Роботы

Роботизированный сварочный комплекс

Комплекс предназначен для роботизированной сварки с разделением зон загрузки и сварки, высокой повторяемостью и стабильным качеством шва.

Загрузка изделия → Поворот позиционера 180° → Роботизированная сварка → Обслуживание горелки → Выгрузка готового изделия → Следующий цикл

Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

KR 8 R2100 — шестиосевой универсальный промышленный робот с рабочей зоной до 2100 мм. Подходит для компактных сварочных ячеек и обеспечивает высокую производительность при невысоких затратах.

Для сварки в защитных газах предусмотрена функция создания сварочных библиотек с сохраняемыми режимами. Опция ARCTECH позволяет конфигурировать прерывистые сварные соединения с заданными параметрами.

Также в комплект входит тактильный сенсор поиска сварочного стыка при помощи сопла и автоматическая система калибровки сварочной горелки.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Номинальная грузоподъемность: 8 кг
• Максимальная грузоподъемность: 9,2 кг
• Повторяемость: ±0,04 мм
• Максимальный радиус действия: 2101 мм
• Вес робота: 260 кг

Скорость движения осей

• J1: 200°/с
• J2: 175°/с
• J3: 190°/с
• J4: 430°/с
• J5: 430°/с
• J6: 630°/с

Диапазон движения осей

• J1: ±185°
• J2: -185° / 65°
• J3: -138° / 175°
• J4: ±165°
• J5: -115° / 140°
• J6: ±350°

Трёхосевой позиционер KUKA KP3 H2H-750

Трёхосевой позиционер с двумя станциями обработки обеспечивает гибкость по грузоподъемности, радиусу инструмента и расстояниям между торцевыми пластинами. За счет бесконечно вращающихся планшайб обеспечивает удобное позиционирование заготовки при любой ориентации.

Технические характеристики

• Номинальная грузоподъемность: 750 кг
• Вес: 2500 кг
• Количество осей: 3
• Монтажное положение: пол
• Высота загрузки: до 1019 мм
• Радиус инструмента: до 800 мм
• Класс защиты: IP65

Диапазон перемещения (без системы энергоснабжения)

• A1: -185° / 5°
• A2: без ограничений
• A3: без ограничений

Диапазон перемещения (с системой энергоснабжения)

• A1: -185° / 5°
• A2: ±185°
• A3: ±185°

Время вращения

• 180° (A1): 3,8 сек
• 180° (A2): 2,9 сек
• 180° (A3): 2,9 сек
• 360° (A2): 4,9 сек
• 360° (A3): 4,9 сек

Контроллер KR C4 и пульт smartPAD

Контроллер выполнен в виде шкафа с электрооборудованием и пультом управления. Пульт smartPAD с большим сенсорным экраном и антибликовым покрытием использует интерактивные диалоговые окна и выводит только нужные элементы управления в текущий момент.

Меню русифицировано, кнопки промаркированы. Программы можно писать с пульта или с персонального компьютера.

Открытая архитектура упрощает интеграцию и поддерживает разные языки программирования. Внутри объединены SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl и ProcessControl с общей базой данных.

Шины данных (кратко)

• KEB (KUKA Extension BUS): EtherCAT, шлюзы PROFIBUS/DeviceNet, мастер/мастер, подключение I/O и устройств на EtherCAT
• KCB (KUKA Controller Bus): RDC, KPP, KSP, EMD
• KSB (KUKA System Bus): smartPAD, SIB, Extended SIB, RoboTeam, другие опции

Сварочный источник EWM Titan XQ 500 puls DW EX LAN

Сварочный источник для MIG/MAG с цифровым управлением, поддержкой Welding 4.0 и возможностью интеграции в автоматизированные линии. Поддерживает подключение к промышленным роботам и системам мониторинга через интерфейсы связи.

Сварочный источник поставляется в комплекте с блоком подачи проволоки и блоком охлаждения.

