Роботы

Комплекс сварки кабельных лотков

Роботизированный участок предназначен для автоматизации сварки кабельных лотков. Два робота работают на одной сдвоенной линейной оси и обслуживают две зоны сварки, что позволяет параллелить подготовку и сварку изделий.

Загрузка заготовки → Запуск программы → Сварка → Переход во вторую зону → Выгрузка → Повтор цикла

Промышленный робот для дуговой сварки

Шестиосевой робот с полезной нагрузкой 12 кг и увеличенным радиусом действия для высокопроизводительной сварки.

Особенности

• удобный доступ к деталям в труднодоступных местах
• высокая жесткость запястья за счет допустимых моментов и инерции
• отверстие в руке 50 мм для шлангов и проводов датчиков снижает износ кабелей
• минимальный вылет по оси U и внутренняя направляющая по оси S увеличивают срок службы кабелей
• синхронизация движения с другими роботами и сервопозиционерами
• расширенные функции программирования для качества и скорости сварки
• компактный контроллер с пультом обучения и понятным программированием

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Максимальная грузоподъемность: 12 кг
• Повторяемость: 0,03 мм
• Досягаемость по горизонтали: 2 010 мм
• Досягаемость по вертикали: 3 649 мм
• Масса: 260 кг
• Количество входов/выходов: 17
• Размер разъемов встроенной воздушной линии: 3/8
• Номинальная мощность: 2 кВт

Оси: диапазоны и скорости

• S: ±180°, 210°/сек
• L: +155°/-105°, 210°/сек
• U: +160°/-86°, 220°/сек
• R: ±150°, 435°/сек, 22 Н·м, 0.65 кг/м2
• B: +90°/-135°, 435°/сек, 22 Н·м, 0.65 кг/м2
• T: ±210°, 700°/сек, 9.8 Н·м, 0.17 кг/м2

Контроллер и пульт управления

Компактная многозадачная платформа управления для роботов и периферийных устройств: позиционеров, линейных осей и порталов.

Основные возможности

• координация до 8 роботов и внешних осей (до 72)
• быстрый интерполяционный цикл и высокая точность траектории
• функция Advanced Robot Motion (ARM): оптимизация ускорений, устранение вибраций, корректировка положения, обнаружение коллизий
• встроенный мягкий ПЛК для управления периферией
• интеграция в сети через Ethernet и дополнительные коммуникационные платы
• поддержка OPC/UA и протоколов для цифрового производства
• поддержка полевых шин: Profinet, Devicenet, ASI-Bus, Profibus, EthernetIP, ModbusTCP, CCLink, EtherCAT и варианты шин безопасности
• различные методы программирования, включая офлайн-моделирование и инструменты цифрового двойника

Сдвоенная линейная ось

Напольная линейная ось с сервоприводом и кареткой для перемещения двух роботов, расширяющая рабочий диапазон комплекса.

Технические характеристики

• Максимальная грузоподъемность: 1000 кг
• Максимальная скорость: 1,8 м/с
• Ускорение: 1,6 м/с2
• Точность позиционирования: ±0,06 мм

Сварочный источник

Интеллектуальный сварочный полуавтомат с расширяемой технологической платформой и интерфейсами для интеграции с роботами.

Основные особенности

• мотор-редуктор с высоким крутящим моментом и высокоточный энкодер
• высокоскоростная аппаратная платформа и обновляемая база процессов
• набор сварочных процессов и возможность переключения
• обновления через USB
• интерфейсы связи с роботом: аналоговый, DeviceNet, CAN Open, MEGMEET CAN, EtherNet/IP
• процессы SAP (Short Arc Puls) и DLS (DC Low Spatter) для повышения стабильности дуги и снижения брызг

Технические характеристики (роботизированное использование)

• Режим управления: полностью цифровое
• Питающая сеть: 3PH 380 В ±25% (3PH 285 В ~ 3PH 475 В)
• Потребляемая мощность: 24 кВА
• Коэффициент мощности: 0,93
• КПД: 0,87
• Напряжение холостого хода: 85 В
• Выходной ток: 30–500 А
• Выходное напряжение: 12–45 В (точность 0,1 В)
• Рабочий цикл при 40 °C: 500A/39V 60%, 387A/33,5V 100%
• Диаметр проволоки: 0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 / 1,6 мм
• Сварочные режимы: 2-такта / 4-такта / 4-такта спец. / точки / прерывистый шов
• Динамика дуги: -7 … +7
• Охлаждение: воздушное охлаждение, водяное охлаждение (опционально)
• ЭМС: IEC60974: 10 EMS
• Класс изоляции: H
• Класс защиты: IP23S
• Температуры: -39 … +50 °C, влажность ≤95%
• Габариты: 620×300×480 мм
• Масса: 52 кг

Блок охлаждения

• Номинальная мощность: 260 Вт
• Номинальное напряжение: AC 400 В
• Ёмкость: 10 л
• Производительность насоса: 3,5 л/мин
• Макс. расстояние подачи жидкости: 30 м
• Сигнализация потока: да

Роботизированная сварочная горелка

Горелка для установки на робота с полой осью. Комплектуется датчиком столкновения. Имеет водяной контур охлаждения, проста в обслуживании и совместима с большинством механизмов подачи проволоки. Доступна в разных вариантах по длине и углу гусака.

