Роботы

Роботизированный комплекс загрузки-разгрузки

Комплекс предназначен для автоматической загрузки и выгрузки заготовок при механообработке на станках с ЧПУ.

Загрузка заготовок → Роботизированное перемещение → Установка в станок → Выгрузка готовых деталей → Возврат в накопитель → Повтор цикла

Промышленный робот-манипулятор

Шестиосевой промышленный робот предназначен для высокоскоростных операций загрузки и выгрузки деталей. Конструкция ориентирована на стабильную работу в условиях механообработки.

Основные характеристики

• Количество осей: 6
• Полезная нагрузка: до 25 кг
• Радиус действия: до 1800 мм
• Повторяемость: до ±0,03 мм
• Степень защиты запястья: IP67
• Температурный диапазон: 0…+45 °C

Робот обеспечивает короткое время цикла и устойчивую траекторию при работе с заготовками средней массы.

Контроллер управления

Контроллер выполняет координацию движений робота и периферийного оборудования.

Функциональные возможности

• управление внешними осями и позиционерами
• интеграция с оборудованием ЧПУ
• встроенный мягкий ПЛК
• поддержка сетевых протоколов промышленной автоматизации
• удалённый мониторинг и диагностика

Программирование выполняется через обучающий пульт с сенсорным дисплеем и логикой пошагового задания операций.

Поворотный стол

Двухпозиционный поворотный стол используется для разделения зоны оператора и зоны работы робота.

Характеристики

• Количество позиций: 2
• Номинальная нагрузка: до 400 кг
• Угол поворота: 180°
• Тип привода: сервопривод

Поворот осуществляется только после подтверждения безопасного состояния зоны.

Пневматический захват

Захват предназначен для надёжного удержания заготовок в процессе транспортировки и установки в станок.

Особенности

• центрирующее или параллельное исполнение
• высокая повторяемость позиционирования
• возможность работы в загрязнённой среде
• адаптация под форму детали

Конструкция захвата допускает установку сменных кулачков под конкретный тип заготовки.

Накопитель заготовок

Накопитель используется для хранения заготовок и готовых деталей.

Функции

• поштучная подача деталей роботу
• фиксация положения заготовки
• логическое разделение «сырых» и готовых деталей

Конфигурация накопителя подбирается под геометрию деталей и требования технологического процесса.

Описание технологического процесса

Оператор размещает заготовки в накопитель и подтверждает готовность цикла.

Далее система работает автоматически:

• робот забирает заготовку из накопителя
• устанавливает деталь в рабочую зону станка
• после завершения обработки извлекает готовую деталь
• размещает изделие в отдельную зону накопителя
• переходит к следующей заготовке

Разделение зон исключает нахождение оператора в рабочей зоне робота.

Комплектация

• промышленный робот-манипулятор
• контроллер управления и пульт оператора
• поворотный стол
• пневматический захват
• накопитель заготовок
• система безопасности
• ограждения
• шкафы управления
• интеграция оборудования в единый комплекс
  • пусконаладочные работы
  • обучение персонала