Роботы

Роботизированный комплекс для сварки кабельных лотков

Описание

Комплекс предназначен для выполнения автоматической дуговой сварки кабельных лотков и металлоконструкций с использованием двух промышленных роботов, линейной оси перемещения, сварочных источников, станций обслуживания горелок и системы безопасности.

Основными исполнительными механизмами являются промышленные роботы Yaskawa Motoman AR2010, установленные на сдвоенной линейной оси, что позволяет значительно увеличить рабочую зону и обслуживать две независимые зоны сварки.

Роботы имеют полую конструкцию руки для прокладки кабелей и шланг-пакетов внутри манипулятора, что уменьшает износ и улучшает доступ к сварным соединениям.

Управление выполняется контроллером Yaskawa YRC1000, поддерживающим синхронную работу роботов, линейной оси и периферийного оборудования.

Перемещение роботов осуществляется по линейной оси длиной 12 000 мм с сервоприводом и высокой точностью позиционирования.

Сварка выполняется источниками MEGMEET Artsen PRO 500P, поддерживающими импульсную сварку, короткую дугу и режимы с минимальным разбрызгиванием.

Роботы оснащаются горелками TRM 602 W с водяным охлаждением, датчиками столкновения и станциями обслуживания SC220ASE для очистки сопла и обрезки проволоки.

Комплекс оснащается сварочной оснасткой, блоками пневматики, защитными ограждениями и системой безопасности.

Описание технологического процесса

• • Подготовка заготовок
  Оператор устанавливает детали кабельного лотка в сварочную оснастку, расположенную в одной из зон комплекса.

• • Выбор программы
  На пульте управления выбирается программа сварки, соответствующая типу изделия.

• • Выход оператора из зоны
  После установки деталей оператор покидает рабочую зону и подтверждает готовность запуска.

• • Перемещение роботов
  Роботы перемещаются по линейной оси в рабочую зону и занимают стартовые позиции.

• • Выполнение сварки
  Роботы выполняют сварку в автоматическом режиме:

• прихватка

• основной шов

• сварка углов

• сварка длинных соединений

Линейная ось обеспечивает перемещение вдоль изделия.

• • Контроль параметров
  Контроллер контролирует:

• ток

• напряжение

• подачу проволоки

• положение робота

• состояние датчиков

• • Очистка горелки
  После заданного количества швов робот автоматически перемещается на станцию обслуживания, где выполняется:

• очистка сопла

• обрезка проволоки

• нанесение антибрызговой жидкости

• • Параллельная работа зон
  Пока роботы выполняют сварку в одной зоне, оператор может загружать заготовки во второй.

• • Переключение зоны
  После окончания сварки роботы перемещаются во вторую зону, а оператор выгружает готовое изделие.

• • Завершение цикла
  После окончания программы:

• роботы переходят в домашнее положение

• подается сигнал оператору

• цикл повторяется

Технические характеристики

• • Робот, осей 6

• • Грузоподъемность, кг 12

• • Радиус, мм 2010

• • Повторяемость, мм 0.03

• • Масса, кг 260

• • Линейная ось, мм 12000

• • Скорость, м/с 1.8

• • Точность, мм ±0.06

• • Источник, А 500

• • Питание, В 380

• • Мощность, кВА 24

• • Станция очистки, бар 6–8

• • Охлаждение, водяное

Комплектация

• • Роботы Yaskawa AR2010, 2 шт
• • Контроллеры YRC1000, 2 шт
• • Линейная ось 12 м, 1 шт
• • Источники Megmeet 500P, 2 шт
• • Блоки охлаждения, 2 шт
• • Механизмы подачи, 2 шт
• • Горелки TRM602, 2 шт
• • Станции SC220ASE, 2 шт
• • Оснастка, 2 комплекта
• • Пневмоблок, 2 шт
• • Ограждения, комплект
• • Система безопасности, комплект
• • Интеграция, комплект

Общая стоимость: 22 258 614 руб. (включая НДС 22%)