Роботы

Комплекс изготовления стабилизатора

Комплекс предназначен для автоматизации операций контактной сварки и термообработки изделия. В составе — робот, сварочная установка, система управления, водяной чиллер и конвейерная печь.

Сборка в оснастке → Подтверждение старта → Контактная сварка → Робот переносит изделие → Термообработка в печи → Выгрузка

Промышленный шестиосевой робот Yaskawa Motoman GP 20

Yaskawa Motoman GP 20 — универсальный шестиосевой промышленный робот с полезной нагрузкой до 20 кг и радиусом действия 1802 мм. Модель обеспечивает короткое время рабочего цикла и превосходную повторяемость.

Компактный дизайн позволяет использовать робота для обработки заготовок, загрузки/разгрузки станка и других операций. Благодаря запястью с защитой IP67 робот подходит для операций механической обработки или шлифования.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Максимальная грузоподъемность: 20 кг
• Повторяемость: 0,02 мм
• Максимальный радиус действия: 1802 мм
• Вес робота: 250 кг
• Номинальная мощность: 2 кВт

Контроллер и пульт Yaskawa Motoman YRC 1000

YRC 1000 — компактная многозадачная платформа для управления роботом и периферийными устройствами (позиционеры, линейные оси и порталы). Координирует движение до 8 роботов и дополнительных внешних осей (в общей сложности до 72).

Пульт с сенсорным дисплеем и горячими клавишами ускоряет программирование позиций и настройку параметров. Время загрузки — меньше 40 секунд. Функция Advanced Robot Motion (ARM) контролирует нагрузку и крутящий момент, оптимизирует ускорение/скорость, уменьшает вибрации и повышает чувствительность обнаружения коллизий.

Контроллер поддерживает интеграцию в сети предприятия: Ethernet, цифровые входы/выходы, web/FTP-доступ для мониторинга и обслуживания, OPC/UA и промышленные шины (в зависимости от установленной коммуникации).

Установка контактной сварки

В установке используется система контактной сварки переменным током. Применяется горизонтальная структура сварки с боковым давлением пятью группами цилиндров.

Фиксация заготовки выполняется внутренним расширительным механизмом. Перемещение заготовки реализовано сервоприводом. Направляющая цилиндра под давлением выполнена на роликовых подшипниках, что повышает точность и снижает трение, уменьшая радиальное проскальзывание электродной головки.

Шина и полоса вторичной цепи изготовлены из материала T2 (медь) с высокой проводимостью. Широкие и зашлифованные соединительные поверхности снижают контактное сопротивление. Радиус изгиба мягкой медной полосы обеспечивает длительную работу без повреждений.

Оборудование может подавать ток к одной или пяти точкам. В сумме реализуются 15 точек автоматической сварки вверх и вниз через подъемный механизм. Корпус усиленный, со специальными направляющими.

Система источников питания (как в исходнике)

• Непрерывный рабочий цикл: 25%
• Выходной ток: более 20000 А
• Стандарт: GB/15578-2008
• Охлаждение: специальный водяной контур для стабильного сварочного тока и качества соединений

Система управления сварочным процессом

Используется программируемый логический контроллер с полностью цифровым управлением через экран, понятным интерфейсом и функциями автоматического тестирования и компенсации. Установка работает только в пределах заданных параметров, чтобы обеспечивать стабильность процесса.

Быстрое реагирование и точность управления рассчитаны на получение высокого качества сварных соединений.

Водяной чиллер

Встроенная система циркулирующей охлаждающей жидкости оснащена фильтрацией и шунтированием, что обеспечивает непрерывную работу трансформатора, тиристора и электрододержателя.

Тиристор, держатель электрода и другие нагревательные элементы могут работать непрерывно в течение 20 часов. Повышение температуры не превышает установленных стандартов, предусмотрен контроль температуры.

Для удобства эксплуатации используется педаль запуска. Оборудование и электроды легко демонтируются, устанавливаются и обслуживаются.

