Роботы

Роботизированный сварочный комплекс для сварки шпунта CRP RH20-06

Описание

Роботизированный комплекс предназначен для автоматической сварки шпунта и состоит из двух рабочих зон с позиционерами и двух промышленных роботов, установленных на линейные треки.

При помощи кран-балки заготовка устанавливается в оснастку на позиционере. После запуска программы позиционер выполняет поворот изделия, обеспечивая удобное положение для сварки.

Поиск и слежение за швом выполняются системой лазерного сканирования.

После завершения сварки роботы перемещаются на станцию обслуживания горелки, затем продолжают работу со второй стороны изделия.

После окончания цикла роботы перемещаются во вторую рабочую зону, пока оператор производит загрузку и выгрузку в первой зоне.

Примерное время сварки одного изделия составляет 132–140 минут с учетом перемещений, обслуживания горелок и позиционирования.

Технические характеристики

• Робот модель CRP RH20-06

• Количество осей, шт 6

• Максимальная нагрузка, кг 6

• Досягаемость, мм 2012

• Повторяемость, мм ±0.08

• Масса робота, кг 291

• Степень защиты IP54 / IP67

• Температура, °C 0-45

• Влажность, % 20-80

• Позиционер модель WB1L

• Грузоподъемность, кг 1000

• Диаметр планшайбы, мм 800

• Скорость вращения, град/сек 12.6

• Угол вращения, град ±360

• Мощность, кВт 3

• Трек длина, мм до 12000

• Полезный ход, мм до 11300

• Грузоподъемность, кг 500-1000

• Скорость, мм/с 900

• Точность, мм ±0.05

• Сварочный источник ток, А до 500

• Напряжение, В 12-45

• Питание, В 380

• Частота, Гц 45-65

• Мощность, кВА 24

• Лазерный сканер ширина шва, мм 0.8-20

• Точность, мм 0.05-0.1

• Высота установки, мм 160-240

• Станция обслуживания давление, бар 6-8

• Расход воздуха, л/с 10

• Скорость, об/мин 425

• Напряжение, В 24

• Объем бака, мл 500

Комплектация

• Робот CRP RH20-06 — 2 шт
• Контроллер G4 с пультом — 2 шт
• Позиционер CRP WB1L — 2 шт
• Холостые бабки — 2 шт
• Трек WD 30 м — 2 шт
• Источник MEGMEET Artsen PRO500P — 2 шт
• Подающий механизм — 2 шт
• Горелка Abirob W500 — 2 шт
• Датчик столкновения iCAT — 2 шт
• Система лазерного слежения CLW-VLS — 2 шт
• Станция обслуживания SC220ASE — 2 шт
• Ограждения и шторы
• Система безопасности
• Интеграция, ПНР и обучение

Общая стоимость: 74 287 065 руб (включая НДС 22%)