Роботы

Комплекс штамповки заготовок

Роботизированная ячейка для обслуживания двух прессов двумя промышленными роботами: подача заготовок в индуктор, контроль температуры пирометром, штамповка, промежуточная перекладка и передача на обрубку облоя.

Бункер → Индуктор → Пирометр (контроль температуры) → Пресс → Промежуточный стол → Обрубка облоя → Мульда

Роботы GP25-12 и GP12

Два шестиосевых робота работают параллельно:

• робот №1 — подача в индуктор, перенос в пресс, перекладка на промежуточный стол;
• робот №2 — забор с промежуточного стола, перенос на обрубку облоя.

Двухкулачковые пневматические захваты

В составе — 2 двухкулачковых пневматических захвата с комплектами кулачков. Заявлены контроль наличия детали датчиками и параметры для промышленной эксплуатации.

Параметры захвата

• Ход на кулачок: 4 мм
• Закрывающее усилие: 1100 Н
• Раскрывающее усилие: 1220 Н
• Закрывающее усилие при длине кулачков 0 мм: 1230 Н
• Раскрывающее усилие при длине кулачков 0 мм: 1350 Н
• Масса: 0,51 кг
• Рекомендуемый вес заготовки: 5,5 кг
• Рабочее давление: 2,5…8 бар (ном. 6)
• Давление продувки воздуха: 0,5…1 бар
• Время закрытия/открытия: 0,035 / 0,035 с
• Степень защиты IP: 40
• Габариты (Д×Ш×В): 96×42×49 мм
• Допустимый момент Mx/My/Mz: 67 / 55 / 55 Н·м

Пирометр Кельвин RXT-PRO 2300

Цифровой пирометр для контроля температуры нагретых заготовок в зоне индукционного нагрева. Для ослабления яркого излучения используется поляризационный светофильтр на окуляре.

Технические характеристики пирометра

• Диапазон рабочих температур: −40…+70 °C
• Погрешность измерения: 1% + 1°C
• Время измерения: 0,02 с
• Разрешение: 1 °C
• Показатель визирования: 1:400
• Прицеливание: безпараллаксный оптический прицел
• Диапазон излучательной способности: 0,01…1,00
• Спектральный диапазон: 1…1,6 мкм
• Цифровой интерфейс: RS-485
• Аналоговый интерфейс: 4…20 мА
• Релейный выход: есть
• Степень защиты: IP65
• Габариты (Ш×Д×В): 52×235×50 мм

Техпроцесс

Оператор заполняет бункер заготовками, заготовки перемещаются в индуктор, далее запускается программа. Пирометр измеряет температуру: заготовка, разогретая до заданного значения, переносится первым роботом в пресс, затем — на промежуточный стол. Второй робот забирает заготовку с промежуточного стола и переносит на обрубку облоя. Отштампованная заготовка выталкивается автоматикой в мульду.

Цены и комплектация

1. Комплекс штамповки (GP25-12, GP12, контроллер/пульт, захваты, безопасность, ограждения, интеграция, ПНР) — 10 976 456 руб. (включая НДС 22%)
2. Двухкулачковые пневматические захваты; кулачки; кронштейны; блок управления пневматикой
3. Система безопасности
4. Тумбы для роботов — 2 компл.
5. Защитные ограждения
6. Интеграция оборудования в единый комплекс (кабели, шланги, разъёмы, кронштейны), ПНР на территории заказчика

Общая стоимость комплекса:10 976 456 руб. (Включая НДС 22%)