Роботы

Роботизированный комплекс автоматизации механообработки

Комплекс предназначен для автоматизации операций загрузки, выгрузки и перемещения деталей при работе на оборудовании с ЧПУ.

Подача заготовок → Захват → Установка в станок → Обработка → Выгрузка готового изделия → Повтор цикла

Промышленный робот-манипулятор

Шестиосевой промышленный робот используется для обслуживания металлорежущего оборудования и выполнения повторяющихся операций с высокой стабильностью траектории.

Основные характеристики

• Количество осей: 6
• Полезная нагрузка: до 20–25 кг
• Радиус действия: до 1700–1800 мм
• Повторяемость: до ±0,03 мм
• Степень защиты запястья: IP67
• Температурный диапазон: 0…+45 °C

Робот рассчитан на непрерывную эксплуатацию в условиях производственного участка.

Контроллер управления

Контроллер выполняет управление движением робота и логикой технологического процесса.

Функциональные возможности

• управление программами обработки
• синхронизация с оборудованием ЧПУ
• подключение периферийных устройств
• мониторинг состояния системы
• интеграция с системой безопасности

Программирование осуществляется через промышленный обучающий пульт.

Позиционирующее оборудование

Для организации зоны загрузки и выгрузки применяется позиционирующее или поворотное устройство.

Назначение

• ориентация заготовок в рабочей зоне
• разделение зоны оператора и зоны робота
• сокращение времени производственного цикла

Все перемещения выполняются только при подтверждённой безопасности зоны.

Захватное устройство

Захват предназначен для надёжного удержания деталей различной геометрии.

Особенности

• пневматическое исполнение
• сменные кулачки
• устойчивость к загрязнённой среде
• стабильное позиционирование

Конструкция захвата адаптируется под параметры изделий.

Накопитель заготовок

Накопитель используется для размещения заготовок и готовых изделий.

Функции

• упорядоченное хранение деталей
• автоматическая подача роботу
• разделение входного и выходного потока

Конфигурация накопителя формируется под технологический процесс.

Описание технологического процесса

Оператор размещает заготовки в накопитель и подтверждает запуск цикла.

После запуска комплекс функционирует автоматически:

• робот захватывает заготовку
• устанавливает её в рабочую зону станка
• после завершения обработки извлекает деталь
• размещает готовое изделие в накопителе
• переходит к следующей заготовке

Рабочие зоны оператора и робота полностью разделены.

Комплектация

• промышленный робот-манипулятор
• контроллер управления и пульт оператора
• позиционирующее оборудование
• захватное устройство
• накопитель заготовок
• система безопасности
• защитные ограждения
• шкафы управления
• интеграция оборудования в единый комплекс
  • пусконаладочные работы
  • обучение персонала