Роботы

Роботизированный комплекс автоматизации сварочных операций

Комплекс предназначен для автоматизации ручных и полуавтоматических сварочных операций на производственных участках малой и средней загрузки.

Установка заготовки → Позиционирование → Роботизированная сварка → Контроль шва → Выгрузка изделия → Повтор цикла

Коллаборативный робот

Коллаборативный робот применяется для выполнения сварочных операций в непосредственной близости от оператора без защитных ограждений.

Основные характеристики

• Количество осей: 6
• Полезная нагрузка: до 5 кг
• Радиус действия: до 900 мм
• Повторяемость: до ±0,02 мм
• Режим совместной работы: человек — робот
• Температурный диапазон: 0…+45 °C

Робот рассчитан на быструю переналадку и гибкое применение на различных участках.

Контроллер управления

Контроллер обеспечивает управление траекторией движения робота и сварочными режимами.

Функциональные возможности

• управление сварочными программами
• синхронизация движения и дуги
• быстрое обучение траектории
• мониторинг состояния системы
• поддержка функций безопасности

Программирование выполняется методом обучения вручную.

Сварочное оборудование

Сварочная система предназначена для выполнения роботизированных сварочных операций.

Особенности

• стабильное формирование сварочной дуги
• поддержка основных режимов сварки
• цифровая настройка параметров
• высокая повторяемость качества шва

Параметры сварки задаются программно в составе технологического цикла.

Рабочее место оператора

Комплекс предусматривает организацию компактного рабочего места.

Назначение

• удобная установка заготовок
• быстрый запуск цикла
• визуальный контроль сварки

Рабочее место не требует капитального ограждения.

Описание технологического процесса

Оператор устанавливает заготовку в рабочей зоне и запускает цикл.

Далее процесс выполняется автоматически:

• робот выполняет сварку по заданной траектории
• осуществляется контроль завершения операции
• изделие снимается оператором
• участок готов к следующему циклу

Комплекс обеспечивает стабильное качество сварки при минимальных затратах на внедрение.

Комплектация

• коллаборативный робот
• контроллер управления
• сварочное оборудование
• сварочная горелка
• рабочий стол
• система безопасности
• шкаф управления
• интеграция оборудования в единый комплекс
  • пусконаладочные работы
  • обучение персонала