Сварка

Роботизированный комплекс лазерной наплавки

Комплекс предназначен для автоматизированной лазерной наплавки с применением двух промышленных роботов, лазерных источников, порошковых питателей и позиционеров. Решение обеспечивает стабильную геометрию наплавки, управляемую подачу порошка и повторяемость цикла.

Загрузка изделия → Запуск программы → Наплавка → Возврат в домашнее положение → Сигнал завершения → Выгрузка

Промышленный шестиосевой робот KUKA KR 20 R1810-2

Шестиосевой промышленный робот с компактной и полой конструкцией. Обеспечивает высокую скорость и точность позиционирования при минимальном обслуживании. Подходит для работы в ограниченном пространстве, где требуется манипулирование грузом до 20 кг: сборка, упаковка, сварка и другие операции.

Технические характеристики

• Максимальная досягаемость: 1813 мм
• Номинальная грузоподъемность: 20 кг
• Максимальная грузоподъемность: 23,9 кг
• Доп. нагрузка на карусель/балансир/манипулятор: 20 кг / 15 кг / 15 кг
• Точность позиционирования: ±0,04 мм
• Количество осей: 6
• Масса: 255 кг
• Допустимая температура: +5…+55 °C
• Класс защиты: IP65
• Система управления: KR C5, KR C4

Диапазон перемещения осей

• A1: ±185°
• A2: -185° / 65°
• A3: -138° / 175°
• A4: ±350°
• A5: ±130°
• A6: ±350°

Скорость при номинальной грузоподъемности

• A1: 200°/с
• A2: 175°/с
• A3: 190°/с
• A4: 430°/с
• A5: 430°/с
• A6: 630°/с

Контроллер KR C5 и пульт smartPAD

Контроллер включает полноценный контроллер безопасности и систему управления безопасностью без использования специального оборудования. Реализована безопасная связь через протоколы Ethernet. Концепция безопасности использует многоядерную технологию и обеспечивает двухканальную работу, необходимую для приложений безопасности.

Пульт управления smartPAD рассчитан на простое управление роботом даже начинающими пользователями. Контекстный интерфейс отображает только те опции, которые нужны в текущий момент.

Открытая архитектура контроллера упрощает интеграцию, поддерживает разные языки программирования и предназначена для управления как отдельным роботом, так и комплексными установками. Общая инфраструктура используется системами SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl и ProcessControl.

Лазерный источник Senfeng SFR6063

Технические характеристики

• Номинальная выходная мощность: 6000 Вт
• Режим выхода: LOE
• Режим работы: непрерывный / импульсный
• Диаметр сердцевины волокна: 600 мкм
• Центральная длина волны: 1080 (±10) нм
• Радиус изгиба кабеля: 200 мм
• Регулировка мощности: 10–100 %
• Мощность красного индикатора: 200 мкВт
• Частота модуляции: 5 кГц
• Рабочее напряжение: 400 (±40) В
• Температура рабочей среды: 10…40 °C
• Температура хранения: -10…60 °C
• Влажность: 10–80 %
• Тип охлаждения: водяное охлаждение
• Размеры: 400×900×550 мм
• Вес: 155 (±5) кг

Лазерная головка Senfeng LYC06

Технические характеристики

• Мощность: 6000 Вт
• Размер луча: φ2–φ5 мм
• Фокусировка: ручная
• Диапазон длин волн источника: 1080±5
• Тип охлаждения: водяное охлаждение
• Давление водяного охлаждения: 3–5 бар
• Оптоволоконный разъем: QBH/Q+/QPS/QD/LOE (опционально)
• Вес: 9,6 кг

Порошковый питатель Senfeng LYPA2S

Технические характеристики

• Тип лотка для порошка: дисковый тип
• Режим подачи: газовый носитель
• Количество бочек: 2
• Объем бочки: 2,5 л
• Подача порошка: 0,4–150 г/мин
• Расход газа: 3–30 л/мин
• Точность повторной подачи: ≤1%
• Давление воздуха: 2–6 бар
• Размер частиц: 20–300 um
• Двигатель: серводвигатель
• Система управления: Senfeng intelligent powder feeder control system

