Новости и события

Роботизированный комплекс зачистки сварных швов

Комплекс для автоматизированной зачистки и выравнивания сварных швов. В составе: промышленный 6-осевой робот с пневматической УШМ на фланце и два двухосевых позиционера для удобного поворота/наклона детали.

Установка детали на позиционер → Запуск программы → Зачистка шва УШМ → Возврат робота в “дом” → Световой сигнал → Замена детали оператором

Промышленный робот CRP-RA 18-25

6-осевой робот с досягаемостью 1835,6 мм и нагрузкой до 25 кг. Подходит для операций зачистки, шлифования, перемещения и вспомогательных задач.

Преимущества

• компактная конструкция и небольшой вес
• независимый аварийный выключатель
• гибкие кабели для стабильной работы

Технические характеристики

• Форма руки: вертикальный узловой шарнир
• Степень подвижности: 6 осей
• Максимальная нагрузка: 25 кг
• Точность повторного позиционирования: ±0,05 мм
• Максимальная досягаемость: 1835,6 мм
• Масса робота: 250 кг
• Способ крепления: пол / потолок / под углом
• Класс защиты: корпус IP54, манипулятор IP67

Диапазоны движения по осям

• Ось 1: пол/потолок −170…+170; настенное −30…+30
• Ось 2: −60…+175
• Ось 3: −85…+145
• Ось 4: −190…+190
• Ось 5: −130…+130
• Ось 6: −360…+360

Скорости по осям

• Ось 1: 170 °/с
• Ось 2: 170 °/с
• Ось 3: 200 °/с
• Ось 4: 363 °/с
• Ось 5: 350 °/с
• Ось 6: 540 °/с

Допустимые нагрузки на запястье

• Допустимый крутящий момент
  • Ось 4: 52 Н·м
  • Ось 5: 52 Н·м
  • Ось 6: 30 Н·м
• Допустимый инерционный момент
  • Ось 4: 1,3 кг/м²
  • Ось 5: 1,3 кг/м²
  • Ось 6: 0,56 кг/м²

Условия эксплуатации

• Температура: 0…45 °C
• Влажность: 20–80% (без конденсата)
• Вибрации: < 0,5 G
• Требования: вдали от горючих/коррозионных сред и источников электрических помех

Двухосевой позиционер WB2S-500A

P-образный двухосевой позиционер для поворота и наклона деталей.

Технические характеристики

• Модель: WB2S-500A
• Грузоподъёмность: 500 кг
• Диаметр стола: 800 мм
• Мощность сервомотора: 2 / 1,5 кВт
• Номинальная скорость (J1/J2): 70 / 74 °/с
• Максимальная скорость (J1/J2): 75 / 78 °/с
• Радиус поворота: 600 мм
• Повторное позиционирование: ±1,5 мин дуги
• Угол вращения (J1/J2): ±90 / ±360 °
• Мощность: 3500 Вт
• Эксцентриковое расстояние: ≤150 / ≤150 мм
• Расстояние центра тяжести: ≤300 / ≤200 мм

Двухосевой позиционер WB2L

L-образный двухосевой позиционер с повышенной грузоподъёмностью.

Технические характеристики

• Модель: WB2L
• Грузоподъёмность: 2000 кг
• Диаметр стола: 1200 мм
• Мощность сервомотора: 2 / 1,5 кВт
• Номинальная скорость (J1/J2): 11,66 / 24,48 °/с
• Максимальная скорость: 70 °/с
• Радиус поворота: 600 мм
• Повторное позиционирование: ±1,8 мин дуги
• Угол вращения (J1/J2): ±180 / ±360 °
• Мощность: 3500 Вт
• Эксцентриковое расстояние: ≤150 / ≤150 мм
• Расстояние центра тяжести: ≤200 мм

Пневматическая УШМ DEPRAG GA812-100BX

Пневматическая угловая шлифовальная машинка для зачистки и выравнивания сварных швов и металлических поверхностей.

Технические характеристики

• Привод: пластинчатый двигатель
• Направление вращения: вправо
• Холостой расход воздуха: 0,7 м³/мин
• Расход воздуха при максимальной мощности: 1,2 м³/мин
• Макс. радиальная скорость: 80 м/с
• Внутренний диаметр приводного шланга: 13 мм
• Внутренний диаметр абразивного круга: 22,23 мм
• Внешний диаметр абразивного круга: 125 мм
• Макс. ширина абразивного круга: 6 мм
• Макс. ширина отрезного круга: 2 мм
• Макс. толщина среза: 34 мм

Управление и безопасность

• шкаф электроавтоматики и пульт обучения для управления роботом и периферией
• блок управления пневматикой для УШМ и исполнительных механизмов
• система безопасности, ограждения, тумбы для робота и позиционеров
• кабельно-лотковая продукция, роликоопора, световая индикация статусов

Описание технологического процесса

В рабочей зоне установлен робот с пневматической УШМ на фланце и два двухосевых позиционера.

Деталь устанавливается на выбранный позиционер. Оператор выходит за пределы зоны, запускает программу, робот выполняет зачистку. После завершения робот возвращается в домашнее положение, включается световой сигнал, оператор заходит в зону и меняет деталь.

Цены и комплектация

| № | Наименование | Кол-во | Стоимость, ¥ (включая НДС 22%) | | --: | ------------------------------------------------------------------------------------- | -------: | -----------------------------: | | 1 | Комплекс зачистки (CRP-RA 18-25, WB2S, WB2L, УШМ, оснастка, безопасность, интеграция) | 1 | 609 273 | | 2 | Робот CRP-RA 18-25, шкаф электроавтоматики G4, пульт управления | — | — | | 3 | Двухосевой позиционер WB2S (500 кг) | — | — | | 4 | Двухосевой позиционер WB2L | — | — | | 5 | Пневматическая УШМ | — | — | | 6 | Трёхкулачковые патроны | 2 | — | | 7 | Комплекты кулачков для патронов | 2 компл. | — | | 8 | Блок управления пневматикой | — | — | | 9 | Роликоопора | — | — | | 10 | Кабельно-лотковая продукция | — | — | | 11 | Система безопасности | — | — | | 12 | Тумбы для робота и позиционеров | — | — | | 13 | Защитные ограждения | — | — | | 14 | Интеграция в единый комплекс, кабели/шланги/разъёмы/кронштейны, ПНР, обучение | — | — |

Общая стоимость комплекса: 609 273 ¥ (Включая НДС 22%)