Новости и события

Роботизированный сварочный комплекс Yaskawa Motoman AR2010

Описание

Роботизированный участок состоит из промышленного робота, установленного на линейную направляющую, а также двух одноосевых позиционеров с холостыми бабками на каретках.

Оператор устанавливает собранное изделие в оснастку на позиционере, после чего запускает управляющую программу и выходит за пределы участка. Робот приступает к сварке.

В это время оператор может подготовить позиционер с противоположной стороны.

Станция обслуживания располагается на той же каретке, что и робот, что позволяет использовать ее без лишних перемещений робота.

Если предполагается использование оснастки разных размеров, линейная направляющая под холостой бабкой позволяет перемещать ее к позиционеру или от него. Опционально доступен вариант с автоматизированным перемещением задней бабки.

Технические характеристики

• • Количество осей, шт 6

• • Максимальная грузоподъемность, кг 12

• • Повторяемость, мм 0,03

• • Досягаемость по горизонтали, мм 2010

• • Досягаемость по вертикали, мм 3649

• • Масса, кг 260

• • Количество входов/выходов, шт 17

• • Размер разъемов встроенной воздушной линии, дюйм 3/8

• • Требования к питанию, VAC 380-480

• • Номинальная мощность, кВт 2

• • Позиционер грузоподъемность, кг 3000

• • Сварочный ток 100% цикл, А 2х350

• • Сварочный ток 60% цикл, А 2х460

• • Радиус планшайбы, мм 970 / 1200 / 1500

• • Крутящий момент динамический, Нм 3818

• • Крутящий момент статический, Нм 3540

• • Смещение центра тяжести, мм 155

• • Скорость вращения, об/мин 0-3.6

• • Максимальная скорость вращения, об/мин 9.6

• • Линейная ось грузоподъемность, кг 1000

• • Максимальная скорость, м/с 1.2

• • Ускорение, м/с2 0.8

• • Точность позиционирования, мм ±0.1

• • Сварочный источник номинальный ток, А 500

• • Номинальное напряжение, В 12-45

• • Питающая сеть, В 380

• • Частота, Гц 45-65

• • Потребляемая мощность, кВА 24

• • Коэффициент мощности 0.93

• • КПД 0.87

• • Диаметр проволоки, мм 0.8 / 0.9 / 1.0 / 1.2 / 1.6

• • Охлаждение мощность, Вт 260

• • Ёмкость, л 10

• • Производительность насоса, л/мин 3.5

• • Максимальная длина подачи, м 30

• • Станция обслуживания давление, бар 6-8

• • Расход воздуха, л/с 10

• • Скорость, об/мин 425

• • Крутящий момент, Нм 6.3

• • Напряжение управления, В 24

• • Ток, А 0.15

• • Объем бака, мл 500

• • Резка сплошной проволоки, мм 1.6

• • Резка порошковой проволоки, мм 3.2

• • Время обрезки, с 0.5

Комплектация

• • Промышленный робот Yaskawa Motoman AR2010
• • Линейная ось Yaskawa 6000 мм
• • Одноосевой позиционер Yaskawa Motoman HSB3000 — 2 шт
• • Задние бабки на линейных направляющих — 2 комплекта
• • Контроллер Yaskawa Motoman YRC1000
• • Система лазерного слежения SeamPilot
• • Сварочный источник Megmeet Artsen PRO500P
• • Механизм подачи проволоки
• • Роботизированная горелка TRM602W
• • Датчик столкновения
• • Станция обслуживания горелки SC220ASE
• • Система безопасности
• • Обучение персонала
• • Интеграция оборудования и пусконаладка

Общая стоимость: 15 305 651 руб (включая НДС 22%)