Роботы

Универсальный комплекс роботизированной сварки

Комплекс для автоматизации сварки изделий с дополнительными операциями (шлифовка/полировка) и локальной вытяжкой.

Деталь в оснастке → Роботизированная сварка → Позиция обслуживания горелки → Шлифовка/полировка → Выгрузка

Коллаборативный робот DOBOT CR10

Коллаборативные роботы позволяют автоматизировать сварку и при этом остаются простыми в настройке: траектория задается перемещением манипулятора руками и фиксацией точек.

Преимущества

• Доступная цена
• Быстрая окупаемость
• Минимальные эксплуатационные расходы
• Настройка по параметрам изделия без сложного программирования

Особенности

• Малая масса и компактность
• Мобильность комплекса для быстрого перемещения и наладки
• Экстренная остановка для безопасности человека и сохранности робота
• Интуитивное программирование алгоритмов работы

Характеристики

• Занимаемая площадь (базовая комплектация): 1000 × 1500 мм
• Ускоренное перемещение манипулятора: до 4 м/с
• Повторяемость: ±0,03 мм
• Радиус действия: 1525 мм
• Вес робота: 40 кг
• Максимальное энергопотребление: 350 Вт
• Полезная нагрузка: 10 кг
• Класс защиты: IP54

Сварочный источник MEGMEET Artsen PM 500

Инверторный источник для длительных сварочных циклов. Поддерживает импульсные режимы, которые дают глубокое проплавление и снижают тепловложение.

Возможности

• Контроль дуги и снижение брызг
• Работа при разных диапазонах тока и процессах сварки
• Настройка и контроль параметров на панели управления
• Интеграция с автоматикой и роботами через CAN-BUS и промышленные протоколы
• Комплектуется подачей проволоки и блоком охлаждения

Сварочные процессы

• Импульс
• Двойной импульс
• Специальные режимы

Технические характеристики Artsen PM 500

• Управление: цифровое
• Питающая сеть: 3×380 В ± 25%
• Частота сети: 30…80 Гц
• Потребляемая мощность: 24 кВт
• Диапазон сварочных токов: 30…500 А
• Скорость подачи проволоки: 1,4…24 м/мин
• Сварочные режимы: 2Т, 4Т, специальный 4Т, точечная сварка
• Интерфейс подключения робота: DeviceNet, Ethernet/IP*
• Дополнительный интерфейс: да
• Класс защиты: IP23S
• Габариты: 300×480×620 мм
• Вес: 52 кг

* как опция.

Технические характеристики блока охлаждения

• Мощность: 260 Вт
• Напряжение: 400 В
• Ёмкость: 6,5 л
• Производительность насоса: 3,5 л/мин
• Макс. расстояние подачи жидкости: 30 м

Универсальная ОС для РТК сварки UBOX

Система использует базовые параметры сварочных источников любого типа и фиксирует только их состояние, формируя обратную связь между комплексом и периферией.

Преимущества

• Экономичное решение за счет недорогих компонентов
• Особенно подходит для малосерийного производства, где не нужен расширенный контроль синергетической кривой
• Подключение к любому сварочному аппарату:
  • контроль наличия дуги
  • запуск/выключение сварки
  • без переключения режимов сварки во время выполнения программы

Роботизированная горелка RWM 500

Горелка для MIG/MAG роботизированной сварки, совместима со сварочными инверторами разных производителей.

Особенности

• Двухстороннее водяное охлаждение для работы на высоких токах в длительном цикле
• Поставляется с креплением на комплекс и стабилизатором для шлангпакета
• Расходные материалы аналогичны Binzel 501D

Характеристики

• Диапазон токов: 3–500 А
• Угол работы: 0–45°
• Охлаждение: жидкостное
• Длина шлангового пакета: 3–5 м

Комплект для шлифования и полировки DobotJet

Готовое решение для орбитальной обработки поверхностей с помощью DOBOT CR10.

