Роботы

Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman AR 2010

Шестиосевой сварочный робот Yaskawa Motoman AR 2010 с увеличенным радиусом действия обеспечивает непревзойденную производительность сварки. Идеально подходит для работ с сельскохозяйственной/строительной техникой и автомобильными рамами. Полезная нагрузка 12 кг позволяет использовать широкий спектр автоматических горелок и датчиков. Тонкий и симметричный профиль робота обеспечивает одинаковый доступ горелки с любой стороны, относительно свариваемого изделия, а также позволяет организовывать более плотные роботизированные ячейки. Продуманный контур обеспечивает легкий доступ к деталям в труднодоступных местах и позволяет избежать возможных проблем с горелкой. Высокие значения допустимого момента и инерции обеспечивают жесткость запястья и стабильное качество сварки. Отверстие в руке диаметром 50 мм для шлангов горелки и проводов датчиков уменьшают помехи и износ кабеля. Минимальный вылет по оси U и внутренняя направляющая по оси S увеличивают срок службы кабелей и обеспечивают максимальный доступ к деталям. Оптимизированный монтаж подающего устройства на ось снижает помехи от оборудования. Один пульт обеспечивает управление восемью роботами и несколькими позиционерами. Точное синхронизированное движение с другими роботами и сервопозиционерами Yaskawa. Разнообразие самых передовых и эксклюзивных функций программирования максимизируют качество и скорость сварки. Доступны версии для напольного, настенного, наклонного или потолочного монтажа. В компактном контроллере YRC используется легкий стандартный пульт обучения с интуитивно понятным программированием.

Технические характеристики:

Количество осей 6
Максимальная грузоподъемность 12 кг
Повторяемость 0,03 мм
Досягаемость по горизонтали 2,010 мм
Досягаемость по вертикали 3,649 мм
Масса 260 кг
Количество входов/выходов 17
Размер разъемов встроенной воздушной линии 3/8
Требования к питанию 380-480 VAC
Номинальная мощность 2 кВт

Одноосевой портал Yaskawa TSG

Портал TSG разработан для обеспечения надежных, точных и экономичных сварочных решений при производстве крупных деталей, таких как детали экскаваторов, контейнеры, рамы и прочее. Портал TSG оснащен сервоприводом и полностью синхронизирован с контроллером робота. Конструкция Y-образной балки портала собирается из двух- и четырехметровых модулей необходимой длины с соответствующим количеством опорных стоек. В сдвоенных системах, где несколько роботов работают на Y-образной балке, роботы могут работать как вместе, так и независимо друг от друга.

Технические характеристики:

Длина каретки 975 мм
Стандартная длина трека с шагом 2 метра 4 – 24 м
Стандартная высота столба 3 м
Максимальная скорость 1,56 м/с
Ускорение 1,48 м/с

Контроллер и пульт Yaskawa Motoman YRC 1000

Yaskawa Motoman YRC 1000 — это компактная и мощная многозадачная платформа контроллера для роботов и периферийных устройств, таких как позиционеры, линейные оси и порталы, координирующая движение до 8 роботов и дополнительных внешних осей. Концепция работы роботов Motoman разрабатывалась и оптимизировалась на протяжении многих лет, основываясь на опыте более чем 500 000 роботов. Контроллер оснащен сенсорным пультом, поддерживает Inform III, MotoSim, Motologix, OPC/UA, Profinet, EtherNet/IP, ModbusTCP и другие интерфейсы.

Сварочный источник MEGMEET Artsen PRO 500P

Интеллектуальный сварочный полуавтомат с расширяемой технологической платформой. Превосходная интеграция с роботами и специальными устройствами. Оснащен USB, поддерживает DeviceNet, CAN, EtherNet/IP.

Поддерживаемые процессы:

SAP
DLS
MIG / MAG / CO2

Номинальный ток до 500 А.
Питание 3PH 380В.

Роботизированная сварочная горелка TRM 602 W

Сварочная горелка TRM 602 W рассчитана для установки на робота с полой осью. Комплектуется датчиком столкновения.
Имеет водяное охлаждение.
Совместима с большинством механизмов подачи проволоки.

Описание технического процесса

Роботизированный комплекс состоит из двух зон сварки, обслуживаемых роботом на линейной направляющей.
Оператор собирает изделие на стапеле, после чего выходит наружу участка и запускает управляющую программу.
Робот приступает к сварке.
В это время оператор может подготовить вторую зону.
По окончании сварки робот автоматически перемещается ко второму участку.
Между циклами сварки робот использует станцию обслуживания горелки.

Комплектация

1 Промышленный робот Yaskawa Motoman AR 2010
2 Одноосевой портал Yaskawa TSG
3 Контроллер и пульт YRC 1000
4 Стапель для сварки – 2 шт
5 Сварочный источник MEGMEET Artsen PRO 500P
6 Роботизированная сварочная горелка TRM 602 W
7 Станция обслуживания горелки SC220ASE
8 Защитные ограждения
9 Интеграция оборудования, кабели, шланги, разъемы, пусконаладка

Общая стоимость комплекса: 1 438 371 руб. (включая НДС 22%)