Сварочные процессы

• forceArc / forceArc puls
• wiredArc / wiredArc puls
• rootArc / rootArc puls
• coldArc / coldArc puls
• Positionweld
• импульсная и стандартная дуга
• TIG, MMA, строжка

Технические характеристики

• Управление: цифровое
• Питающая сеть: 3×380 В ±25%
• Частота сети: 30…80 Гц
• Потребляемая мощность: 25,8 кВт
• Диапазон сварочных токов: 5…500 А
• Скорость подачи проволоки: 0,5…25 м/мин
• Интерфейс подключения робота: DeviceNet, Ethernet/IP*
• Класс защиты: IP23
• Габариты: 1150×972×678 мм
• Вес: 128 кг
  * как опция

Блок охлаждения

• Мощность: 1000 Вт
• Емкость: 8 л
• Давление насоса: 3,5 бар

Система предотвращения столкновений Abicor iCAT

Датчик столкновения для сварочных роботов с центральной подачей проволоки. В случае контакта обеспечивает механическое отклонение до 10° и останавливает робота для предотвращения повреждений.

Технические характеристики

• Длина: 162 мм
• Диаметр: 90 мм
• Вес: 1,5 кг

Лазерный датчик слежения за швом Scansonic

Оптическое слежение за швом в реальном времени: лазерные линии и камера фиксируют положение стыка и позволяют корректировать траекторию сварки «на лету». Подходит для стандартных форм швов и разных материалов, включая блестящие поверхности.

Особенности (кратко)

• бесконтактное слежение за швом
• три лазерные линии для точного распознавания
• защита от брызг с обдувом стекла (также воздушное охлаждение)
• защита от электромагнитных полей
• погрешность измерений ±0,2 мм
• распознавание зазора: до 0,3 мм (TH6D), до 0,02 мм «встык» (TH6I)

Интерфейсы и ПО для подключения (как в исходнике)

• Ethernet
• KSS 8.2.22 или выше (включая 8.3)
• KUKA.RobotSensorInterface 3.3.0
• KUKA.Ethernet KRL 2.2.2
• KUKA.SeamTech tracking 2.1.1

Станция очистки горелок Abicor BRS

Компактная станция обслуживания горелки «подключи и очищай». Объединяет очистку сопла, впрыск антипригарной жидкости и обрезку проволоки.

Состав функций

• станция очистки (фреза)
• впрыскиватель TMS-VI
• блок обрезки проволоки DAV

Технические характеристики

• Общий вес: около 16 кг (вкл. TMS-VI и DAV)
• Температура окружающей среды: +5…+50°C
• Расход воздуха: около 380 л/мин
• Номинальное давление: 6 бар
• Рабочее давление: 6–8 бар
• Управляющее напряжение: 24 В DC
• Потребляемая мощность: 4,5 Вт
• Время обрезки: 0,5 сек
• Объем ёмкости: 1 л
• Обрезка проволоки при 6 бар: сплошная до 1,6 мм, порошковая до 3,2 мм

Самоочищающийся фильтр Совплим MDV-4

Моноблочный промышленный фильтр с вертикальными картриджами, автоматической очисткой и встроенным вентилятором в шумопоглощающем корпусе. Применяется для сварки и других процессов с сухой невзрывоопасной пылью.

Технические характеристики

• Расход воздуха: 3500–6500 м³/ч
• Площадь фильтрации: 80 м²
• Патрубок вход/выход: 500 мм
• Масса: 750 кг
• Температура потока: до 80°C
• Напряжение питающей сети: 400/50/3
• Картриджи: 4 шт.
• Тип картриджа: CART-VL

Винтовой компрессор Remeza ВК 5 10 270

Компрессор с ременным приводом и релейной системой управления (нагрузка/остановка). Предназначен для обеспечения сжатым воздухом небольшого производственного участка.

