Роботы

Комплекс по изготовлению стабилизатора

Описание

Комплекс предназначен для выполнения операций контактной сварки, перемещения и термообработки стабилизатора в автоматическом режиме. В состав комплекса входят промышленный робот, автоматические сварочные установки, система управления сварочным процессом, конвейерная электропечь сопротивления, пневматические захваты, оснастка, шкафы управления и система безопасности.

Базовым элементом комплекса является промышленный робот Yaskawa Motoman GP20, обеспечивающий перемещение деталей между сварочной установкой и печью.

Робот имеет шесть осей, компактную конструкцию и высокую скорость движения, что позволяет выполнять загрузку, разгрузку, обработку и транспортировку деталей в автоматическом режиме. Запястье со степенью защиты IP67 позволяет использовать робот при механической обработке и сварке.

Управление осуществляется через контроллер Yaskawa YRC1000, поддерживающий управление роботами, позиционерами, внешними осями и периферийным оборудованием.

Контроллер оснащен сенсорным пультом SmartPendant, поддерживает программирование Inform III, работу через Ethernet, Profinet, DeviceNet, EtherCAT и другие протоколы, а также интеграцию в системы автоматизации.

Сварка выполняется на автоматической контактной сварочной установке, имеющей горизонтальную структуру сварки с прижимом несколькими цилиндрами и сервоприводом перемещения.

Сварочная установка оснащена медными токопроводящими шинами, системой охлаждения, роликовыми направляющими и системой подачи тока до пяти точек одновременно. Управление выполняется цифровым ПЛК с сенсорным экраном и автоматической компенсацией параметров сварки.

После сварки деталь перемещается на конвейерную электропечь сопротивления, предназначенную для термообработки изделий.

Печь имеет проходную рабочую камеру, многослойную футеровку, электрические нагреватели, систему принудительной конвекции и регулируемую скорость конвейера. Управление температурой выполняется терморегулятором с архивом данных.

Комплекс поставляется с ограждениями, системой безопасности, шкафами управления, оснасткой и выполняется с полной интеграцией оборудования.

Технические характеристики

• • Робот, осей 6

• • Грузоподъемность, кг 20

• • Радиус действия, мм 1802

• • Повторяемость, мм 0.02

• • Масса, кг 250

• • Мощность, кВт 2

• • Скорость J1, град/с 210

• • Скорость J2, град/с 210

• • Скорость J3, град/с 265

• • Скорость J4, град/с 420

• • Скорость J5, град/с 420

• • Скорость J6, град/с 720

• • Сварочная установка, ток А >20000

• • Рабочий цикл, % 25

• • Количество точек, до 15

• • Охлаждение, водяное

• • Печь, размер мм 900×6000×400

• • Мощность, кВт 60

• • Температура, °C 150

• • Зоны регулирования, 6

Комплектация

• • Робот Yaskawa GP20, 1 шт
• • Контроллер YRC1000, 1 шт
• • Сварочные установки, 2 шт
• • ПЛК Panasonic, 1 шт
• • Конвейерная печь, 1 шт
• • Пневмошкаф, 1 шт
• • Пневмозахват, 1 шт
• • Тумба робота, 1 шт
• • Ограждения, комплект
• • Система безопасности, комплект
• • Интеграция и пусконаладка, комплект

Общая стоимость: 32 168 000 руб. (Включая НДС 22%) *