Роботизированный комплекс загрузки-разгрузки
Комплекс предназначен для автоматизированной загрузки и выгрузки заготовок и готовых изделий с технологического оборудования с разделением зоны оператора и зоны работы робота.
Загрузка заготовок → Роботизированная подача → Обработка → Выгрузка готовых изделий → Повтор цикла
Промышленный робот-манипулятор
Шестиосевой промышленный робот используется для перемещения заготовок и готовых деталей между накопителями и рабочей зоной оборудования.
Основные характеристики
- Количество осей: 6
- Тип применения: загрузка / выгрузка, перемещение деталей
- Высокая повторяемость: обеспечивает стабильность цикла
- Компактная конструкция: удобна для размещения в ограниченном пространстве
- Назначение: работа в автоматизированной производственной ячейке
Робот обеспечивает устойчивую работу в непрерывном режиме и может интегрироваться с различными типами оснастки.
Захватное устройство
Для манипулирования деталями используется пневмомеханический захват, подобранный под геометрию и массу изделий.
Особенности
- надёжная фиксация заготовки
- устойчивость к загрязнению
- возможность быстрой замены захвата при смене номенклатуры
- работа от стандартной пневмосистемы
Накопитель заготовок и готовых изделий
Накопитель служит для временного хранения заготовок и готовых изделий и обеспечивает непрерывность производственного цикла.
Функции
- упорядоченное размещение деталей
- возможность загрузки оператором вне зоны работы робота
- снижение времени простоя оборудования
Система управления и безопасности
Комплекс оснащён системой управления, обеспечивающей синхронизацию робота, периферийного оборудования и систем безопасности.
Реализовано
- блокировка работы при нахождении оператора в опасной зоне
- световая и логическая сигнализация состояний
- возможность ручного и автоматического режимов
- интеграция с оборудованием через дискретные сигналы
Описание технологического процесса
Оператор размещает заготовки в накопителе и подтверждает готовность цикла. После этого робот автоматически:
- забирает заготовку
- перемещает её в рабочую зону оборудования
- после завершения обработки извлекает готовое изделие
- размещает его в зоне выгрузки или накопителе
Процесс повторяется до обработки всей партии без участия оператора.
Комплектация комплекса
- промышленный робот-манипулятор
- захватное устройство
- накопитель заготовок
- шкаф управления
- система безопасности
- комплект кабелей и пневмолиний
- программирование и интеграция в единый комплекс
- пусконаладочные работы
- обучение персонала
Общая стоимость: 89 870 000 руб. (Включая НДС 22%) *