Сварка

Главная
/ Сварка

12 Декабря 2024

В избранное

Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman AR 2010

Шестиосевой сварочный робот Yaskawa Motoman AR 2010 с увеличенным радиусом действия обеспечивает высокую производительность сварки. Подходит для работ с сельскохозяйственной/строительной техникой и автомобильными рамами.

Полезная нагрузка 12 кг позволяет использовать широкий спектр автоматических горелок и датчиков.
Тонкий и симметричный профиль робота обеспечивает одинаковый доступ горелки с любой стороны и позволяет делать более плотные роботизированные ячейки.
Продуманный контур обеспечивает легкий доступ к деталям в труднодоступных местах и помогает избежать проблем с горелкой.
Высокие значения допустимого момента и инерции обеспечивают жесткость запястья и стабильное качество сварки.
Отверстие в руке диаметром 50 мм для шлангов горелки и проводов датчиков уменьшает помехи и износ кабеля.
Минимальный вылет по оси U и внутренняя направляющая по оси S увеличивают срок службы кабелей и обеспечивают максимальный доступ к деталям.
Оптимизированный монтаж подающего устройства на ось снижает помехи от оборудования.
Один пульт обеспечивает управление восемью роботами и несколькими позиционерами.
Точное синхронизированное движение с другими роботами и сервопозиционерами Yaskawa.
Расширенные функции программирования повышают качество и скорость сварки.
Доступны версии для напольного, настенного, наклонного или потолочного монтажа.
В компактном контроллере YRC используется легкий стандартный пульт обучения с интуитивно понятным программированием.

Технические характеристики

Количество осей: 6
Максимальная грузоподъемность: 12 кг
Повторяемость: 0,03 мм
Досягаемость по горизонтали: 2 010 мм
Досягаемость по вертикали: 3 649 мм
Масса: 260 кг
Количество входов/выходов: 17
Размер разъемов встроенной воздушной линии: 3/8
Требования к питанию: 380–480 VAC
Номинальная мощность: 2 кВт

Оси (диапазоны и скорости)

S: ±180°, 210°/сек
L: +155° / -105°, 210°/сек
U: +160° / -86°, 220°/сек
R: ±150°, 435°/сек, допустимый момент: 22 Н·м, допустимый момент инерции: 0,65 кг·м²
B: +90° / -135°, 435°/сек, допустимый момент: 22 Н·м, допустимый момент инерции: 0,65 кг·м²
T: ±210°, 700°/сек, допустимый момент: 9,8 Н·м, допустимый момент инерции: 0,17 кг·м²

Одноосевой позиционер Yaskawa Motoman HSB 1000

Yaskawa Motoman HSB 1000 — одноосевой позиционер для заготовок, требующих вращения вокруг одной оси.

Для поддержки длинных заготовок используется дополнительная задняя бабка. Свободно стоящие задние бабки могут быть смонтированы непосредственно на полу на нужном расстоянии от позиционера либо на линейной направляющей.

Технические характеристики

Максимальная грузоподъемность: 1000 кг
Максимальный сварочный ток при 100% цикле: 2×350 А
Максимальный сварочный ток при 60% цикле: 2×460 А
Радиус планшайбы: 1250, 1650 мм
Крутящий момент (динам.): 5 378 Н·м
Крутящий момент (стат.): 2 689 Н·м
Номинальное смещение центра тяжести: 150 мм
Скорость вращения: 8,8 об/мин
Максимальная скорость вращения: 23 об/мин

Линейная ось Yaskawa TSL 1000 – 8000

Yaskawa TSL 1000 – 8000 — напольная линейная ось с сервоприводом и кареткой, позволяющей перемещать одного или двух роботов, что расширяет рабочий диапазон.

Технические характеристики

Максимальная грузоподъемность: 1000
Максимальная скорость: 1,8 м/с
Ускорение: 1,6 м/с²
Точность позиционирования: ±0,06 мм

Контроллер и пульт Yaskawa Motoman YRC 1000

Yaskawa Motoman YRC 1000 — компактная и мощная многозадачная платформа контроллера для роботов и периферийных устройств (позиционеры, линейные оси, порталы), координирующая движение до 8 роботов (главный/подчиненный) и дополнительных внешних осей (в общей сложности до 72).

