Роботы

Универсальный коллаборативный роботизированный сварочный комплекс

Описание

Комплекс предназначен для выполнения роботизированной дуговой сварки с использованием коллаборативного робота, сварочного источника и роботизированной горелки.

Основным исполнительным устройством является коллаборативный робот DOBOT CR5, предназначенный для совместной работы с оператором и быстрой переналадки комплекса.

Робот имеет компактную конструкцию, малую массу и может устанавливаться на сварочный стол или на изделие при помощи магнитного крепления.

Программирование выполняется вручную путем перемещения манипулятора по требуемой траектории с последующим сохранением программы.

Сварка выполняется источником MEGMEET Artsen PM400, обеспечивающим стабильную дугу и поддержку импульсных режимов.

Для управления используется система UBOX, обеспечивающая взаимодействие робота и сварочного источника.

Робот оснащается роботизированной горелкой RWM500 с жидкостным охлаждением, позволяющей выполнять сварку при высоких токах и длительном рабочем цикле.

Крепление робота осуществляется при помощи магнитного фланца MagPos 2.0, позволяющего быстро устанавливать робот на металлическую поверхность или непосредственно на изделие.

Описание технологического процесса

• • Установка робота
  Робот закрепляется на изделии или на столе при помощи магнитного фланца.

• • Обучение траектории
  Оператор вручную перемещает манипулятор по будущему шву.

• • Сохранение программы
  Робот сохраняет точки перемещения.

• • Установка параметров сварки
  Параметры задаются на источнике Megmeet.

• • Запуск цикла
  Робот повторяет записанную траекторию.

• • Контроль дуги
  Источник поддерживает стабильный режим.

• • Завершение
  Робот возвращается в исходное положение.

Технические характеристики

• • Робот, кг 5

• • Радиус, мм 900

• • Повторяемость, мм 0.02

• • Вес, кг 25

• • Источник, А 400

• • Мощность, кВт 24

• • Горелка, А 500

• • Охлаждение, жидкостное

Комплектация

• • Робот DOBOT CR5, 1
• • Шкаф управления, 1
• • Источник PM400, 1
• • Подача проволоки, 1
• • Горелка RWM500, 1
• • UBOX, 1
• • MagPos 2.0, 1
• • Кабели, комплект
• • Интеграция, комплект

Общая стоимость: 2 731 490 руб. (Включая НДС 20%)