Конвейерная электропечь сопротивления для термообработки изделий

Печь состоит из металлического каркаса, дверей, рабочей камеры, футеровки, нагревательных элементов, системы управления, системы принудительной конвекции и обшивки.

Каркас сварной из профильных труб и листов конструкционной стали, окрашен огнеупорной краской. Печь имеет две торцевые двери, открывающиеся вверх электромеханическим приводом. Механизмы дверей снабжены концевыми выключателями, снимающими напряжение с нагревателей при открытии.

Рабочая камера проходная: футерованные стены с нагревателями по бокам, свод с вентиляторами и конвейерная лента. Лента многозвеньевая, с отверстиями для конвекции, скорость регулируется частотным преобразователем.

Футеровка многослойная комбинированная из современных шамотных и муллитокремнеземистых материалов. Нагрев — ТЭНы на боковых стенках, доступ для обслуживания через свод печи. Управление нагревом — терморегулятор Термодат 16 с архивом и USB, термопара в рабочей зоне, тиристорные блоки.

Предусмотрены загрузочная (по 1000 мм) и разгрузочная (1500 мм) зоны, открытые сверху и с боков. Есть фланцы для подключения к центральной вентиляции цеха.

Характеристики печи

• Размеры рабочей камеры (Ш×Г×В): 900×6000×400 мм
• Габаритные размеры печи (ориентировочно, Ш×Г×В): 2000×8500×2500 мм
• Тип термопары: ТХА
• Максимальная рабочая температура: 150 °C
• Напряжение питания: 400 В
• Суммарная потребляемая мощность: 120 кВт

Комплектация оборудования печи

• конвейерная электропечь сопротивления 900×6000×400 мм, 150°С — 1 шт.
• шкаф системы управления — 1 шт.
• роликовый конвейер — 1 шт.
• система вентиляции — 1 шт.
• комплект зип — 1 компл.
• комплект документации — 1 компл.
• шефмонтаж — 1 усл.
• пусконаладочные работы — 1 усл.
• обучение — 1 усл.

Техническая спецификация комплекса

Робот

• Тип: шестиосевой промышленный робот
• Грузоподъемность: до 20 кг
• Радиус действия: до 1802 мм
• Повторяемость: 0,02 мм

Контактная сварка

• Тип сварки: контактная, переменный ток
• Структура сварки: горизонтальная, боковое давление
• Количество точек: до 15 точек (через подъемный механизм)
• Охлаждение: водяное охлаждение (контур)
• Управление: цифровое управление через экран, автотестирование и компенсация

Термообработка

• Тип печи: конвейерная электропечь сопротивления
• Максимальная температура: 150 °C
• Конвекция: принудительная, вентиляторы в своде
• Регулировка скорости ленты: частотный преобразователь

Описание технологического процесса

Деталь собирается в оснастке сварочной установки, после чего оператор подтверждает готовность к сварке нажатием кнопки на выносном пульте. Сварка выполняется и, по ее окончании, оснастка высвобождает готовую деталь, и робот переносит ее на конвейер печи.

Во время выполнения сварки одной из двух установок оператор обслуживает свободную установку. Цикл повторяется.

Цены и комплектация (без таблиц)

1. Промышленный шестиосевой робот Yaskawa Motoman GP 20
2. Контроллер и пульт Yaskawa Motoman YRC 1000
3. Автоматическая сварочная установка с подъемным устройством — 2 шт.
4. Система управления сварочным процессом
5. Конвейерная электропечь сопротивления для термообработки изделий
6. Шкаф электроавтоматики
7. Водяной чиллер
8. Комплект ограждений, двери, система безопасности (датчики и индикация)
9. Интеграция оборудования в единый комплекс, включая ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъемы и кронштейны
   • пусконаладочные работы
   • инструктаж персонала

Общая стоимость: 26 617 095 руб. (Включая НДС 22%) *