Станция обслуживания горелки

Устройство для автоматического обслуживания сопла горелок (до 28 мм), с пневмодвигателем и пневмоэлементами AIRTAC. Очистка и обрезка проволоки выполняются автоматизировано.

Технические характеристики

• Рабочее давление: 6–8 бар
• Температура: -5 … +50 °C
• Расход воздуха: 10 л/сек
• Номинальная скорость: 425 об/мин
• Максимальный крутящий момент: 6,3 Нм
• Управляющее напряжение: 24 В DC
• Постоянный ток: 0,15 А
• Объем бака: 500 мл
• Резка проволоки:
  • сплошная: до 1,6 мм
  • порошковая: до 3,2 мм
• Время обрезки: 0,5 сек

Техническая спецификация комплекса

Роботизация

• Количество роботов: 2
• Тип: шестиосевые роботы дуговой сварки
• Нагрузка: до 12 кг
• Назначение: сварка кабельных лотков в двух зонах

Перемещение роботов

• Тип: сдвоенная линейная ось
• Длина: 12 000 мм
• Каретка: сдвоенная
• Скорость: до 1,8 м/с
• Точность: ±0,06 мм

Сварочная часть

• Источник: 2 шт., до 500 А
• Охлаждение: водяное охлаждение (блоки охлаждения 2 шт.)
• Подача проволоки: 2 шт.
• Горелки: 2 шт.
• Датчики столкновения: 2 шт.
• Станции обслуживания горелки: 2 шт.

Оснастка и инфраструктура

• комплект сварочной оснастки — 2 шт.
• блок управления пневматикой — 2 шт.
• комплект кабелей/проводов для подключения периферии
• система безопасности
• ограждения и сварочные шторы

Описание технологического процесса

Участок состоит из двух зон сварки, которые обслуживаются двумя роботами, установленными на одной линейной оси. Оператор загружает заготовки в оснастку и запускает управляющую программу. Роботы выполняют сварные соединения, пока оператор подготавливает заготовки во второй зоне.

После завершения сварки роботы переходят во вторую зону. Оператор выгружает готовое изделие из первой зоны и загружает следующую заготовку. Цикл повторяется.

Комплектация комплекса

• промышленные роботы дуговой сварки — 2 шт.
• контроллер и пульт управления — 1 компл.
• линейная ось 12 000 мм со сдвоенной кареткой — 1 компл.
• сварочные источники — 2 шт.
• блоки водяного охлаждения — 2 шт.
• механизмы подачи проволоки — 2 шт.
• роботизированные горелки — 2 шт.
• датчики столкновения — 2 шт.
• станции обслуживания горелок — 2 шт.
• комплект сварочной оснастки — 2 шт.
• блоки управления пневматикой — 2 шт.
• комплект кабелей и проводов для периферии
• система безопасности
• ограждения и сварочные шторы
• обучение персонала
• интеграция и пусконаладочные работы

Цены и комплектация

1. Промышленные роботы — 2 шт.
   Контроллер и пульт управления — 1 компл.
   Стоимость: 22 258 614 руб. (включая НДС 20%)

2. Линейная ось 12 000 мм со сдвоенной кареткой — 1 компл.

3. Сварочные источники — 2 шт.
   Блоки водяного охлаждения — 2 шт.
   Механизмы подачи проволоки — 2 шт.

4. Роботизированные горелки — 2 шт.
   Датчики столкновения — 2 шт.

5. Станции обслуживания горелок — 2 шт.

6. Комплект сварочной оснастки — 2 шт.

7. Блок управления пневматикой — 2 шт.

8. Комплект проводов и кабелей для подключения периферии

9. Система безопасности

10. Ограждения и сварочные шторы

11. Обучение персонала

12. Интеграция оборудования в единый комплекс, включая микроконтроллеры, ПО, блоки управления, кабели, шланги, ограждения, разъемы и кронштейны. Пусконаладочные работы на территории заказчика.

Общая стоимость: 22 258 614 руб. (включая НДС 22%)