Роботы

Роботизированный сварочный комплекс Yaskawa Motoman AR2010 с линейной осью и двумя зонами сварки

Описание

Шестиосевой сварочный робот Yaskawa Motoman AR 2010 с увеличенным радиусом действия обеспечивает высокую производительность сварки и предназначен для работы с металлоконструкциями, рамами и изделиями сложной формы.

Полезная нагрузка 12 кг позволяет использовать широкий спектр автоматических сварочных горелок и датчиков. Симметричный профиль робота обеспечивает одинаковый доступ к изделию с любой стороны и позволяет формировать плотные роботизированные ячейки.

Отверстие в руке диаметром 50 мм предназначено для прокладки кабелей и шлангов, что снижает износ и вероятность зацепов.

Роботизированный участок состоит из двух зон сварки, разделенных защитным экраном и обслуживаемых одним роботом, установленным на линейной оси.

Такая схема позволяет исключить простой оборудования и обеспечивает непрерывную работу комплекса.

Оператор устанавливает заготовку в оснастку на одном позиционере, покидает зону сварки и запускает программу. В это время робот выполняет сварку в другой зоне.

После окончания сварки робот автоматически перемещается на соседнюю позицию.

Между циклами используется станция обслуживания горелки, установленная на каретке рядом с роботом.

Технические характеристики

• Количество осей, шт 6

• Максимальная грузоподъемность, кг 12

• Повторяемость, мм 0,03

• Досягаемость по горизонтали, мм 2010

• Досягаемость по вертикали, мм 3649

• Масса, кг 260

• Количество входов/выходов, шт 17

• Размер разъемов воздушной линии, дюйм 3/8

• Питание, В 380–480

• Мощность, кВт 2

• Позиционер грузоподъемность, кг 1000

• Сварочный ток 100%, А 2×350

• Сварочный ток 60%, А 2×460

• Радиус планшайбы, мм 1250 / 1650

• Крутящий момент динамический, Нм 5378

• Крутящий момент статический, Нм 2689

• Смещение центра тяжести, мм 150

• Скорость вращения, об/мин 8.8

• Максимальная скорость, об/мин 23

• Линейная ось грузоподъемность, кг 1000

• Максимальная скорость, м/с 1.8

• Ускорение, м/с2 1.6

• Точность позиционирования, мм ±0.06

• Сварочный источник ток, А до 500

• Напряжение, В 12–45

• Питание, В 380

• Частота, Гц 45–65

• Мощность, кВА 24

• Коэффициент мощности 0.93

• КПД 0.87

• Диаметр проволоки, мм 0.8 / 0.9 / 1.0 / 1.2 / 1.6

• Охлаждение мощность, Вт 260

• Объем бака, л 10

• Производительность насоса, л/мин 3.5

• Длина подачи, м 30

• Станция обслуживания давление, бар 6–8

• Расход воздуха, л/с 10

• Скорость, об/мин 425

• Крутящий момент, Нм 6.3

• Напряжение, В 24

• Ток, А 0.15

• Объем, мл 500

• Резка проволоки, мм 1.6 / 3.2

• Время обрезки, с 0.5

Комплектация

• Промышленный робот Yaskawa Motoman AR2010
• Линейная ось Yaskawa TSL1000-6000
• Позиционер Yaskawa Motoman HSB1000 — 2 шт
• Холостые бабки — 2 шт
• Контроллер YRC1000
• Сварочный источник MEGMEET Artsen PRO500P
• Механизм подачи проволоки
• Горелка TRM602W
• Датчик столкновения
• Оснастка для сварки лестницы — 2 комплекта
• Оснастка для сварки площадки — 2 комплекта
• Станция обслуживания SC220ASE
• Защитные ограждения
• Интеграция, ПНР и написание программ

Общая стоимость: 14 312 413 руб. (включая НДС 22%) *