Сварка

Роботизированный сварочный комплекс для сварки кабин

Комплекс предназначен для автоматизации сварки крупногабаритных изделий с использованием промышленного робота и двухосевого позиционера. Решение обеспечивает стабильное качество шва, высокую повторяемость и безопасную работу оператора.

Установка изделия → Позиционирование → Роботизированная сварка → Очистка горелки → Выгрузка изделия

Промышленный робот для дуговой сварки

Шестиосевой промышленный робот с рабочей зоной до 2100 мм, предназначенный для сварки в среде защитных газов и других технологических операций.

Основные особенности

• шесть осей управления
• рабочая зона до 2100 мм
• высокая скорость перемещения
• функция сварочных библиотек
• тактильный сенсор поиска стыка
• автоматическая калибровка горелки

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Номинальная грузоподъёмность: 8–9,2 кг
• Повторяемость: ±0,04 мм
• Радиус действия: 2101 мм
• Масса: 260 кг

Скорость движения осей

• J1: 200°/с
• J2: 175°/с
• J3: 190°/с
• J4: 430°/с
• J5: 430°/с
• J6: 630°/с

Двухосевой позиционер

Позиционер с осями поворота и наклона для обработки крупногабаритных изделий.

Технические характеристики

• Номинальная грузоподъёмность: 5000 кг
• Количество осей: 2
• Высота загрузки: до 934 мм
• Максимальный радиус инструмента: 2200 мм
• Масса: 8110 кг
• Класс защиты: IP65

Контроллер роботизированной ячейки

Система управления с открытой архитектурой для интеграции роботов, позиционеров и периферийных устройств.

Основные возможности

• единая база данных управления
• интеграция систем безопасности
• поддержка внешних осей и периферии
• программирование с пульта или ПК
• поддержка промышленных шин связи

Сварочный источник

Инверторный источник для роботизированной сварки MIG/MAG с цифровым управлением.

Основные характеристики

• Диапазон сварочного тока: 5–500 А
• Питающая сеть: 3×380 В
• Потребляемая мощность: 25,8 кВт
• Скорость подачи проволоки: 0,5–25 м/мин
• Класс защиты: IP23
• Масса: 128 кг

Блок охлаждения

• Мощность: 1000 Вт
• Объём: 8 л
• Давление насоса: 3,5 бар

Система предотвращения столкновений

Датчик столкновения для защиты горелки, робота и периферийного оборудования.

Технические характеристики

• Длина: 162 мм
• Диаметр: 90 мм
• Масса: 1,5 кг

Лазерный датчик слежения за швом

Система оптического слежения за швом с корректировкой траектории робота в реальном времени.

Основные особенности

• бесконтактное слежение за швом
• корректировка траектории «на лету»
• работа с различными материалами
• распознавание зазора до 0,02 мм
• защита от брызг и электромагнитных помех

Станция очистки горелки

Автоматическая станция для очистки сопла и обрезки проволоки.

Технические характеристики

• Масса: около 16 кг
• Рабочее давление: 6–8 бар
• Расход воздуха: около 380 л/мин
• Управляющее напряжение: 24 В DC
• Время обрезки проволоки: 0,5 сек

Фильтровентиляционная установка

Самоочищающийся промышленный фильтр с вертикальными картриджами.

Технические характеристики

• Расход воздуха: 3500–6500 м³/ч
• Площадь фильтрации: 80 м²
• Количество картриджей: 4
• Масса: 750 кг
• Температура потока: до 80 °С

Винтовой компрессор

Компрессор для обеспечения пневматических систем комплекса.

Технические характеристики

• Производительность: 450 л/мин
• Мощность двигателя: 4 кВт
• Рабочее давление: 10 атм
• Объём ресивера: 270 л
• Уровень шума: 71 дБ

Техническая спецификация комплекса

Роботы сварки

• Тип: шестиосевые промышленные роботы
• Назначение: дуговая сварка крупногабаритных изделий
• Радиус действия: около 2100 мм

Позиционирование изделий

• Тип: двухосевой позиционер
• Грузоподъёмность: до 5000 кг

Сварочное оборудование

• Тип сварки: MIG/MAG
• Диапазон тока: до 500 А
• Охлаждение: водяное охлаждение

Вспомогательные системы

• станция очистки горелки
• датчик слежения за швом
• фильтровентиляционная установка
• компрессорная станция

Описание технологического процесса

Предварительно собранное изделие подается в рабочую зону и устанавливается в оснастку на позиционере при помощи консольного крана.

Оператор выбирает или загружает управляющую программу, после чего запускается цикл сварки. Позиционер устанавливает изделие в оптимальное положение, а робот выполняет сварку по заданной траектории.

После завершения сварки позиционер и робот возвращаются в исходное положение. Оператор получает сигнал о завершении цикла, снимает готовое изделие и устанавливает новую заготовку.

Между циклами робот автоматически перемещается к станции очистки горелки. Частота обслуживания настраивается оператором.

Комплектация комплекса

• промышленные роботы дуговой сварки
• контроллеры роботов
• двухосевой позиционер
• сварочные источники
• сварочные горелки
• датчики столкновения
• станции очистки горелок
• лазерные датчики слежения за швом
• фильтровентиляционная установка
• компрессор
• сварочная оснастка
• системы калибровки горелки
• консоль загрузки/выгрузки
• программное обеспечение
• металлоконструкции и ограждения
• система безопасности
• интеграция комплекса
• пусконаладочные работы
• обучение персонала

Общая стоимость: Цена по запросу руб. (включая НДС 22%)