Сварка

Состав универсального комплекса роботизированной сварки

Комплекс для дуговой сварки с двумя рабочими зонами: зона оператора (загрузка/выгрузка) и зона работы робота.

Загрузка детали → Сварка в зоне 1 → Переход по треку → Сварка в зоне 2 → Повтор цикла

Промышленный робот-манипулятор CRP-RA27-50

Промышленный робот CRP-RA27-50 — роботизированное устройство с рабочей зоной до 2680 мм. Адаптирован к любым способам монтажа и предназначен для обработки деталей различного назначения.

Преимущества

• Досягаемость 2680 мм, полезная нагрузка 50 кг — подходит для деталей разных форм и размеров.
• Монтаж: напольный/потолочный, стационарный, либо на рельсе с консолью.
• Применение: сварка, покраска, разгрузочные работы, транспортировка, сортировка и т.д.
• Безопасность: независимый аварийный выключатель.
• Гибкие кабели обеспечивают стабильную работу робота в любых положениях.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Полезная нагрузка: 50 кг
• Повторяемость: ±0,08 мм
• Максимальный радиус действия: 2680 мм
• Вес робота: 705 кг

Скорость движения

• Ось J1: 130 °/сек
• Ось J2: 125 °/сек
• Ось J3: 124 °/сек
• Ось J4: 224 °/сек
• Ось J5: 118 °/сек
• Ось J6: 285 °/сек

Диапазон действия

• Ось J1: -180°…+180°
• Ось J2: -75…160°
• Ось J3: -80…+165°
• Ось J4: ±360°
• Ось J5: ±125°
• Ось J6: ±360°

Одноосевой позиционер WB1L

Позиционер предназначен для вращения изделий вокруг горизонтальной оси при автоматической дуговой сварке в защитных газах, при наплавочных работах, а также для поворота и установки изделий в удобное положение при полуавтоматической и ручной сварке.

Позиционер состоит из приводной части и холостой (задней) бабки. На каждой бабке установлена оснастка для фиксации изделий.

Характеристики

• Грузоподъемность: 1000 кг
• Диаметр стола: 250–800 мм
• Угол вращения: ±360º
• Номинальная скорость вращения: 28 º/сек
• Радиус поворота: 600 мм
• Мощность: 3000 ВА

Шкаф электроавтоматики

Система дистанционного управления оптимизирует ускорение и замедление с учетом фактической нагрузки, чтобы сократить продолжительность рабочего хода.

Пульт управления, серия С

Пульт управления — рабочий интерфейс робота. Для безопасности предусмотрены кнопки аварийной остановки. Корпус из прочного пластика, эргономичный дизайн.

Сварочный источник MEGMEET Artsen PM 500

Инверторный аппарат Artsen PM 500 рассчитан на длительные сварочные циклы на производстве. Поддерживает специальные процессы (импульсный и двойной импульсный режимы), которые позволяют решать задачи быстрее за счет глубокого проплавления и сниженного теплового воздействия.

Источник оснащен технологиями контроля дуги и минимизации брызг, что обеспечивает стабильную работу при изменяющихся диапазонах тока и смене процессов. Параметры сварки настраиваются и контролируются на панели управления в реальном времени.

Сварочные полуавтоматы Megmeet могут подключаться к промышленным роботам и автоматическому оборудованию через CAN-BUS и коммуникационные протоколы. Предусмотрены аналоговые и цифровые интерфейсы для согласования параметров с роботом и отслеживания дуги по алгоритму сварочного робота.

Поставка: источник + блок подачи проволоки + блок охлаждения.

Сварочные процессы

• Импульс
• Двойной импульс
• Специальные режимы

Технические характеристики Artsen PM 500

• Управление: цифровое
• Питающая сеть: 3×380 В ± 25%
• Частота сети: 30…80 Гц
• Потребляемая мощность: 24 кВт
• Диапазон сварочных токов: 30…500 А
• Скорость подачи проволоки: 1,4…24 м/мин
• Сварочные режимы: 2Т, 4Т, специальный 4Т, точечная сварка
• Интерфейс подключения робота: DeviceNet, Ethernet/IP*
• Дополнительный интерфейс: да
• Класс защиты: IP23S
• Габаритные размеры: 300×480×620 мм
• Вес: 52 кг

* как опция.

Технические характеристики блока охлаждения

• Мощность: 260 Вт
• Напряжение: 400 В
• Емкость: 6,5 л
• Производительность насоса: 3,5 л/мин
• Макс. расстояние подачи жидкости: 30 м

Трек WD

Трек CRP-DZX1 — напольная линейная установка в виде рельсового пути, по которому робот перемещается в заданном направлении. Трек повышает мобильность и расширяет рабочую зону, что помогает работать с крупными и неудобными конструкциями и сваривать в труднодоступных местах.

Совместная работа робота с линейным треком повышает точность движений и качество сварки.

Описание технологического процесса

На участке две рабочие зоны: зона оператора для загрузки/выгрузки и зона работы сварочного робота.

Оператор загружает деталь в оснастку позиционера, параллельно идет сварка детали в первой рабочей зоне. По окончании сварки робот перемещается по линейному треку во вторую рабочую зону. В это время оператор перезаряжает оснастку, цикл повторяется.

Каждый цикл оператор забирает готовые изделия и устанавливает детали в оснастку — обеспечивается безостановочный процесс изготовления. Во время загрузки и перехода между зонами робот останавливается в положении для чистки горелки.

Цены и комплектация (без таблиц)

1. Промышленный робот-манипулятор CRP-RA27-50 + шкаф управления — 11 513 340 руб. (включая НДС 22%)
2. Одноосевой позиционер WB1L 1000 — 2 шт.
3. Сварочный источник MEGMEET Artsen PM500
4. Трек WD — 1000–9000
5. Станция очистки
6. Тумбы для робота и позиционеров
7. Комплект ограждений высотой 2 метра, двери, система безопасности (датчики и световые индикаторы состояния)
8. Интеграция оборудования в единый комплекс (микроконтроллеры, ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъемы, кронштейны) + пусконаладочные работы + инструктаж персонала

Общая стоимость: 11 513 340 руб. (включая НДС 22%) *