Роботы

Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman AR 2010

Yaskawa AR 2010 — универсальный промышленный шестиосевой робот с полезной нагрузкой 12 кг, увеличенным радиусом действия обеспечивает непревзойденную производительность сварки. Идеально подходит для работ с сельскохозяйственной/строительной техникой и автомобильными рамами. Продуманный контур обеспечивает легкий доступ к деталям в труднодоступных местах и позволяет избежать возможных проблем с горелкой. Высокие значения допустимого момента и инерции обеспечивают жесткость запястья и стабильное качество сварки. Отверстие в руке диаметром 50 мм для шлангов горелки и проводов датчиков уменьшают помехи и износ кабеля. Минимальный вылет по оси U и внутренняя направляющая по оси S увеличивают срок службы кабелей и обеспечивают максимальный доступ к свариваемым деталям. Точное синхронизированное движение с другими роботами и сервопозиционерами Yaskawa. Разнообразие самых передовых и эксклюзивных функций программирования максимизируют качество и скорость сварки. В компактном контроллере YRC используется легкий стандартный пульт обучения с интуитивно понятным программированием.

Технические характеристики:

Количество осей 6
Максимальная грузоподъемность 12 кг
Повторяемость 0,03 мм
Досягаемость по горизонтали 2,010 мм
Досягаемость по вертикали 3,649 мм
Масса 260 кг
Количество входов/выходов 17
Размер разъемов встроенной воздушной линии 3/8
Номинальная мощность 2 кВт

Контроллер Yaskawa Motoman YRC 1000

Yaskawa Motoman YRC 1000 — компактная многозадачная платформа контроллера для роботов и периферийных устройств, координирующая движение до 8 роботов и внешних осей. Поддержка Inform III, MotoSim, OPC/UA, Profinet, EtherNet/IP, ModbusTCP. Высокоскоростные сервоприводы Sigma7 обеспечивают точность и плавность движения.

Линейная ось Yaskawa

Напольная линейная ось с сервоприводом и кареткой, позволяющей перемещать одного или двух роботов, что значительно расширяет рабочий диапазон сварочных работ.

Максимальная грузоподъемность 1000 кг
Максимальная скорость 1,8 м/с
Ускорение 1,6 м/с2
Точность позиционирования ±0,06 мм

Одноосевой позиционер Yaskawa

Одноосевой позиционер для деталей, требующих вращения вокруг одной оси.

Максимальная грузоподъемность 1000 кг
Крутящий момент 2600 н/м
Скорость вращения 0,5…3 об/мин

Сварочный источник MEGMEET Artsen PRO 500P

Интеллектуальный сварочный полуавтомат с расширяемой технологической платформой.

Поддержка SAP, DLS, MIG/MAG/CO2. Номинальный ток до 500 А.
Питание 3PH 380В.

Роботизированная сварочная горелка TRM 602 W

Сварочная горелка TRM 602 W рассчитана для установки на робота с полой осью.

Датчик столкновения.
Водяное охлаждение.

Станция обслуживания горелки SC220ASE

Станция обслуживания сопла горелки до 28 мм.

Рабочее давление 6–8 Бар
Расход воздуха 10 л/сек
Скорость 425 об/мин

Описание технологического процесса

Роботизированный участок состоит из двух зон сварки, обслуживаемых роботом на линейной оси.
Оператор загружает заготовки в оснастку и запускает программу.
Робот выполняет сварку.
Во время работы оператор готовит вторую зону.
После завершения робот перемещается.

Комплектация

1 Робот Yaskawa AR2010
2 Контроллер YRC1000
3 Линейная ось
4 Позиционер 1000 кг
5 Artsen PRO 500P
6 Горелка TRM602
7 SC220ASE
8 Кабели
9 Оснастка
10 Ограждения
11 Обучение
12 Интеграция

Общая стоимость комплекса: 1 203 494 руб. (включая НДС 22%)