Роботы

Универсальный роботизированный комплекс сварки труб и штуцеров

Описание

Комплекс предназначен для выполнения резки отверстий в трубах, установки штуцеров и последующей роботизированной сварки с использованием коллаборативных роботов, плазменной резки, сварочного источника и вращателей.

Основой комплекса являются коллаборативные роботы DOBOT CR10, предназначенные для совместной работы с оператором и быстрой переналадки под различные изделия. :contentReference[oaicite:0]{index=0}

Роботы имеют радиус действия 1525 мм, грузоподъемность 10 кг и могут работать непосредственно рядом с оператором без защитных ограждений.

Для сварки используется источник MEGMEET Artsen PM500, обеспечивающий стабильную дугу и поддержку импульсных режимов.

Для резки отверстий применяется плазменный источник Thermacut EX-TRAFIRE 45HD, позволяющий выполнять точную резку металла толщиной до 25 мм.

Комплекс оснащается роботизированной горелкой RWM500, пневмомеханическим захватом, вращателями HTS-100 и системой управления UBOX.

Один робот выполняет операции резки и сварки, второй выполняет подачу и установку штуцеров.

Описание технологического процесса

• • Установка трубы
  Труба устанавливается на вращатель.

• • Подготовка отверстий
  Робот с плазменной горелкой вырезает отверстия.

• • Подготовка штуцеров
  На втором вращателе выполняется подготовка штуцера.

• • Захват штуцера
  Робот с пневмозахватом берет штуцер.

• • Установка штуцера
  Штуцер устанавливается в отверстие.

• • Прихватка
  Робот выполняет прихватку.

• • Основная сварка
  Выполняется полный обвар.

• • Вращение изделия
  Вращатель поворачивает трубу.

• • Сварка кольцевых швов
  Робот выполняет круговой шов.

• • Завершение
  Оператор снимает изделие.

Технические характеристики

• • Робот, кг 10

• • Радиус, мм 1525

• • Повторяемость, мм 0.03

• • Источник, А 500

• • Плазма, мм 25

• • Вращатель, кг 100

Комплектация

• • Роботы DOBOT CR10, 2
• • Источник PM500, 1
• • Плазма EX45, 1
• • Горелка RWM500, 1
• • Захват, 1
• • Вращатели, 2
• • UBOX, 1
• • Стол, 1
• • Интеграция, комплект

Общая стоимость комплекса: 6 811 560 руб. (включая НДС 22%)