Технические характеристики

• Производительность: 450 л/мин
• Мощность двигателя: 4 кВт
• Рабочее давление: 10 атм
• Питание: 380 В
• Тип: винтовой, ременной привод
• Ресивер: 270 л (горизонтальный)
• Уровень шума: 71 дБ

Сварочно-сборочный стол «Professional 750» (16 система)

Столешница — сборно-сварная конструкция с внутренними ребрами жесткости, механически обработанная за одну установку для высокой точности. Поверхность упрочнена плазменным азотированием (твердость не ниже 750 HV), что снижает прилипание брызг и повышает коррозионную стойкость.

Достоинства системы

• модульная структура (расширение сборки в пяти направлениях)
• высокая точность элементов и повторяемость
• быстрая переналадка под новое изделие
• экономичность по оснастке и складу
• упрочненная поверхность для защиты от брызг и коррозии

Техническая спецификация комплекса

Роботы и позиционирование

• Промышленные роботы: 2 шт.
• Тип робота: шестиосевой сварочный робот
• Позиционеры: 2 шт., трехосевые, двухстанционные
• Номинальная нагрузка позиционера: 750 кг
• Принцип работы: разворот станций на 180° с разделением зон загрузки и сварки

Сварочное оборудование

• Метод сварки: MIG/MAG (также TIG/MMA/строжка по применимости)
• Диапазон токов: до 500 А
• Подача проволоки: 0,5…25 м/мин
• Охлаждение: водяное охлаждение (в составе источника и горелки)
• Антикрэш: датчик столкновения
• Слежение за швом: лазерный датчик с коррекцией траектории в реальном времени

Инфраструктура участка

• Обслуживание горелки: автоматическая очистка, впрыск, обрезка проволоки
• Фильтрация: самоочищающийся фильтр
• Пневмосеть: винтовой компрессор с ресивером
• Оснастка: сварочно-сборочные столы и комплекты оснастки

Описание технологического процесса

Оператор устанавливает предварительно собранное изделие в оснастку на позиционере со стороны загрузки на станцию №1. После установки оператор нажимает кнопку, и позиционер разворачивается на 180°, перемещая изделие в зону сварки роботом и одновременно предоставляя оператору доступ к уже сваренному изделию на станции №2.

Пока робот выполняет сварку, оператор меняет готовое изделие на новую заготовку. По окончании сварки позиционер снова выполняет разворот на 180°, меняя станции местами.

Между разворотами робот возвращается в домашнее положение и проходит через станцию обслуживания горелки. Частота обслуживания настраивается оператором.

Цены и комплектация (без таблиц)

1. Промышленные роботы KUKA KR 8 R2100-2 arc HW — 2 шт.
   Шкафы управления роботами — комплект
   Цена: 63 059 270 руб. (включая НДС 20%)

2. Тумбы для роботов — 2 шт.

3. Трехосевые позиционеры KUKA KP3-H2H 750 — 2 шт.

4. Сварочные источники EWM Titan XQ 500 puls DW EX LAN — 2 шт.

5. Сварочные горелки Abicor Binzel ABIMIG W 500 — 2 шт.
   Антикрэш системы Abicor iCAT — 2 шт.

6. Станции очистки горелок Abicor BRS — 2 шт.

7. Датчики слежения за швом Scansonic TH — 2 шт.

8. ФВУ Совплим MDV-4 — 1 шт.

9. Винтовой компрессор Remeza ВК 5 10 270 — 1 шт.

10. Сварочно-сборочный стол «Professional 750» — 2 шт.
    Комплекты оснастки — 2 шт.

11. Сварочная оснастка (под роботизированную сварку)

12. Системы автоматической калибровки сварочной горелки — 2 шт.

13. Консоль для загрузки/выгрузки деталей — 2 шт.

14. ПО Sprutcam Robot

15. Металлоконструкции, комплект ограждений, сварочные шторы, система безопасности (датчики и индикация)

16. Интеграция оборудования в единый комплекс, включая микроконтроллеры, подключение к SCADA, блоки управления, кабели, шланги, разъемы и кронштейны

    • пусконаладочные работы
    • инструктаж персонала

Общая стоимость: 63 059 270 руб. (включая НДС 22%) *