Роботы

Состав универсального комплекса по роботизированной загрузке/разгрузке станков чпу

1. Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 8 R1640-2 arc HW

KR 8 R1640-2 универсальный 6-осевой промышленный робот с компактной и полой конструкцией от Kuka серии KR CYBERTECH nano, способный обеспечить максимальную производительность благодаря высокой скорости и точности позиционирования. KR 8 R1640-2 идеально подходит для работы в ограниченном пространстве, для задач где требуется манипуляция с грузом до 8 кг, сборки, упаковки и сварки.

Технические характеристики: Количество осей:6 Максимальная грузоподъемность:10,7 кг Номинальная грузоподъемность:8 кг Повторяемость: ±0,04 мм Максимальный радиус действия:1641 мм Вес робота: 172 кг Скорость движения: Ось J1 220°/с Ось J2 210°/с Ось J3 270°/с Ось J4 430°/с Ось J5 430°/с Ось J6 628°/с Диапазон действия: Ось J1 ±170° Ось J2 -185° / 65° Ось J3 -119° / 181° Ось J4 ±165° Ось J5 -115° / 140° Ось J6 ±350°

Ручной пульт (панель) управления KUKA smartPAD разработан для простого решения самых сложных задач управления роботами даже начинающими пользователями. Контекстный интерфейс панели KUKA smartPAD отражает на экране дисплея только те опции, которые необходимы в данный момент работы. Благодаря интуитивно-понятному интерфейсу, начинающие и продвинутые пользователи могут работать быстро и эффективно с минимальным предварительным обучением. Контроллер KUKA KR C4 учитывает требования к системам автоматизации. Благодаря открытой архитектуре он обеспечивает непревзойденную простоту интеграции. Данный контроллер поддерживает разные языки программирования и преимущественно адаптирован для механических модулей роботов KUKA. При этом система может выполнять различные задачи, использоваться с роботами любой грузоподъемности, а также управлять комплексными установками. С KR C4 все интегрированные системы управления – SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl и ProcessControl – приобретают общую базу данных и инфраструктуру, которые они рационально используют и распределяют. Контроллер KR C4 включает в себя полноценный контроллер безопасности в систему управления безопасностью без использования специального оборудования. Функции безопасности и ориентированная на безопасность связь реализуются через протоколы Ethernet. Концепция безопасности использует многоядерную технологию и обеспечивает двухканальную работу, необходимую для приложений безопасности.

Сварочный источник MEGMEET Artsen PM 500Q Инверторный аппарат Artsen PM 500Q отвечает всем необходимым современным требованиям для сварочных процессов. Источник отлично зарекомендовал себя при длительных сварочных циклах на производстве, и показал отличные результаты по характеристикам сварных соединений, а также высокую стабильность показателей при использовании спец процессов.

Наличие таких спец процессов как: импульсный и двойной импульсный режимы, позволяет решать различные производственные задачи с удвоенной скоростью, благодаря глубокому проплавлению и низкому тепловому воздействию. Сварочный источник оснащен новейшими запатентованными технологиями, касающимися систем управления, которые позволяют добиться высокой производительности. Artsen PM 500Q имеет технологию контроля дуги и минимизации брызг, что позволяет аппарату постоянно работать при циклично меняющихся диапазонах тока и различных процессах сварки. Сварочный источник поставляется в комплекте с блоком подачи проволоки, а также с блоком охлаждения.

Сварочные процессы: Импульс; Двойной импульс; Специальные режимы. Технические характеристики Artsen PM 500Q: Управление: Цифровое Питающая сеть: 3380 В ± 25% Частота сети: 30…80 Гц Потребляемая мощность: 24 кВт Диапазон сварочных токов: 30…500 А Скорость подачи проволоки: 1,4…24 м/мин Сварочные режимы: 2Т, 4Т, специальный 4Т, точечная сварка Интерфейс подключения робота: DeviceNet, Ethernet/IP Дополнительный интерфейс: Да Класс защиты: IP23S Габаритные размеры: 300х480х620 мм Вес: 52 кг

Одноосевой поворотный стол KP1-V2T500 D2080 Одноосевой поворотный стол KP1-V с вертикальной осью вращения предназначен для непосредственного позиционирования заготовок или для использования в качестве модульной базы. Доступен с грузоподъемностью 500 и 1000 килограмм. Характеристики: Номинальная грузоподъемность: 500 кг Высота загрузки: 719 мм Точность повторяемости позиционирования: ± 0,02 мм

Станция очистки горелок ABICOR BRS Станции очистки горелок ABICOR BINZEL представляют собой комплексное решение для надежного автоматического обслуживания сопел горелок.

Характеристики: Общий вес: прибл. 16 кг Температура окружающей среды: +5°C до +50°C Расход воздуха: прибл. 380 л/мин Номинальное давление: 6 бар Рабочее давление: 6–8 бар Управляющее напряжение: 24 В DC

Описание технологического процесса:

Роботизированный комплекс состоит из двух рабочих зон – зоны работы робота и зоны загрузки/выгрузки. Оператор устанавливает заготовки в оснастку на позиционере, после чего подтверждает наличие детали и запускает управляющую программу. Позиционер разворачивается на 180 градусов и доставляет заготовки в зону сварки роботом. Сразу после разворота оператор может забрать уже сваренные изделия со стороны стола, находящейся перед ним, а также установить новые заготовки. По окончании сварки робот перемещается к станции обслуживания горелки.

Цены и комплектация:

1 Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 8 R1640-2 arc HW 2 Сварочный источник MEGMEET Artsen PM 500Q 3 Одноосевой поворотный стол KP1-V2T500 D2080 4 Станция очистки горелок ABICOR BRS 5 Основание для робота (тумба) 6 Комплект световых барьеров 7 Комплект ограждений высотой 2 метра, двери, система безопасности 8 Интеграция оборудования, ПО, пусконаладочные работы, инструктаж

Общая стоимость комплекса: 7 248 300 руб. (включая НДС 22%)