Горизонтальный поворотный стол

Технические характеристики

• Грузоподъемность: 15T
• Макс. диаметр вращения заготовки: 1500 мм
• Макс. диаметр заготовки: φ630 мм
• Максимальная скорость вращения: 30 об/мин
• Максимальная длина заготовки: 6000 мм
• Патрон: K72-630 (четырехкулачковый)

Двухосевой позиционер

Технические характеристики

• Скорость оси A: 24 об/мин
• Скорость оси C: 37 об/мин
• Нагрузка (горизонтально): 500 кг
• Нагрузка (вертикально): 300 кг
• Угол (от вертикали): ≤±120°

Водяной чиллер S&A CWFL-6000ENS04

Технические характеристики

• Система электропитания: 3PH+PE AC380V/50HZ
• Номинальная мощность: 4,9 кВт
• Максимальный ток: 11,0 A
• Интерфейс низкотемпературный: Rp1”
• Интерфейс высокотемпературный: Rp1/2”
• Точность регулирования температуры: ±1 °C
• Объем бака: 22 л
• Температура окружающей среды: 5…40 °C
• Хладагент: R-410A
• Вес нетто: 136 кг
• Габариты: 862×656×1186 мм
• Охлаждающая жидкость: чистая вода или раствор этиленгликоля ≤30%

ЗИП пакет

• верхняя защитная линза 37×7 (8000 Вт) — 1 шт.
• нижняя защитная линза 38×1.6 (8000 Вт) — 3 шт.
• блок ввода порошка LYPA2.01-9 — 1 шт.
• блок вывода порошка LYPA2.01-10 — 1 шт.
• сопло для подачи порошка LYNAF.00 — 1 шт.

Техническая спецификация комплекса

Роботизация

• Количество роботов: 2
• Тип: шестиосевые промышленные роботы
• Грузоподъемность: до 20 кг
• Назначение: лазерная наплавка и обслуживание позиционеров

Лазерная часть

• Мощность источника: 6000 Вт
• Режим: непрерывный / импульсный
• Охлаждение: водяное охлаждение

Подача порошка

• Количество питателей: 2
• Бочки: 2×2,5 л
• Подача порошка: 0,4–150 г/мин
• Газ: 3–30 л/мин

Позиционирование

• Горизонтальный поворотный стол: до 15T, длина заготовки до 6000 мм
• Двухосевой позиционер: до 500 кг (горизонтально), до 300 кг (вертикально)

Охлаждение

• Чиллер: 2 шт.
• Хладагент: R-410A
• Бак: 22 л
• Точность: ±1 °C

Описание технологического процесса

Комплекс наплавки включает два промышленных робота, обслуживающих два позиционера — одноосевой и двухосевой P-образного типа. Оператор устанавливает изделия на один из позиционеров, затем выходит за пределы комплекса, подтверждает загрузку и запускает управляющую программу под задачу.

По окончании наплавки роботы возвращаются в домашнее положение, после чего световая стойка сигнализирует о завершении процесса.

Цены и комплектация (без таблиц)

1. Промышленные роботы KUKA KR 20 R1810-2 — 2 шт.
   Общая стоимость: 3 183 494 CNY (включая НДС 20%)

2. Контроллер KR C5 — 2 шт.

3. Лазерный источник Senfeng SFR6063 — 2 шт.

4. Лазерная головка Senfeng LYC06 — 2 шт.

5. Порошковый питатель Senfeng LYPA2S — 2 шт.

6. Горизонтальный позиционер — 1 шт.

7. Двухосевой позиционер — 1 шт.

8. Водяной чиллер S&A CWFL-6000ENS04 — 2 шт.

9. Тумба для робота — 2 шт.

10. ЗИП пакет — 1 компл.

11. Защитные ограждения — 1 компл.

12. Система безопасности — 1 компл.

13. Интеграция оборудования в единый комплекс (кабели, шланги, разъемы, кронштейны)

    • пусконаладочные работы
    • обучение персонала

Общая стоимость: 35 000 000 руб. (включая НДС 22%)