Концепция управления оптимизировалась на большом опыте установленных роботов, что привело к эффективной операционной и программной среде, простой в использовании. Обычно YRC 1000 поставляется со стандартным пультом программирования: сенсорный дисплей, горячие клавиши, быстрое обучение позиций и изменение параметров. Структура программ — на основе простых строковых операторов. С помощью языка высокого уровня Inform III можно применять расширенные команды, логику управления и создавать сложные функции движения и связи. Управление правами пользователей основано на системе USB Stick.

Быстрый многозадачный процессор, современная ОС и технология высокоскоростных сервоприводов Yaskawa Sigma7 обеспечивают высокие ускорения, скорости вращения осей и хорошие характеристики траектории.

Многозадачная ОС с быстрым интерполяционным циклом не требует защиты от вирусов. Время загрузки — меньше 40 секунд. Функция Advanced Robot Motion (ARM) динамически рассчитывает и контролирует крутящий момент и нагрузку на оси робота, оптимизирует ускорение и скорость, устраняет вибрации, быстро корректирует положение целевой координаты и обеспечивает высокочувствительное обнаружение коллизий. Интегрированный быстрый мягкий ПЛК, взаимодействующий с программными входами/выходами робота, может использоваться для управления периферией или небольшими ячейками.

Контроллер легко интегрируется в существующие сети. Оснащается стандартными интерфейсами (например, двумя портами Ethernet и цифровыми входами/выходами), а также веб-сервером TCP/IP с поддержкой FTP для удаленного мониторинга/обслуживания через Web. Поддерживаются интерфейсы и протоколы связи для цифровой фабрики/Индустрии 4.0, например OPC/UA (включая спецификацию VDMA Robotics Companion Specification).

Поддерживаются полевые шины: Profinet, Devicenet, ASI-Bus, Profibus, Ethernet/IP, ModbusTCP, CCLink, EtherCAT (включая варианты шин безопасности), а также специфические интерфейсы (например, Euromap или Varan). Возможна интеграция большого числа периферийных устройств: контроллеры сварки, захваты, системы 2D/3D-видения, датчики силы/крутящего момента и др., часто совместно с HMI.

Методы программирования (как в исходнике)

стандартный обучающий пульт (сенсорный экран), Smart Pendant (Inform III)
функциональные блоки Motologix для интеграции в ПЛК-среды IEC 61131
программный комплекс на базе ПК
offline-моделирование MotoSimVRC (OLP)
offline-инструменты сторонних производителей (OLP) и решения Digital Twin
приложения и мастера (Welding Wizard, PalletSolver, Motologix)
CAD/CAM-инструменты через постпроцессоры G-код
операционная система ROS для роботов
среды программирования сторонних производителей
API-интерфейсы для научных ПК (Matlab, LabView)
управление 2D/3D машинным зрением, подборка контейнеров, функции ИИ/нейросети
аппаратные устройства программирования (обучающие ручки/перчатки)
пользовательские приложения/визуализации/HMI через SDK (Motoplus C/C++, MotoCom32 SDK)

Сварочный источник MEGMEET Artsen PRO

Интеллектуальный сварочный полуавтомат с расширяемой технологической платформой и интеграцией с роботами и специальными устройствами.

Artsen Pro Series — сварочный источник, основанный на серии Artsen Plus. Сочетает в себе:

червячный мотор-редуктор с высоким крутящим моментом и низкой инерцией, а также высокоточный энкодер
высокоскоростную аппаратную платформу; открытая система позволяет обновлять процессы сварки
разные сварочные процессы, а также возможность их комбинирования и переключения
порт USB для обновлений и доступа к актуальным процессам сварки
подключение к промышленным роботам по интерфейсам: аналоговый, DeviceNet, CAN Open, MEGMEET CAN, EtherNet/IP (1)

Процесс SAP (Short Arc Puls) — модифицированный импульсный процесс для лучших результатов по сравнению с традиционной импульсной дугой: контроль длины дуги кратковременными замыканиями, адаптация параметров каждого импульса к сварочной ванне, снижение подрезов и повышение стабильности шва на высоких скоростях с функцией «Стабилизатор длины дуги». В сочетании со стабилизатором проплавления, снижающим влияние изменения вылета проволоки, обеспечивает высокое качество сварки. Применяется для высокопроизводительной сварки ответственных конструкций из углеродистых и легированных сталей, Cr-Ni, алюминиевых и других сплавов, подходит для наплавки и дуговой пайки бронзовыми проволоками.

