Роботы

11 Марта 2026

В избранное

Роботизированный комплекс лазерной наплавки

Комплекс предназначен для автоматизированной лазерной наплавки с применением двух промышленных роботов, лазерных источников, порошковых питателей и позиционеров. Решение обеспечивает стабильную геометрию наплавки, управляемую подачу порошка и повторяемость цикла.

Загрузка изделия → Запуск программы → Наплавка → Возврат в домашнее положение → Сигнал завершения → Выгрузка

Промышленный шестиосевой робот KUKA KR 20 R1810-2

Шестиосевой промышленный робот с компактной и полой конструкцией. Обеспечивает высокую скорость и точность позиционирования при минимальном обслуживании. Подходит для работы в ограниченном пространстве, где требуется манипулирование грузом до 20 кг: сборка, упаковка, сварка и другие операции.

Технические характеристики

Максимальная досягаемость: 1813 мм
Номинальная грузоподъемность: 20 кг
Максимальная грузоподъемность: 23,9 кг
Доп. нагрузка на карусель/балансир/манипулятор: 20 кг / 15 кг / 15 кг
Точность позиционирования: ±0,04 мм
Количество осей: 6
Масса: 255 кг
Допустимая температура: +5…+55 °C
Класс защиты: IP65
Система управления: KR C5, KR C4

Диапазон перемещения осей

A1: ±185°
A2: -185° / 65°
A3: -138° / 175°
A4: ±350°
A5: ±130°
A6: ±350°

Скорость при номинальной грузоподъемности

A1: 200°/с
A2: 175°/с
A3: 190°/с
A4: 430°/с
A5: 430°/с
A6: 630°/с

Контроллер KR C5 и пульт smartPAD

Контроллер включает полноценный контроллер безопасности и систему управления безопасностью без использования специального оборудования. Реализована безопасная связь через протоколы Ethernet. Концепция безопасности использует многоядерную технологию и обеспечивает двухканальную работу, необходимую для приложений безопасности.

Пульт управления smartPAD рассчитан на простое управление роботом даже начинающими пользователями. Контекстный интерфейс отображает только те опции, которые нужны в текущий момент.

Открытая архитектура контроллера упрощает интеграцию, поддерживает разные языки программирования и предназначена для управления как отдельным роботом, так и комплексными установками. Общая инфраструктура используется системами SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl и ProcessControl.

Лазерный источник Senfeng SFR6063

Технические характеристики

Номинальная выходная мощность: 6000 Вт
Режим выхода: LOE
Режим работы: непрерывный / импульсный
Диаметр сердцевины волокна: 600 мкм
Центральная длина волны: 1080 (±10) нм
Радиус изгиба кабеля: 200 мм
Регулировка мощности: 10–100 %
Мощность красного индикатора: 200 мкВт
Частота модуляции: 5 кГц
Рабочее напряжение: 400 (±40) В
Температура рабочей среды: 10…40 °C
Температура хранения: -10…60 °C
Влажность: 10–80 %
Тип охлаждения: водяное охлаждение
Размеры: 400×900×550 мм
Вес: 155 (±5) кг

Лазерная головка Senfeng LYC06

Технические характеристики

Мощность: 6000 Вт
Размер луча: φ2–φ5 мм
Фокусировка: ручная
Диапазон длин волн источника: 1080±5
Тип охлаждения: водяное охлаждение
Давление водяного охлаждения: 3–5 бар
Оптоволоконный разъем: QBH/Q+/QPS/QD/LOE (опционально)
Вес: 9,6 кг

Порошковый питатель Senfeng LYPA2S

Технические характеристики

Тип лотка для порошка: дисковый тип
Режим подачи: газовый носитель
Количество бочек: 2
Объем бочки: 2,5 л
Подача порошка: 0,4–150 г/мин
Расход газа: 3–30 л/мин
Точность повторной подачи: ≤1%
Давление воздуха: 2–6 бар
Размер частиц: 20–300 um
Двигатель: серводвигатель
Система управления: Senfeng intelligent powder feeder control system

