Паллетирование

Роботизированный комплекс паллетирования с диспенсером паллет

Комплекс для автоматической укладки коробов/пакетов на паллеты с распределением продукции по конвейерам, считыванием кода и автоматической подачей паллет.

Подача паллет → Укладка прокладочного листа → Сканирование короба → Сортировка по конвейерам → Буфер и ориентация → Захват роботом → Паллетирование → Выдача паллеты на разгрузку

Промышленный робот Yaskawa Motoman PL190

Быстрый и мощный 4-осевой робот для паллетирования. Производительность — более 1700 циклов/час. Имеет большой рабочий диапазон: вылет до 3159 мм, высота штабелирования — более 2600 мм.

Конструкция компактная и устойчивая, без необходимости в тяжелом противовесе. Кабели и пневмолинии можно проложить через полое запястье и оси, что упрощает обслуживание.

Технические характеристики

• Количество осей: 4
• Максимальная грузоподъёмность: 190 кг
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Максимальная досягаемость: 3159 мм
• Температурный режим: 0…+45 °C
• Допустимая влажность: 20–80%
• Масса: 1680 кг
• Номинальная мощность: 9,5 кВт

Оси и скорости

• Ось S: ±180°, 140°/сек
• Ось L: +90° / -45°, 145°/сек
• Ось U: +15,5° / -120°, 145°/сек
• Ось T: ±360°, 420°/сек
• Допустимый момент инерции (ось T): 90 кг/м²

Контроллер Yaskawa Motoman YRC1000

Компактный контроллер для управления роботом и периферией (позиционеры, линейные оси, порталы). Поддерживает работу до 8 роботов и внешние оси (в сумме до 72).

Пульт с сенсорным экраном и горячими клавишами ускоряет обучение точек и настройку параметров. Программы строятся на понятных строковых командах, а язык Inform III позволяет делать сложную логику управления.

Ключевые возможности

• Время загрузки: менее 40 секунд
• ARM (Advanced Robot Motion): контроль нагрузки и момента, оптимизация ускорений, подавление вибраций, коррекция позиции, обнаружение коллизий
• Встроенный мягкий ПЛК: управление периферией в пределах ячейки
• Связь и интеграция: Ethernet, цифровые I/O, web/FTP мониторинг
• Промышленные протоколы: поддержка шин и сетей (включая OPC/UA и популярные промышленные интерфейсы)

Подходы к программированию

• стандартный сенсорный пульт
• программирование через ПЛК-среды (функциональные блоки)
• программирование с ПК
• offline-моделирование (OLP / Digital Twin)
• мастера и приложения
• CAD/CAM постпроцессоры (G-code)
• ROS и сторонние среды
• SDK/API, зрение 2D/3D, датчики силы/момента, ИИ

Пневмомеханический захват для гофрокоробов

Захват для механического/фрикционного удержания продукта с двух сторон — подходит для случаев, когда верхний захват невозможен.

Подходит для перемещения продукции в коробках, ящиках, пленке, тонкостенной упаковке, а также для укладки прокладочных листов между слоями.

• Одновременное удержание: до 4 коробок
• Максимальный вес одной коробки: до 30 кг

Автоматический диспенсер паллет

Автономное устройство, встраиваемое в конвейерную линию. Загруженная стопка пустых паллет выдается по одной на линию. Может работать и в режиме накопления — собирать пустые паллеты в стопки после растаривания.

Диспенсер повышает производительность, улучшает безопасность, снижает нагрузку на персонал и уменьшает использование складской техники. Также обеспечивает строгую ориентацию паллет на конвейере.

Логика работы

• Загрузка: паллеты подаются по одной или стопкой
• Выдача: устройство опускает стопку и выдает паллеты поштучучно
• Накопление: формирование стопки пустых паллет после разгрузки

Технические характеристики

• Производительность: 150 паллет/час
• Грузоподъемность: 675 кг
• Потребляемая мощность: 0,06 кВт
• Расход воздуха: 10 м³/ч
• Рабочее давление: 6–8 бар
• Макс. количество паллет в пачке: 15 шт.

Промышленный лазерный сканер Datalogic DS2400N

Сканер для считывания кодов на коротких и средних дистанциях. Подходит для складов и производственных линий. Конструкция и ПО позволяют читать поврежденные или плохо напечатанные этикетки.

Технические характеристики

• Дистанция считывания: 70–600 мм
• Максимальное разрешение: до 0,12 мм
• Скорость сканирования: 500–1000 скан/сек
• Тип сканирования: линейный / растровый
• Апертурный угол: 60°
• Мультисчитывание: до 10 этикеток за одну фазу считывания
• Технология восстановления кода: ACR Advanced Code Reconstruction
• Читаемые коды: Code 2/5, Code 39, Code 93, Code 128, EAN/UPC, EAN 128, Codabar, Pharmacode, Plessey, ISBT128
• Материал корпуса: алюминий
• Температура эксплуатации: 0–45 °C
• Питание: 10–30 В DC
• Потребляемая мощность: 4 Вт (средняя)
• Класс защиты: IP65

Описание технологического процесса

Оператор подвозит стопку паллет и устанавливает в магазин. Далее паллеты выравниваются независимой системой пневмоцилиндров (через каждые две паллеты), чтобы исключить перекосы и смещения нижней паллеты под нагрузкой.

Рядом расположен накопитель картонных прокладочных листов. Робот поднимает лист с помощью выбрасываемых присосок и укладывает на паллету. Затем паллета с листом переносится на транспортер — уже с использованием крючьев для подъема паллеты. На транспортере предусмотрены две независимые позиции установки паллет. Слипание листов исключается за счет вертикальных щеток.

Продукция перемещается по транспортеру и проходит через участок считывания кода с короба. После считывания короб селектором направляется на один из двух транспортеров продукции и движется к буферной зоне.

Буферная зона ориентирует короба для корректного захвата роботом. Для снижения риска заторов применяются шариковые рольганги.

После завершения укладки на паллету робот забирает следующую паллету, а заполненная паллета перемещается к точке разгрузки.

Цены и комплектация

1. Промышленный робот Yaskawa Motoman PL190 + контроллер YRC1000 — 1 комплект
   Стоимость: 1 440 062 ¥ (включая НДС 20%)

2. Автоматический диспенсер паллет

3. Пневмомеханический захват для коробов и прокладочных листов

4. Транспортеры для выдачи паллет с продукцией

5. Транспортеры для выдачи продукции

6. Блок управления пневматикой

7. Промышленный сканер кодов Datalogic

8. Бункер для прокладочных листов

9. Система безопасности

10. Тумба для робота

11. Защитные ограждения

12. Интеграция оборудования в единый комплекс (кабели, шланги, разъемы, кронштейны)

• пусконаладочные работы на территории заказчика
• обучение персонала

Комплектов: 2 шт.
Общая стоимость: 2 880 124 ¥ (включая НДС 20%)