Роботизированный сварочный комплекс
Комплекс предназначен для автоматизации операций дуговой и контактной сварки с разделением на зоны предварительной сборки и финальной сварки. Решение обеспечивает высокую производительность, повторяемость геометрии изделия и безопасность оператора.
Загрузка деталей → Поворот стола → Роботизированная сварка → Разгрузка готового изделия → Финальная контактная сварка
Промышленный робот GP12
Шестиосевой промышленный робот с высокой скоростью и точностью позиционирования, предназначенный для сварки, сборки, обслуживания станков и других операций.
Основные особенности
- грузоподъёмность до 12 кг
- радиус действия 1440 мм
- высокая повторяемость
- компактная конструкция
- полая ось для интеграции кабелей и датчиков
Технические характеристики
- Количество осей: 6
- Грузоподъёмность: 12 кг
- Повторяемость: ±0,02 мм
- Радиус действия: 1440 мм
- Масса: 150 кг
- Номинальная мощность: 1,5 кВт
Промышленный робот повышенной грузоподъёмности
Шестиосевой робот для операций контактной сварки и манипулирования тяжелыми деталями.
Технические характеристики
- Количество осей: 6
- Грузоподъёмность: 180 кг
- Повторяемость: 0,2 мм
- Радиус действия: 2702 мм
- Масса: 970 кг
- Номинальная мощность: 5 кВт
Поворотный стол
Двухпозиционный поворотный стол с сервоприводом для загрузки и сварки деталей в автоматическом режиме.
Технические характеристики
- Максимальная нагрузка на станцию: 400 кг
- Крутящий момент:
- динамический: 2070 Н·м
- статический: 1656 Н·м
- Скорость вращения:
- номинальная: до 10,6 об/мин
- максимальная: до 28,4 об/мин
- Масса: 323 кг
Контроллер роботизированной ячейки
Многозадачный контроллер для управления роботами и внешними осями.
Основные возможности
- управление до 8 роботов и внешних осей
- встроенный программируемый логический контроллер
- поддержка сетевых протоколов и промышленной связи
- удалённый мониторинг через Ethernet
- поддержка цифровых производств и OPC UA
Сварочный источник
Инверторный источник для роботизированной сварки MIG/MAG с цифровым управлением и возможностью интеграции в автоматические линии.
Основные характеристики
- Диапазон сварочного тока: 5–500 А
- Питающая сеть: 3×380 В
- Потребляемая мощность: 25,8 кВт
- Скорость подачи проволоки: 0,5–25 м/мин
- Класс защиты: IP23
- Масса: 128 кг
Блок охлаждения
- Мощность: 1000 Вт
- Объём: 8 л
- Давление насоса: 3,5 бар
Роботизированная сварочная горелка
Горелка с водяным охлаждением и модульной конструкцией для роботизированной сварки.
Особенности
- номинальная мощность до 600 А
- быстрая замена гусака без изменения TCP
- гибридный шланговый пакет
- высокая устойчивость к нагрузкам
Система предотвращения столкновений
Датчик столкновения для защиты робота и сварочной горелки.
Основные функции
- механическое отклонение при столкновении
- автоматическая остановка робота
- защита от пыли и брызг
- высокая повторяемость позиционирования
Роботизированные клещи для контактной сварки
Сварочные клещи для точечной контактной сварки в автоматических линиях.
Особенности
- легкий алюминиевый корпус
- высокая устойчивость держателя электрода
- среднечастотный преобразователь постоянного тока
- номинальная мощность до 220 кВА
Станция обслуживания горелки
Устройство для автоматической очистки сопла и обрезки проволоки.
Технические характеристики
- Рабочее давление: 6–8 бар
- Расход воздуха: 10 л/с
- Номинальная скорость: 425 об/мин
- Крутящий момент: 6,3 Н·м
- Управляющее напряжение: 24 В DC
- Объём бака: 500 мл
Техническая спецификация комплекса
Роботы дуговой сварки
- Тип: шестиосевые промышленные роботы
- Грузоподъёмность: до 12 кг
- Назначение: предварительная сборка и сварка
Робот контактной сварки
- Тип: шестиосевой промышленный робот
- Грузоподъёмность: до 180 кг
- Назначение: контактная сварка
Позиционирование изделий
- Тип: двухпозиционные поворотные столы
- Нагрузка на станцию: до 400 кг
Сварочное оборудование
- Тип сварки: MIG/MAG и контактная точечная
- Диапазон тока: до 500 А
- Охлаждение: водяное охлаждение
Описание технологического процесса
Роботизированный участок состоит из трёх зон предварительной сборки и сварки изделия и одной финальной зоны контактной сварки.
Каждая зона оснащена поворотным столом и промышленным сварочным роботом. Оператор устанавливает детали в оснастку на поворотном столе, после чего выходит за защитные барьеры и запускает цикл.
Стол разворачивается на 180 градусов, подавая заготовку в рабочую зону робота, а готовое изделие — в зону оператора. Пока робот выполняет сварку, оператор снимает готовую деталь и устанавливает новую.
После выполнения предварительных операций изделие поступает в финальную зону контактной сварки, где выполняется окончательная обработка. Затем готовое изделие выгружается, и цикл повторяется.
Комплектация комплекса
- роботы дуговой сварки
- робот контактной сварки
- контроллеры роботов
- поворотные столы
- сварочные источники
- механизмы подачи проволоки
- сварочные горелки
- датчики столкновения
- роботизированные сварочные клещи
- станции обслуживания горелок
- тумбы роботов
- ограждения и сварочные шторы
- система безопасности
- интеграция оборудования
- пусконаладочные работы
- обучение персонала
** Общая стоимость комплекта - 54 918 000 руб. (включая ндс 22%) **