Горизонтальный поворотный стол

Технические характеристики

Грузоподъемность: 15T
Макс. диаметр вращения заготовки: 1500 мм
Макс. диаметр заготовки: φ630 мм
Максимальная скорость вращения: 30 об/мин
Максимальная длина заготовки: 6000 мм
Патрон: K72-630 (четырехкулачковый)

Двухосевой позиционер

Технические характеристики

Скорость оси A: 24 об/мин
Скорость оси C: 37 об/мин
Нагрузка (горизонтально): 500 кг
Нагрузка (вертикально): 300 кг
Угол (от вертикали): ≤±120°

Водяной чиллер S&A CWFL-6000ENS04

Технические характеристики

Система электропитания: 3PH+PE AC380V/50HZ
Номинальная мощность: 4,9 кВт
Максимальный ток: 11,0 A
Интерфейс низкотемпературный: Rp1”
Интерфейс высокотемпературный: Rp1/2”
Точность регулирования температуры: ±1 °C
Объем бака: 22 л
Температура окружающей среды: 5…40 °C
Хладагент: R-410A
Вес нетто: 136 кг
Габариты: 862×656×1186 мм
Охлаждающая жидкость: чистая вода или раствор этиленгликоля ≤30%

ЗИП пакет

верхняя защитная линза 37×7 (8000 Вт) — 1 шт.
нижняя защитная линза 38×1.6 (8000 Вт) — 3 шт.
блок ввода порошка LYPA2.01-9 — 1 шт.
блок вывода порошка LYPA2.01-10 — 1 шт.
сопло для подачи порошка LYNAF.00 — 1 шт.

Техническая спецификация комплекса

Роботизация

Количество роботов: 2
Тип: шестиосевые промышленные роботы
Грузоподъемность: до 20 кг
Назначение: лазерная наплавка и обслуживание позиционеров

Лазерная часть

Мощность источника: 6000 Вт
Режим: непрерывный / импульсный
Охлаждение: водяное охлаждение

Подача порошка

Количество питателей: 2
Бочки: 2×2,5 л
Подача порошка: 0,4–150 г/мин
Газ: 3–30 л/мин

Позиционирование

Горизонтальный поворотный стол: до 15T, длина заготовки до 6000 мм
Двухосевой позиционер: до 500 кг (горизонтально), до 300 кг (вертикально)

Охлаждение

Чиллер: 2 шт.
Хладагент: R-410A
Бак: 22 л
Точность: ±1 °C

Описание технологического процесса

Комплекс наплавки включает два промышленных робота, обслуживающих два позиционера — одноосевой и двухосевой P-образного типа. Оператор устанавливает изделия на один из позиционеров, затем выходит за пределы комплекса, подтверждает загрузку и запускает управляющую программу под задачу.

По окончании наплавки роботы возвращаются в домашнее положение, после чего световая стойка сигнализирует о завершении процесса.

Цены и комплектация (без таблиц)

Промышленные роботы KUKA KR 20 R1810-2 — 2 шт.
Общая стоимость: 3 183 494 CNY (включая НДС 20%)
Контроллер KR C5 — 2 шт.
Лазерный источник Senfeng SFR6063 — 2 шт.
Лазерная головка Senfeng LYC06 — 2 шт.
Порошковый питатель Senfeng LYPA2S — 2 шт.
Горизонтальный позиционер — 1 шт.
Двухосевой позиционер — 1 шт.
Водяной чиллер S&A CWFL-6000ENS04 — 2 шт.
Тумба для робота — 2 шт.
ЗИП пакет — 1 компл.
Защитные ограждения — 1 компл.
Система безопасности — 1 компл.
Интеграция оборудования в единый комплекс (кабели, шланги, разъемы, кронштейны)
- пусконаладочные работы
- обучение персонала