Сварка

Роботизированный технический сварочный комплекс для сварки кабин

Описание

Комплекс предназначен для выполнения роботизированной сварки кабин и крупногабаритных металлоконструкций в среде защитных газов с использованием промышленного робота, двухосевого позиционера, системы слежения за швом, автоматической очистки горелки и системы удаления сварочного дыма.

Основой комплекса являются промышленные роботы KUKA KR 8 R2100-2 arc HW, предназначенные для высокоточной дуговой сварки. Роботы серии KR CYBERTECH имеют высокую удельную мощность, большую рабочую зону и обеспечивают стабильную работу в компактных роботизированных ячейках.

Роботы поддерживают создание библиотек сварочных режимов, работу с технологией ARCTECH, использование тактильного сенсора поиска стыка, а также систему автоматической калибровки сварочной горелки.

Управление выполняется контроллером KUKA KR C4 с пультом smartPAD. Контроллер объединяет системы MotionControl, RobotControl, SafetyControl и ProcessControl и обеспечивает интеграцию комплекса в SCADA заказчика.

Позиционирование изделия выполняется при помощи двухосевого позиционера KUKA KP2-SV HW 5000, позволяющего вращать и наклонять заготовку массой до 5000 кг.

Сварка выполняется источниками EWM Titan XQ 500, роботизированными горелками Abicor, системой iCAT, лазерным датчиком слежения Scansonic и станциями очистки горелок BRS.

Удаление дыма выполняется фильтром Совплим, подача воздуха — компрессором Remeza.

Комплекс оснащается сварочной оснасткой, консолью загрузки, ограждениями, системой безопасности и программным обеспечением.

Описание технологического процесса

• • Подготовка изделия
  Собранная на прихватках кабина или сварная конструкция подается в рабочую зону комплекса при помощи кран-балки или консольного крана. Заготовка устанавливается на сборочно-сварочную оснастку, закрепленную на планшайбе двухосевого позиционера.

• • Фиксация детали
  После установки оператор выполняет фиксацию изделия в оснастке. Позиционер переводится в исходное положение загрузки. Проверяется правильность закрепления, после чего оператор покидает рабочую зону и подтверждает готовность к запуску.

• • Запуск программы
  Оператор выбирает программу сварки на пульте KUKA smartPAD.
  При необходимости программа может быть создана или откорректирована вручную либо загружена из памяти контроллера.

• • Автоматическое позиционирование
  После запуска позиционер автоматически поворачивает и наклоняет изделие в рабочее положение, обеспечивая оптимальный доступ роботов ко всем швам.

• • Поиск шва
  Перед сваркой выполняется поиск стыка:

• тактильным сенсором соплом

• лазерным датчиком Scansonic

• системой автоматической коррекции траектории

Полученные данные передаются в контроллер робота и используются для корректировки программы.

• • Выполнение сварки
  Роботы выполняют сварку в автоматическом режиме с использованием источников Titan XQ.
  В процессе используются заранее заданные режимы, сохраненные в библиотеке.

Выполняются операции:

• прихватка

• основная сварка

• прерывистая сварка

• сварка в неудобных положениях

• многопроходная сварка

• • Синхронная работа позиционера
  Во время сварки позиционер может поворачивать деталь, обеспечивая:

• сварку в нижнем положении

• удобный доступ к труднодоступным зонам

• постоянное положение шва

• • Контроль процесса
  Контроллер контролирует:

• ток

• напряжение

• подачу проволоки

• расход газа

• положение робота

• состояние датчиков

При отклонениях процесс автоматически останавливается.

• • Очистка горелки
  После заданного количества швов робот автоматически переходит на станцию BRS, где выполняется:
• очистка сопла
• обрезка проволоки
• нанесение антибрызговой жидкости
• проверка TCP

Частота очистки задается оператором.

• • Завершение сварки
  После окончания программы:

• роботы возвращаются в домашнее положение

• позиционер переводится в положение выгрузки

• подается сигнал оператору

• • Выгрузка изделия
  Оператор открывает рабочую зону, снимает готовую кабину с оснастки и устанавливает новую заготовку.

• • Повтор цикла
  После установки следующего изделия цикл повторяется.

Технические характеристики

• • Робот, осей 6

• • Радиус, мм 2101

• • Повторяемость, мм ±0.04

• • Грузоподъемность, кг 8

• • Позиционер, кг 5000

• • Осей, 2

• • Радиус инструмента, мм 2200

• • Источник, А 500

• • Мощность, кВт 25.8

• • Фильтр, м³/ч 3500–6500

• • Компрессор, л/мин 450

Комплектация

• • Роботы KUKA, 2
• • Позиционер, 1
• • Источники Titan, 2
• • Горелки, 2
• • iCAT, 2
• • BRS, 2
• • Scansonic, 2
• • Фильтр, 1
• • Компрессор, 1
• • Оснастка, комплект
• • Ограждения, комплект
• • Интеграция, комплект

Общая стоимость: Цена по запросу руб. (включая НДС 22%)