Роботы

Универсальный роботизированный комплекс точечной сварки

Описание

Роботизированный комплекс предназначен для выполнения двухсторонней контактной точечной сварки в автоматическом режиме с использованием двух промышленных роботов, одноосевого поворотного стола, сварочных клещей, портальной системы перемещения изделия и конвейера.

Комплекс построен на базе промышленных роботов CRP-RA22-80 с рабочей зоной до 2200 мм и грузоподъемностью до 80 кг. Роботы обеспечивают высокую скорость перемещения, точность позиционирования и стабильную работу в условиях промышленного производства.

Роботы имеют шесть степеней свободы, что позволяет выполнять сварку изделий сложной формы. Система управления оптимизирует траекторию движения, ускорение и торможение, а также распределяет нагрузку между осями для повышения ресурса оборудования.

Управление осуществляется через шкаф электроавтоматики G4 и пульт обучения с сенсорным экраном, поддерживающий режимы обучения, автоматической работы и воспроизведения программ.

Контроллер робота построен на архитектуре ARM + DSP + FPGA и способен управлять до десяти осей одновременно, обеспечивая взаимодействие с внешними устройствами через интерфейсы Ethernet, RS232, RS485, CAN и DeviceNet.

В комплекс входит единый блок управления CD60-CRX8, объединяющий контроллер, сервоприводы и интерфейсы подключения периферийных устройств.

Стабильность движения обеспечивается использованием серводвигателей HCFA, а также циклоидальных и волновых редукторов с увеличенным сроком службы.

Позиционирование изделия выполняется при помощи одноосевого поворотного стола WB1S-500A, обеспечивающего вращение на ±360° и высокую точность повторного позиционирования.

Сварка выполняется клещами для контактной точечной сварки со встроенным трансформатором, водяным охлаждением и пневматическим приводом сжатия.

После выполнения сварки готовое изделие перемещается порталом на конвейер для дальнейшей транспортировки.

Комплекс поставляется с защитными ограждениями, системой безопасности, программным обеспечением, кабелями, блоками управления и выполняется с полной интеграцией оборудования в единую систему.

Технические характеристики

• • Робот, осей 6

• • Максимальная нагрузка, кг 80

• • Радиус действия, мм 2200

• • Повторяемость, мм ±0.08

• • Вес робота, кг 713

• • Уровень шума, дБ <80

• • Класс защиты, IP54 / IP67

• • Диапазон ось 1, град −180…180

• • Диапазон ось 2, град −160…75

• • Диапазон ось 3, град −80…165

• • Диапазон ось 4, град ±360

• • Диапазон ось 5, град −215…35

• • Диапазон ось 6, град ±360

• • Скорость ось 1, град/с 130

• • Скорость ось 2, град/с 125

• • Скорость ось 3, град/с 124

• • Скорость ось 4, град/с 224

• • Скорость ось 5, град/с 190

• • Скорость ось 6, град/с 285

• • Поворотный стол, кг 500

• • Диаметр стола, мм 800

• • Угол вращения, ±360

• • Скорость, град/с 70

• • Повторяемость, мин ±1

• • Клещи, кВА 38

• • Толщина сварки, мм 2+2

• • Усилие, даН 695

• • Ток, кА 22.5

• • Вылет, мм 800

• • Масса, кг 60

• • Питание, В 380

• • Температура, °C 0…45

• • Влажность, % 20…80

Комплектация

• • Роботы CRP-RA22-80, 2 шт
• • Поворотный стол WB1S, 1 шт
• • Сварочная оснастка, комплект
• • Клещи точечной сварки, 2 шт
• • Портал перемещения, 1 шт
• • Конвейер, 1 шт
• • Ограждения безопасности, комплект
• • Интеграция и пусконаладка, комплект

Общая стоимость: 15 924 488 руб с НДС 22%