Процесс DLS (DC Low Spatter) — модификация переноса металла с контролируемыми короткими замыканиями и высокой стабильностью дуги. Алгоритм регулирования тока в момент переноса капли повышает качество соединения и производительность. Применяется для формирования корня шва, сварки тонких листов и вертикальных швов снизу-вверх.

Технические характеристики (серия Artsen Pro)

Режим управления: полностью цифровое
Питающая сеть: 3PH 380В ±25% (3PH 285В ~ 3PH 475В)
Частота сети: 45 ~ 65 Гц
Коэффициент мощности: 0,93
КПД: 0,87
Номинальное напряжение холостого хода: 85 В
Номинальный выходной ток:
- Pro 500: 30 ~ 500 А
- Pro 400: 30 ~ 400 А
- Pro 350: 30 ~ 350 А
Номинальное выходное напряжение: 12 ~ 45 В (точность 0,1 В)
Диаметр проволоки: 0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 / 1,6 мм
Сварочные режимы: 2-такта / 4-такта / 4-такта спец. / сварка точками / сварка прерывистым швом
Динамика дуги: -7 ~ +7
Интерфейс для связи с роботом: аналоговый, DeviceNet, CAN Open, MEGMEET CAN, EtherNet/IP (1)
Охлаждение: воздушное охлаждение, водяное охлаждение (опционально)
ЭМС: IEC60974:10 EMS
Класс изоляции: H
Класс защиты: IP23S
Диапазон температур: -39 ℃ ~ +50 ℃, влажность ≤ 95%
Размер (Д / Ш / В): 620 × 300 × 480 мм
Вес: 52 кг

Блок охлаждения

Номинальная мощность: 260 Вт
Номинальное напряжение: AC 400 В
Ёмкость: 10 л
Производительность насоса: 3,5 л/мин
Макс. расстояние подачи жидкости: 30 м
Сигнализация потока: да

Роботизированная сварочная горелка TRM 602 W

Сварочная горелка TRM 602 W рассчитана для установки на робота с полой осью. Комплектуется датчиком столкновения. Опционально — стопор для проволоки. Имеет водяной контур охлаждения. Простая в обслуживании и совместима с большинством механизмов подачи проволоки.

Доступна в 13 вариантах исполнения, что позволяет подобрать длину и угол загиба гусака под задачу.

Станция обслуживания горелки SC220ASE

Станция обслуживания горелки SC220ASE — устройство для автоматического обслуживания сопла горелок с максимальным внешним диаметром до 28 мм. Комплектуется пневматическим двигателем. Специально разработанные фреза и ножницы для обрезки проволоки имеют высокую твердость и прочность, что увеличивает срок эксплуатации.

Технические характеристики

Рабочее давление: 6–8 бар
Температура окружающей среды: от -5°C до +50°C
Расход воздуха: 10 л/сек
Номинальная скорость: 425 об/мин
Максимальный крутящий момент: 6,3 Н·м
Управляющее напряжение: 24В DC
Постоянный ток: 0,15А
Объем бака: 500 мл

Максимальные возможности резки

Проволока сплошного сечения: до 1,6 мм
Порошковая проволока: до 3,2 мм
Время обрезки проволоки: 0,5 секунды

Описание технического процесса

Роботизированный участок состоит из двух зон сварки, разделенных защитным экраном, обслуживаемых роботом на линейной направляющей.

Оператор устанавливает заготовку в оснастку на одном из позиционеров, выходит из зоны сварки и запускает управляющую программу. Робот приступает к сварке заготовки. В это время оператор обслуживает свободную зону (выгружает готовое изделие и меняет его на заготовку). После установки заготовки оператор выходит из зоны сварки и подтверждает загрузку. Как только робот завершит сварку в другой зоне, он автоматически перемещается в зону с заготовкой, а оператор может выгрузить сваренное изделие. Цикл повторяется.

Между циклами робот использует станцию обслуживания горелки, установленную рядом с ним на каретке.

Цены и комплектация (без таблиц)

Комплект роботизированной части

промышленный робот Yaskawa Motoman AR 2010
одноосевой позиционер Yaskawa Motoman HSB 1000 — 2 шт.
холостые бабки для позиционеров — 2 шт.
линейная ось Yaskawa TSL 1000 – 8000
контроллер и пульт Yaskawa Motoman YRC 1000
Стоимость: 12 623 482 руб (включая НДС 22%)