Назначение

Полировка и шлифование поверхностей из разных материалов: металл, пластик, мрамор, карбон и т.д.

Характеристики

• Диаметр площадки: 127 мм
• Частота вращения: 12 000 об/мин
• Требуемое давление: 6,2 бар

Комплект включает

• Пневматический орбитальный инструмент: 1 шт.
• Монтажный комплект для установки на РТК: 1 шт.
• Пневматический распределитель: 1 шт.
• Абразивные круги (ЗИП): 60, 80, 120, 220, 320, 400

Фильтровентиляционная установка MF-H-31-F6

Модульная система: можно выбрать число ступеней фильтрации (в том числе HEPA и угольные блоки) и конфигурацию со встроенным вентилятором или без него.

Используется как отдельная установка на рабочем месте или как часть общей вентиляции на предприятиях.

Назначение

Очистка воздуха при процессах:

• контактная сварка
• сварка плавящимся электродом в защитных газах (расход проволоки до 30 кг/месяц)
• ручная дуговая сварка (расход электродов до 15 кг/месяц)
• аналогичные процессы с выделением абразивной пыли

Характеристики

• Размеры: 790 × 742 × 1206 мм
• Вес: 180 кг
• Макс. производительность: 2700 м³/ч
• Макс. разрежение: 4000 Па
• Входные отверстия (с заглушкой): 2 × Ø160 / Ø200 мм

Подъёмно-поворотное вытяжное устройство KUA-M-3H

Устройство для удаления дыма, пыли, газов, аэрозолей и других вредных веществ от локального источника.

• Диаметр воздуховодов: 160 мм
• Общая длина: 3000 мм
• Работает в составе вытяжной вентиляции или подключается к индивидуальному вентилятору/фильтру
• Температура воздуха: до 70 °C

Области применения

• сварка и металлообработка
• пищевая промышленность
• машиностроение
• судостроение
• автомобилестроение
• образовательные учреждения

Описание технологического процесса

Полное время сварки при скорости 8 мм/с включает: время сварки, операционное время и время настройки.

Расчет времени по элементам

• ЗД-16-12.14

  • Сварка на роботе (1 шт.): 1,8 мин
  • Шлифовка на роботе (1 шт.): 0,9 мин

• ЗД-16-12.22

  • Сварка на роботе (1 шт.): 2,1 мин
  • Шлифовка на роботе (1 шт.): 1,4 мин

• ДС5-15

  • Сварка на роботе (1 шт.): 0,4 мин
  • Шлифовка на роботе (1 шт.): 0,3 мин

Организация участка

Участок имеет 3 зоны работы:

• зона оператора для загрузки/выгрузки
• зона работы сварочного робота
• зона полировки

После установки деталей в специализированную оснастку оператор нажимает кнопку готовности — робот выполняет сварку. В это время оператор перезаряжает оснастку на другой стороне.

Цикл повторяется и составляет ориентировочно 5–22,5 минут (в зависимости от изделия). За один цикл участок выдает 8–10 полноценных изделий.

При переходе между зонами робот останавливается в положении для чистки горелки.

Оснастка закреплена на сварочном столе механическими прижимами и имеет возможность быстрой замены.

Комплектация и стоимость

• Коллаборативный робот-манипулятор DOBOT CR10 — 2 шт.
  • шкафы управления роботами
• Сварочный источник MEGMEET Artsen PM 500
• Программное обеспечение UBOX
• Роботизированная горелка RWM 500
• Сварочный стол 2200×1200 — 2 шт.
• Комплект оснастки для производства изделий — 3 шт.
• Комплект для шлифования и полировки DobotJet
• Фильтровентиляционная установка MF-H-31-F6
  • подъёмно-поворотное вытяжное устройство KUA-M-3H — 2 шт.
• Интеграция оборудования в единый комплекс (ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъемы, кронштейны)
  • пусконаладочные работы на территории заказчика
  • инструктаж персонала

Общая стоимость:7 352 900 руб. (включая НДС 20%) *