Паллетирование

Состав универсального комплекса по роботизированной перекладке

Комплекс для автоматической перекладки коробов на паллеты с распознаванием типа продукции по штрих-коду и укладкой на нужный поддон.

Подача коробов → Сканирование штрих-кода → Захват коробки → Укладка на выбранную паллету → Вывоз заполненной паллеты

Промышленный робот-манипулятор CRP-RA 18-30

CRP-RA 18-30 — промышленный 6-осевой робот с рабочей зоной до 1835,6 мм. Возможна установка на пол, потолок или под углом, а также интеграция в линейные перемещения.

Преимущества

• вылет 1835,6 мм и нагрузка до 30 кг — подходит для малых и средних изделий
• компактная конструкция и небольшой вес — удобно для сварки, шлифования, сборки, маркировки, резки
• независимый аварийный выключатель повышает безопасность оператора
• гибкие кабели обеспечивают стабильную работу в цикле

Технические характеристики

• Форма руки: вертикальный узловой шарнир
• Степень подвижности: 6 осей
• Максимальная нагрузка: 30 кг
• Точность повторного позиционирования: ±0,05 мм
• Максимальный охват: 1835,6 мм
• Вес робота: 250 кг
• Способ крепления: пол / потолок / под углом
• Степень защиты: корпус IP54, манипулятор IP67

Диапазоны движения по осям

• Ось 1: пол/потолок -170°…170°, настенное -30°…30°
• Ось 2: -60°…175°
• Ось 3: -85°…145°
• Ось 4: -190°…190°
• Ось 5: -130°…130°
• Ось 6: -360°…360°

Скорости по осям

• Ось 1: 110°/с
• Ось 2: 100°/с
• Ось 3: 120°/с
• Ось 4: 260°/с
• Ось 5: 220°/с
• Ось 6: 450°/с

Допустимый крутящий момент

• Ось 4: 62 Н·м
• Ось 5: 62 Н·м
• Ось 6: 35 Н·м

Допустимый инерционный момент

• Ось 4: 1,5 кг/м²
• Ось 5: 1,5 кг/м²
• Ось 6: 0,7 кг/м²

Условия эксплуатации

• Температура: 0…45°C
• Влажность: 20–80% (без конденсата)
• Вибрации: < 0,5 G
• Требования: установка вдали от горючих/коррозионных сред и источников электрических помех

Шкаф электроавтоматики G4 и пульт обучения робота

br />

Система управления оптимизирует траекторию, ускорения и замедления робота, а также распределяет нагрузку по осям — это сокращает время перемещений и повышает стабильность цикла.

Контроллер ARM + DSP + FPGA управляет до 10 осей и обрабатывает до 500 млн операций/с, поэтому робот может одновременно выполнять основную задачу и управлять периферией.

Поддерживаемые интерфейсы связи: Ethernet, RS232, RS485, CAN, DeviceNet.

Пульт управления — основные параметры

• Экран: 8" сенсорный
• Память: 200 МБ
• Оси: 6 осей робота + 4 дополнительные
• I/O: 22 входа / 22 выхода (цифровые), 4 выхода (аналоговые)
• USB: 2 порта
• Режимы: обучение / воспроизведение / автоматический
• Движение: точка-точка, линия, окружность
• Питание: 3 фазы 380 В AC 50–60 Гц
• Габариты: 550×785×410 мм
• Масса контроллера: 65 кг
• Опции: встроенный ПЛК, контроль дуги по току, лазерное слежение, техническое зрение

Единый блок управления CRP CD60-CRX8

В блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер робота и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выходы для задач транспортировки, сварки, покраски, полировки и т.п.

Возможна модернизация до 8 осей при использовании внешних осей позиционирования.

Основные характеристики

• Питание: 3 фазы AC220В ±15% 50/60 Гц
• Трансформатор: 3 кВА (нагрузка 6 кг) / 5 кВА (нагрузка 20 кг)
• Подключаемые оси: 2
• Подходящие роботы: 4–6 осей, нагрузка 6…20 кг
• Интерфейсы: USB, Ethernet, RS232, RS485
• Стандартные I/O: 22 входа / 22 выхода
• Пакет ПО: сварка / транспортировка / паллетирование / покраска и др.

Приводные рольганги для поддонов

Два рольганга размещаются по обе стороны от робота. В конце каждого — зона установки паллеты с фиксацией и контролем наличия паллеты датчиками.

Конструкция включает опорную раму, ролики, цепи и упор. Привод через мотор-редуктор и цепную передачу.

Вакуумный захват

Вакуумный захват предназначен для перекладки коробов на паллеты. Короб удерживается мощным вакуумным потоком, создающим прижимную силу. Предусмотрено раздельное управление контурами.

Промышленный лазерный сканер Datalogic DS2400N

Сканер для считывания кодов на коротких и средних дистанциях. Отличается удобством подключения и стабильным чтением даже поврежденных/некачественных этикеток.

Поддерживает интерфейсы: PROFINET, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP.

Технические характеристики

• Дистанция считывания: 70–600 мм
• Максимальное разрешение: до 0,12 мм
• Скорость сканирования: 500–1000 скан/с
• Тип сканирования: линейный / растровый
• Апертурный угол: 60°
• Мультисчитывание: до 10 этикеток за одну фазу
• Восстановление кода: ACR Advanced Code Reconstruction
• Коды: Code 2/5, Code 39, Code 93, Code 128, EAN/UPC, EAN 128, Codabar, Pharmacode, Plessey, ISBT128
• Материал корпуса: алюминий
• Температура эксплуатации: 0–45°C
• Питание: 10–30 В DC
• Потребляемая мощность: 4 Вт (средняя)
• Класс защиты: IP65

Описание технологического процесса

br />

Два приводных рольганга расположены по обе стороны от робота. В конце каждого рольганга установлена зона загрузки паллет, где поддон фиксируется. Оптические датчики подтверждают наличие паллеты в рабочем положении.

Продукция движется по транспортеру и проходит участок сканирования штрих-кода. По результату считывания система определяет тип продукции, и робот по заданной программе забирает коробку вакуумным захватом и укладывает на нужную паллету.

После заполнения паллеты оператор вывозит её из зоны загрузки.

Цены и комплектация

1. Промышленный робот-манипулятор CRP-RA 18-30
   Шкаф управления
   Стоимость: 126 080 EUR (включая НДС 22%)

2. Пневмомеханический захват

3. Рольганги для перемещения поддонов — 4 шт.

4. Сканер штрих-кодов

5. Буфер для накопления продукции

6. Комплект ограждений высотой 2 метра (датчики безопасности, световые индикаторы и т.д.)

7. Интеграция оборудования в единый комплекс (кабели, шланги, разъёмы, кронштейны)
   Пусконаладочные работы на территории заказчика, обучение персонала

Общая стоимость: 126 080 EUR (включая НДС 22%) *