Сварка

Роботизированный сварочный комплекс для приварки планок

Комплекс состоит из двух пар роботов: сварочные роботы и роботы-манипуляторы, работающие синхронно на линии перемещения листов.

Подача листа по рольгангу → Робот-манипулятор позиционирует планку → Стыковка по углу листа → Сварка вторым роботом → Повтор цикла

Сварочный робот Yaskawa Motoman AR2010

Шестиосевой робот для дуговой сварки с увеличенным радиусом действия. Подходит для сварки конструкций сельскохозяйственной и строительной техники, рам и металлоконструкций.

Компактный симметричный корпус облегчает доступ к детали с разных сторон и позволяет размещать роботов в плотных ячейках. Встроенный канал в руке уменьшает износ кабелей и помехи при работе.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Максимальная грузоподъемность: 12 кг
• Повторяемость: 0,03 мм
• Досягаемость по горизонтали: 2010 мм
• Досягаемость по вертикали: 3649 мм
• Масса: 260 кг
• Количество входов/выходов: 17
• Питание: 380–480 В
• Номинальная мощность: 2 кВт

Диапазоны и скорости осей

• S: ±180°, 210°/с
• L: +155° / −105°, 210°/с
• U: +160° / −86°, 220°/с
• R: ±150°, 435°/с, момент 22 Н·м
• B: +90° / −135°, 435°/с, момент 22 Н·м
• T: ±210°, 700°/с, момент 9,8 Н·м

Робот-манипулятор Yaskawa Motoman GP180-120

Шестиосевой промышленный робот для перемещения тяжелых деталей и заготовок. Предназначен для работы с крупногабаритными элементами.

Компактное запястье и внутренняя прокладка кабелей увеличивают ресурс оборудования и улучшают доступ к рабочей зоне.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Максимальная грузоподъемность: 120 кг
• Повторяемость: 0,05 мм
• Максимальная досягаемость: 3058 мм
• Температурный режим: 0…+45 °C
• Влажность: 20–80 %
• Масса: 1090 кг
• Номинальная мощность: 5 кВт

Диапазоны и скорости осей

• S: ±180°, 125°/с
• L: +76° / −60°, 115°/с
• U: +90° / −86°, 125°/с
• R: ±360°, 182°/с, момент 883 Н·м
• B: ±130°, 175°/с, момент 883 Н·м
• T: ±360°, 265°/с, момент 520 Н·м

Контроллер Yaskawa YRC1000

Компактный многозадачный контроллер для управления роботами и периферией. Поддерживает координацию до 8 роботов и до 72 внешних осей.

Основные особенности:

• многозадачная архитектура
• встроенный мягкий ПЛК
• быстрый интерполяционный цикл
• функция Advanced Robot Motion (ARM)
• поддержка сетевых протоколов (Ethernet, Profinet, EtherCAT, ModbusTCP и др.)
• интеграция в системы цифрового производства и OPC/UA

Сварочный источник 500 А с водяным охлаждением

Инверторный источник с поддержкой процессов MIG/MAG, TIG и MMA. Обеспечивает стабильную дугу, высокую длительность включения и интеграцию с промышленными роботами.

Основные характеристики

• Питание: 3×380 В ±25 %
• Потребляемая мощность: 25,8 кВт
• Диапазон токов: 5–500 А
• ПВ 100 %: 470 А
• ПВ 80 %: 500 А
• Скорость подачи проволоки: 0,5–25 м/мин
• Класс защиты: IP23
• Масса: 128 кг

Блок охлаждения

• Мощность: 1000 Вт
• Объем бака: 8 л
• Давление насоса: 3,5 бар

Механизм подачи проволоки

Устройство подачи проволоки для автоматической сварки с четырьмя приводными роликами. Подходит для горелок с газовым и водяным охлаждением.

Основные характеристики

• ПВ 100 %: 470 А
• ПВ 40 %: 600 А
• Скорость подачи проволоки: от 0,5 м/мин
• Количество роликов: 4
• Класс защиты: IP23
• Масса: 5,3 кг

Роботизированная сварочная горелка с водяным охлаждением

Горелка для токов до 600 А с модульной конструкцией. Позволяет быстро менять гусак без смещения TCP.

Подходит для сварки:

• конструкционных и нержавеющих сталей
• алюминия
• медных сплавов
• никелевых сплавов
• смешанных соединений

Система предотвращения столкновений

Датчик столкновения с механическим отклонением до 10°. Защищает горелку, оборудование и робота при аварийных контактах.

Основные особенности:

• вращение шлангового пакета ±200°
• автоматическая остановка робота при столкновении
• высокая точность восстановления положения

Станция обслуживания горелок

Автоматическая станция очистки, обрезки проволоки и нанесения защитной жидкости.

Основные функции:

• очистка газового сопла
• обрезка проволоки
• нанесение антипригарной жидкости
• точная фиксация горелки

Основные характеристики

• Вес: 22–30 кг
• Рабочая температура: +5…+50 °C
• Расход воздуха: около 400 л/мин
• Рабочее давление: 6–8 бар
• Управляющее напряжение: 24 В DC

Самоочищающийся фильтр

Промышленный фильтр с вертикальными картриджами и автоматической очисткой. Предназначен для удаления сухой пыли при сварке, резке и шлифовании.

Технические характеристики

• Расход воздуха: 3500–6500 м³/ч
• Площадь фильтрации: 80 м²
• Диаметр патрубков: 500 мм
• Масса: 750 кг
• Температура воздуха: до 80 °C
• Количество картриджей: 4

Описание технологического процесса

Планки привариваются к листам двумя сварочными роботами, работающими в паре с роботами-манипуляторами.

Роботы-манипуляторы:

• забирают планки из кассет
• ориентируют их при помощи гравитационного ориентатора
• определяют угол листа лазерным дальномером
• выполняют стыковку планки с кромкой

После позиционирования сварочный робот выполняет приварку. Аналогичный процесс выполняется второй парой роботов с противоположной стороны листа.

Цены и комплектация (без таблицы)

1. Сварочный робот AR2010 — 2 шт.
   Робот-манипулятор GP180-120 — 2 шт.
   Цена: 4 255 757 ¥ (включая НДС 20%)

2. Сварочные источники 500 А — 2 шт.
   Механизмы подачи проволоки — 2 шт.

3. Роботизированные горелки — 2 шт.
   Датчики столкновения — 2 шт.
   Станции обслуживания горелок — 2 шт.

4. Электромагниты — 2 шт.

5. Ограждения и сварочные шторы

6. Система безопасности — 4 комплекта

7. Тароприемники — 4 шт.

8. Позиционирующие столы — 2 шт.

9. Лазерные дальномеры — 2 шт.

10. Фильтровентиляционная установка

11. Тумбы для роботов — 2 шт.

12. Консоли для роботов — 2 шт.

13. Интеграция комплекса, кабели, шланги, кронштейны, пусконаладка и отработка технологии

Общая стоимость: 27 236 844 руб. (включая НДС 22%)