обработки роботы оснащаются специальными защитными чехлами. Конструкция комплекса включает:

• металлоконструкции для установки направляющих
• защитные элементы
• систему безопасности

Описание технологического процесса

В дробеструйной камере устанавливается металлоконструкция с двумя линейными направляющими.

Роботы монтируются на каретки под углом 45° и защищаются специальными чехлами.

Технологический цикл:

• тележка с деталью закатывается в камеру
• деталь фиксируется в рабочем положении
• оператор запускает управляющую программу
• роботы перемещаются вдоль изделия и очищают его поверхность
• после завершения подается световой и звуковой сигнал
• оператор забирает обработанное изделие

Комплектация комплекса

• промышленный робот-манипулятор — 2 шт.
• шкаф управления
• линейные направляющие и каретки — 2 комплекта
• металлоконструкции
• защитные чехлы для роботов
• доработка дробеструйного оборудования под интеграцию
• программное обеспечение для роботов
• система безопасности :contentReference
• интеграция оборудования в единый комплекс
• пусконаладочные работы и обучение персонала Общая стоимость: 63 804 641 руб

Общая стоимость: 70 682 000 руб. (включая НДС 22%)