Роботы

СОСТАВ УНИВЕРСАЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ПО РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКЕ

Промышленный робот манипулятор CRP-RH14-10 Промышленный робот CRP-RH14-10 - роботизированное устройство с рабочей зоной до 1454 миллиметров, адаптированное к любым способам монтажа. Станет незаменимым и найдет свое применение в любом производственном процессе.

Преимущества: Досягаемость манипулятора составляет 1454 мм, а максимальная допустимая нагрузка 10 кг, что позволяет обрабатывать большинство деталей малых и средних производств. Робот может быть монтирован как на напольных, так и на потолочных поверхностях, стационарно, или с помощью рельсы и специальной консоли. Идеально подходит для таких технологических процессов, как: сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка. Робот оснащен независимым аварийным выключателем, который обеспечивает безопасность оператора. Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота в любых положениях.

Технические характеристики CRP-RH14-10 приведены далее. Технические характеристики манипулятора CRP-RH14-10: Форма руки: Вертикальный узловой шарнир Степень подвижности: 6 осей Максимальная нагрузка: 10 кг Диапазон движения по осям: Ось 1: Крепление к полу или потолку -167°~167° Настенное крепление -30°~30° Ось 2: 0°~175° Ось 3: -80°~150° Ось 4: -190°~190° Ось 5: -105°~130° Ось 6: -210°~210°

Максимальная скорость движения по осям: Ось 1: 169°/секунду Ось 2: 169°/секунду Ось 3: 169°/секунду Ось 4: 301°/секунду Ось 5: 222°/секунду (220°/секунду) Ось 6: 516°/секунду(743°/секунду)

Допустимый крутящий момент: Ось 4: 20 Н·м Ось 5: 20 Н·м Ось 6: 20 Н·м (11 Н·м)

Допустимый инерционный момент: Ось 4: 0.63 кг/м² (0.5 кг/м²) Ось 5: 0.63 кг/м² (0.5 кг/м²) Ось 6: 0.33 кг/м² (0.16 кг/м²)

Точность повторного позиционирования: ±0.08 мм Максимальный охват: 1454 мм Вес робота: 170 кг Способ крепления: К поверхности пола или потолка

Требования к условиям использования: Средняя температура: 0-45°C Относительная влажность: 20-80% (без конденсата) Вибрации: < 0.5 G

Роботизированная горелка Abirob W 500

Сварочные горелки серии ABIROB W с водяным охлаждением имеют номинальные характеристики по мощности до 600 А и оборудованы шланговым пакетом и технологией интерфейса. Модульная конструкция обеспечивает быструю замену гусака и деталей шлангового пакета без изменения TCP (центральной точки инструмента), что снижает трудоемкость переналадки и программирования.

Система предотвращения столкновений Abicor iCAT

iCAT — датчик столкновения для сварочных роботов с центральной подачей проволоки через центральную ось. При столкновении возможна аварийная механическая разгрузка (отклонение) до 10°, что снижает риск повреждения горелки, периферийного оборудования и робота. Интегрированная защита прекращает работу робота при аварийной ситуации.

Станция обслуживания горелки

Станция обслуживания горелки CRP SC220ASE — устройство для автоматического обслуживания сопла горелок с максимальным внешним диаметром до 28 мм. Станция комплектуется пневматическим двигателем. Пневматические элементы — AIRTAC. Фреза и ножницы для обрезки проволоки имеют высокую твердость и прочность, что увеличивает срок эксплуатации.

Описание технологического процесса

Сварочный участок состоит из зоны предварительной сборки изделия в оснастке и зоны сварки роботом, разделенных между собой поворотным столом.
Оператор устанавливает детали в сборочно-сварочную оснастку, после чего выходит за световые барьеры, нажимает кнопку на пульте оператора и поворотный стол делает разворот на 180 градусов, располагая собранное изделие перед роботом, а перед оператором – уже готовое, сваренное.

Цены и комплектация

1 Комплекс роботизированной сварки 2 Промышленный робот CRP-RH14-10; контроллер G4 и пульт управления роботом 3 Поворотный стол WB1S-1000A 4 Сварочный источник MEGMEET Artsen PRO 500 5 Сварочная горелка Abirob W 500 6 Система предотвращения столкновений Abicor iCAT 7 Тумба для робота 8 Станция обслуживания горелки 9 Ограждения и защитные шторы 10 Барьеры безопасности 11 Обучение персонала 12 Интеграция в единый комплекс. Пусконаладочные работы на территории заказчика

Общая стоимость комплекса: 6 960 110 руб. (включая НДС 22%)