Паллетирование

Роботизированный комплекс укладки плитки

Комплекс для автоматической укладки плитки/гофрокоробов с применением промышленного робота, вакуумного захвата и сканирования штрих-кода с распределением по двум транспортёрам (1-й и 2-й сорт).

Накопитель → Захват роботом → Укладка на транспортер → Сканирование штрих-кода → Сортировка по транспортёрам → Выдача продукции из зоны комплекса

Промышленный робот CRP RA 21-50 SR

Промышленный робот CRP RA 21-50 SR — 6-осевой робот с рабочей зоной до 2130 мм и максимальной нагрузкой 50 кг. Подходит для перемещения, сортировки и укладки изделий в условиях серийного производства.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Максимальная нагрузка: 50 кг
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Максимальная досягаемость: 2130 мм
• Масса робота: 560 кг
• Класс защиты: корпус IP54, манипулятор IP67
• Температура эксплуатации: 0…45 °C
• Влажность: 20…80% (без конденсата)

Диапазоны движения по осям

• Ось 1: -180…180°
• Ось 2: -50…182°
• Ось 3: -87…135°
• Ось 4: -360…360°
• Ось 5: -135…135°
• Ось 6: -360…360°

Максимальные скорости по осям

• Ось 1: 175°/сек
• Ось 2: 175°/сек
• Ось 3: 180°/сек
• Ось 4: 220°/сек
• Ось 5: 260°/сек
• Ось 6: 340°/сек

Шкаф управления и пульт оператора

Система управления оптимизирует траекторию движения, ускорения и торможение, а также корректно распределяет нагрузку по осям. Контроллер поддерживает промышленную связь (Ethernet, RS232, RS485, CAN, DeviceNet) и позволяет подключать периферийные устройства комплекса.

Вакуумный захват большой площади

Зональный вакуумный захват предназначен для стабильного удержания плитки/упаковки и работы в цикле. Конструкция включает эжектор, встроенный вакуумный резервуар и износостойкий уплотнитель.

Технические характеристики

• Сила удержания при -250 мбар: 550 Н
• Скорость вакуумирования (макс.): 1050 л/мин
• Потребление воздуха: 250 л/мин
• Длина: 442 мм
• Ширина: 130 мм
• Кол-во вакуумных ячеек: 66 шт.
• Масса: 2,2 кг

Промышленный сканер штрих-кодов

Стационарный сканер обеспечивает считывание штрих-кода в потоке, что позволяет автоматически определять сорт плитки и направлять её на соответствующий транспортер.

Описание технологического процесса

Роботизированный участок выполнен в виде закрытой ячейки с ограждениями и системой безопасности. Робот забирает плитку/гофрокороба из накопителя и укладывает на транспортеры (для 1-го и 2-го сорта). Далее продукция проходит через зону сканирования, где считывается штрих-код. По результату считывания робот распределяет продукцию по соответствующему направлению.

После загрузки заданного количества изделий робот передает сигнал транспортеру, и он выводит продукцию за пределы участка.

Цены и комплектация

1. Промышленный робот-манипулятор CRP RA21-50 SR — 585 919 ¥ (включая НДС 22%)
2. Вакуумный захват
3. Промышленный сканер
4. Блок управления пневматикой
5. Приемник паллет с картоном для гофрокоробов
6. Приводной рольганг 5 000 мм
7. Тумба для робота
8. Защитные ограждения
9. Система безопасности
10. Интеграция оборудования в единый комплекс (кабели, шланги, разъемы, кронштейны)
    • пусконаладочные работы на территории заказчика
    • обучение персонала

Общая стоимость: 585 919 ¥ (включая НДС 22%)