Новости и события

Роботизированный комплекс перекладки заготовок

Комплекс для автоматической перекладки металлических заготовок между двумя штампами с применением промышленного робота на линейной оси и вакуума.

Штамп №1 → Захват заготовки → Перемещение по линейной оси → Штамп №2 → Укладка на ложемент

Робот KUKA KR 120 R2700-2

Шестиосевой универсальный робот серии KR QUANTEC для манипулирования, сборки, сварки и паллетирования. В комплексе используется для переноса заготовок между штампами.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Грузоподъёмность номинальная: 120 кг
• Грузоподъёмность максимальная: 167 кг
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Максимальная досягаемость: 2701 мм
• Масса робота: 1069 кг

Скорости осей

• Ось J1: 120 °/с
• Ось J2: 115 °/с
• Ось J3: 120 °/с
• Ось J4: 190 °/с
• Ось J5: 180 °/с
• Ось J6: 260 °/с

Диапазоны осей

• Ось J1: ±185 °
• Ось J2: −140…−5 °
• Ось J3: −120…168 °
• Ось J4: ±350 °
• Ось J5: ±125 °
• Ось J6: ±350 °

Контроллер KUKA KR C4 и пульт KUKA smartPAD

Контроллер KR C4 предназначен для интеграции в системы автоматизации и объединяет управление движением, логикой и безопасностью в единой архитектуре. Пульт KUKA smartPAD обеспечивает удобное обучение и управление роботом за счёт контекстного интерфейса.

Линейная ось KUKA KL 4000

Линейный блок (дополнительная ось) для расширения рабочей зоны робота. Монтируется на полу или потолке. Предназначен для работы с нагрузками до 4000 кг.

Технические характеристики

• Грузоподъёмность: 4000 кг
• Количество осей: 1
• Повторяемость: ±0,02 мм
• Монтажное положение: пол / потолок
• Скорость: 1,89 м/с
• Класс защиты: IP65

Вакуум

Вакуумное устройство размещается на фланце робота и обеспечивает манипулирование металлическими заготовками массой до 50 кг.

Технологический процесс

Робот установлен на линейной оси, расположенной между двумя штампами. По сигналу о выходе заготовки робот забирает её вакуумом со штампа, перемещается к соседнему штампу и укладывает заготовку на ложемент.

Цены и комплектация

1. Комплекс перекладки заготовок (робот, линейная ось, вакуум, интеграция) — 12 956 606 руб. (включая НДС 22%)
2. Робот, контроллер, пульт
3. Линейная ось
4. Вакуум
5. Интеграция в единый комплекс (ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны), ПНР, инструктаж

Общая стоимость комплекса: 12 956 606 руб. (Включая НДС 22%)