Роботы

Ячейка механообработки

Роботизированная ячейка для обслуживания 1 токарного и 2 фрезерных станков: робот берёт заготовки из тары на поворотном столе, выполняет последовательную загрузку/выгрузку по операциям и укладывает детали в накопители. В составе предусмотрены датчики наладки инструмента и измерения заготовки.

Тара на поворотном столе → Токарный станок №1 → Фрезерный станок №2 → Фрезерный станок №3 → Накопители

Робот CRP-RA27-50

• Количество осей: 6
• Полезная нагрузка: 50 кг
• Повторяемость: ±0,08 мм
• Максимальный радиус действия: 2680 мм
• Масса робота: 728 кг
• Уровень шума: менее 80 дБ
• Способ крепления: к поверхности пола
• Температура эксплуатации: 0…45 °C
• Относительная влажность: 20…80 %
• Вибрации: < 0,5 G
• Степень защиты: IP54 / IP67
• Среднее потребление мощности: 5 кВт

Максимальные скорости по осям

• Ось J1: 130 °/сек
• Ось J2: 125 °/сек
• Ось J3: 124 °/сек
• Ось J4: 224 °/сек
• Ось J5: 190 °/сек
• Ось J6: 285 °/сек

Шкаф электроавтоматики G4 и пульт

Контроллер поддерживает управление до 10 осей и подключение внешних устройств по Ethernet, RS232/RS485, CAN и DeviceNet. Пульт с сенсорным экраном и органами безопасности (аварийная остановка, переключение режимов).

• Экран пульта: 8"
• Память: 200 МБ
• Управляемые оси: 6 осей робота + 4 доп. оси
• USB: 2 порта
• Стандартные дискретные I/O: 22 входа / 22 выхода
• Питание: 3 фазы 380 В AC, 50–60 Гц
• Длина соединительных кабелей: 3 м
• Габариты контроллера: 550×785×410 мм
• Масса контроллера: 65 кг

Поворотный стол

Одноосевой поворотный стол для установки тары с заготовками/деталями, разделения зоны оператора и зоны робота и удобной загрузки/разгрузки.

• Нагрузка на одну сторону: 500 кг
• Крутящий момент на оси: 2070 Н·м
• Скорость вращения: 0…28,4 об/мин
• Масса: 550 кг

Трёхкулачковый захват

В составе — 2 трёхкулачковых пневмозахвата и 2 комплекта кулачков, а также кронштейн и блок управления пневматикой.

• Ход на кулачок: 2 мм
• Закрывающее усилие: 680 Н
• Раскрывающее усилие: 740 Н
• Закрывающее усилие при длине кулачков 0 мм: 567 Н
• Раскрывающее усилие при длине кулачков 0 мм: 621 Н
• Масса: 0,27 кг
• Рекомендуемый вес заготовки: 3,4 кг
• Объём цилиндра за двойной ход: 9,0 см³
• Рабочее давление: 2…8 бар (ном. 6)
• Давление продувки: 0,5…1 бар
• Время закрытия/открытия: 0,03 / 0,03 с
• Макс. допустимая длина пальца: 68 мм
• Макс. допустимый вес на палец: 0,18 кг
• Степень защиты IP: 40
• Температура окружающей среды: 5…90 °C
• Точность повторения: 0,01 мм
• Макс. осевое усилие Fz: 500 Н

Датчик наладки инструмента

Renishaw TS27R — контактное устройство наладки инструмента (длина/диаметр), повторяемость 1,00 мкм (2σ).

Датчик измерения заготовки

Renishaw OMP40-2 — компактный 3D датчик с оптической передачей сигнала для установки заготовки и контроля обработки, повторяемость 1 мкм (2σ).

Накопители

В составе — 4 накопителя для организации потока заготовок/полуфабрикатов/готовых деталей.

Описание процесса

Робот берёт две заготовки из тары на поворотном столе и устанавливает одну в токарный станок №1.
После цикла токарной обработки робот снимает полуфабрикат, одновременно устанавливает вторую заготовку в токарный станок №1, а полуфабрикат переносит на фрезерный станок №2.
Далее робот организует «конвейер» между станками №1–№2 и затем передаёт полуфабрикат на фрезерный станок №3.

Цены и комплектация

1. Ячейка механообработки (CRP-RA27-50, поворотный стол, захваты, накопители, датчики, безопасность, интеграция, ПНР) — 8 467 401 руб. (включая НДС 22%)
2. Поворотный стол
3. Трёхкулачковые захваты — 2 шт.
4. Комплекты кулачков — 2 компл.
5. Кронштейн для захватов
6. Блок управления пневматикой
7. Накопители — 4 шт.
8. Система безопасности
9. Тумба для робота
10. Ограждения
11. Renishaw TS27R
12. Renishaw OMP40-2
13. Интеграция оборудования в единый комплекс (кабели, шланги, разъёмы, кронштейны), ПНР на территории заказчика

Общая стоимость комплекса: 8 467 401 руб. (Включая НДС 22%)