Роботы

СОСТАВ УНИВЕРСАЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ПО РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКЕ

Промышленный робот манипулятор CRP RH20-06

Промышленный робот CRP RH20-06 - роботизированное устройство с рабочей зоной до 2012 миллиметров, адаптированное к любым способам монтажа. Станет незаменимым и найдет свое применение в любом производственном процессе. Преимущества: Досягаемость манипулятора составляет 2012 мм, а максимальная допустимая нагрузка 6 кг, что позволяет обрабатывать детали практически любых форм и размеров. Робот может быть монтирован как на напольных, так и на потолочных поверхностях, стационарно, или с помощью рельсы и специальной консоли. Идеально подходит для таких технологических процессов, как: сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка. Робот оснащен независимым аварийным выключателем, который обеспечивает безопасность оператора. Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота в любых положениях.

Технические характеристики: Форма руки: Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности: 6 осей
Максимальная нагрузка: 6 кг
Максимальный охват: 2012 мм
Точность повторного позиционирования: ±0.08 мм
Вес робота: 291 кг
Класс IP
Корпус IP54, манипулятор IP67

Шкаф электроавтоматики G4 и пульт обучения робота

Контроллер ARM+DSP+FPGA обеспечивает управление роботом и периферией.

Поддержка до 10 осей
Ethernet / RS232 / RS485 / CAN / DeviceNet
Встроенный ПЛК
Интерфейс дуговой сварки

Сварочный источник MEGMEET Artsen PLUS 400QR

Интеллектуальный сварочный полуавтомат с расширяемой технологической платформой. Номинальный ток: 30 — 400 А
Питающая сеть: 3PH 380В
Потребляемая мощность: 22.3 кВА
Диаметр проволоки: 0.8 — 1.6 мм
Класс защиты: IP23S
Вес: 52 кг

Одноосевой поворотный стол WB1S-500

Грузоподъемность: 500 кг
Диаметр стола: 800 мм
Номинальная скорость вращения: 70 º/сек
Максимальная скорость вращения: 78 º/сек
Угол вращения:±360º

Станция обслуживания горелки SC220ASE

Рабочее давление: 6-8 Бар
Расход воздуха: 10 л/сек
Скорость: 425 об/мин
Крутящий момент: 6.3 Нм
Напряжение: 24 В DC
Объем бака: 500 мл

Описание технологического процесса

Роботизированный участок состоит из рабочей зоны робота и зоны загрузки/выгрузки изделий оператором. Оператор устанавливает изделия в оснастку, расположенную на поворотном столе, после чего поворотный стол разворачивается на 180 градусов, доставляя изделия в зону сварки, где робот сразу начинает сваривать изделие. В это время оператор меняет на противоположной стороне готовые изделия на заготовки. По окончании сварки робот возвращается в домашнее положение, а поворотный стол вновь выполняет разворот. По выполнении заданного оператором числа циклов робот перемещается к станции обслуживания горелки: отрезается шарик на конце проволоки, вычищается нагар с сопла при помощи фрезы и наносится антипригарный спрей на сопло. Это помогает избежать появления пор и продлить срок службы расходных материалов.

Цены и комплектация

1 Промышленный робот манипулятор CRP RH20-06-W
2 Шкаф управления роботом-манипулятором
3 Пульт управления роботом
4 Тумба под робота
5 Одноосевой поворотный стол CRP WB1S 6 Плата расширения для управления позиционером CRP WB1S 7 Сварочный источник Megmeet ARTSEN PLUS 400QR
8 Роботизированная горелка с водяным охлаждением
9 Станция обслуживания горелки SC220ASE — 315 670,00
10 Комплект оснастки под одно изделие (на обе стороны поворотного стола)
11 Комплект проводов, кабелей для подключения периферии 12 Ограждения, включая защитные шторы 13 Обучение персонала
14 Интеграция вышеперечисленного оборудования в единый комплекс, включая все необходимые кабели, шланги, разъемы и кронштейны. Пусконаладочные работы на территории заказчика. — 597 940,00

Общая стоимость комплекса: 6 862 500 руб. (включая НДС 22%)