Роботы

Универсальный роботизированный комплекс точечной сварки

Описание

Роботизированный комплекс предназначен для выполнения контактной точечной сварки каркасов бытовых плит и аналогичных изделий в автоматическом режиме с использованием двух промышленных роботов, одноосевого поворотного стола, сварочных клещей, станции обслуживания электродов, оснастки и системы безопасности.

Комплекс построен на базе шестиосевых роботов Yaskawa Motoman GP180-120, обладающих высокой грузоподъемностью, большим рабочим радиусом и высокой точностью позиционирования.

Роботы имеют тонкое запястье и внутреннюю прокладку кабелей, что позволяет устанавливать их в ограниченном пространстве и повышает безопасность эксплуатации. Конструкция обеспечивает высокую жесткость, стабильность движения и возможность работы с тяжелыми сварочными клещами.

Управление осуществляется контроллером Yaskawa YRC1000, который позволяет синхронно управлять роботами, позиционерами и периферийным оборудованием.

Контроллер поддерживает управление несколькими роботами, внешними осями, порталами и позиционерами, а также интеграцию в промышленную сеть через Ethernet, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, ModbusTCP и другие протоколы.

Позиционирование изделия выполняется при помощи одноосевого поворотного стола Yaskawa VMI-400, обеспечивающего работу в двух зонах — зоне загрузки и зоне сварки.

Сварка выполняется роботизированными клещами Х-типа со встроенным трансформатором, водяным охлаждением и высоким усилием сжатия.

Для автоматического обслуживания сварочных клещей используется станция замены колпачков электродов, обеспечивающая шлифовку и замену электродов без участия оператора.

Комплекс оснащается оснасткой типа Poka-Yoke, защитными ограждениями, системой безопасности и полностью интегрируется в единую систему управления.

Технологический процесс выполняется в двух зонах. Оператор устанавливает изделие на стол, после чего стол разворачивается на 180°. Роботы выполняют сварку, затем стол возвращается в зону оператора, а готовое изделие снимается и заменяется новым.

Расчетное время цикла составляет от 126 до 156 секунд при сварке 92-100 точек, что обеспечивает производительность до 228 изделий за смену.

Технические характеристики

• • Робот, осей 6

• • Грузоподъемность, кг 120

• • Радиус действия, мм 3058

• • Повторяемость, мм 0.05

• • Масса, кг 1090

• • Мощность, кВт 5

• • Температура, °C 0…45

• • Влажность, % 20…80

• • Класс защиты, IP54 / IP67

• • Диапазон ось S, град ±180

• • Диапазон ось L, град +76 / −60

• • Диапазон ось U, град +90 / −86

• • Диапазон ось R, град ±360

• • Диапазон ось B, град ±130

• • Диапазон ось T, град ±360

• • Скорость S, град/с 125

• • Скорость L, град/с 115

• • Скорость U, град/с 125

• • Скорость R, град/с 182

• • Скорость B, град/с 175

• • Скорость T, град/с 265

• • Поворотный стол, кг 400

• • Высота загрузки, мм 675

• • Масса, кг 323

• • Клещи, кВА 110

• • Ток, кА 22

• • Усилие, Н 5000

• • Ход цилиндра, мм 204

• • Масса, кг 111

• • Станция электродов, мощность кВт 1.5

• • Давление, МПа 0.5–0.8

• • Питание, В 380

• • Масса, кг 25

Комплектация

• • Роботы Yaskawa GP180-120, 2 шт
• • Контроллеры YRC1000, 2 шт
• • Поворотный стол VMI-400, 1 шт
• • Сварочные клещи, 2 шт
• • Станции обслуживания электродов, 2 шт
• • Оснастка Poka-Yoke, 4 комплекта
• • Ограждения безопасности, комплект
• • Контур безопасности, комплект
• • Интеграция и пусконаладка, комплект
• • Обучение персонала, комплект

Общая стоимость комплекса: 31 940 010 руб. (Включая НДС 22%)