Паллетирование

Роботизированная линия паллетирования коробов

Роботизированный комплекс паллетирования

Комплекс для автоматической укладки коробов на паллеты с использованием транспортёра и двух приёмников паллет.

Транспортёр → Буферная зона → Захват коробов → Укладка на паллету → Переключение на вторую паллету → Замена паллет оператором

Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 50 R2500

KUKA KR 50 R2500 — шестиосевой универсальный промышленный робот с большой рабочей зоной до 2501 мм. Подходит для работы в компактных ячейках и обеспечивает высокую производительность при умеренных эксплуатационных затратах.

Роботы серии KR IONTEC применяются для задач: манипулирование крупными деталями, обработка, монтаж, загрузка/выгрузка станков, укладка на палеты и сварка в среде защитного газа.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Максимальная грузоподъёмность: 62 кг
• Повторяемость: 0,05 мм
• Максимальная досягаемость: 2501 мм
• Температурный режим: 0…+45 °C
• Допустимая влажность: 20–80%
• Масса: 559 кг
• Номинальная мощность: 5 кВт

Диапазоны и скорости осей

• Ось 1: ±185°, 175°/сек
• Ось 2: +175° / -60°, 158°/сек
• Ось 3: +120° / -170°, 175°/сек
• Ось 4: ±180°, 250°/сек
• Ось 5: ±125°, 250°/сек
• Ось 6: ±350°, 360°/сек

Контроллер KUKA KR C5

Платформа контроллеров KUKA обеспечивает компактные решения, высокую эффективность и экономию ресурсов. Контроллер легко интегрируется в производство и поддерживает широкий спектр применений.

Ключевые особенности

• Совместимость: программное обеспечение функционально совместимо с KUKA KR C4 и имеет идентичные приложения
• Низкие требования к обучению: упрощённый запуск за счёт проверенного ПО и удобной интеграции в шкафы
• Гибкое управление: опции расширения и различные варианты ввода/вывода и связи

Интерфейсы (как в исходнике)

• Входы/выходы: 16 входных / выходных 24 V
• Сигналы безопасности: PROFINET / PROFIsafe, EtherNet/IP / CIP Safety
• Платы расширения: EtherCAT Slave / FSoE, PROFIBUS Master/Slave, DeviceNet Master/Slave
• Интегрированный модуль Ethernet

Технические характеристики

• Питание: 380–480 V AC 3 фазы (без трансформатора), 380–575 V AC 3 фазы (с трансформатором)
• Количество управляемых осей: 6 осей робота и до 6 внешних осей
• Архитектура процессора: Intel X86 (основной процессор) + ARM (функции безопасности)
• Встроенная память: 60 GB (SSD M.2)

Габариты

• dualcab: 720×720×600 мм
• triplecab: 960×720×600 мм
• quadcab: 1210×720×600 мм
• контроллер: 207×392×500 мм

Масса

• Dualcab: 83 кг
• Triplecab: 107 кг
• Quadcab: 131 кг
• Контроллер: 22 кг

Пульт управления KUKA smartPAD

KUKA smartPAD подходит и новичкам, и опытным операторам: интерфейс помогает быстро программировать и выполнять разные задачи с одной панели.

Особенности

• встроенные формы для быстрого и корректного программирования
• расширяемые программные модули под требования заказчика
• работа на нужном языке в среде KUKA
• удобные ремни и рукоятки для работы двумя руками
• 6D-мышь для переориентации робота (3 или 6 степеней свободы)
• отдельные клавиши джойстика для управления до 8 осей
• защита корпуса и дисплея, IP54 для промышленной среды
• 2 USB-порта для переноса программ и подключения устройств
• сенсорный дисплей 8,4"

Пневмомеханический захват для гофрокоробов

Захват разработан для механического/фрикционного захвата продукта с двух сторон. Это удобно, когда захват сверху невозможен.

Подходит для перемещения продукции в коробках, ящиках, полиэтиленовой плёнке, а также для перемещения тонкостенной упаковки различных форм и укладки прокладочных листов между слоями.

• удержание одновременно до 4 коробок
• вес одной коробки до 30 кг

Описание техпроцесса

РТК представляет собой закрытый участок с промышленным роботом, обслуживающим транспортер и два паллетоприёмника.

Коробки с продукцией перемещаются по транспортеру в буферную зону. Оттуда роботу передается сигнал о наличии коробки на месте, после чего он забирает коробку и переносит на паллету.

По завершении сборки одной паллеты загорается соответствующий сигнал на световой стойке, и робот автоматически переходит к сборке следующей, если она находится в паллетоприёмнике.

В это время оператор может увезти заполненную паллету и заменить её на пустую.

Цены и комплектация

1. Промышленный робот KUKA KR 50 R2500
   Контроллер KUKA KR C5
   Пульт управления KUKA SmartPAD
   Стоимость: 880 425 ¥ (включая НДС 20%)

2. Пневмомеханический захват

3. Блок управления пневматикой

4. Приводной транспортёр

5. Два приёмника паллет

6. Тумба для робота

7. Ограждения

8. Система безопасности

9. Интеграция оборудования в единый комплекс, включая все необходимые кабели, шланги, разъёмы и кронштейны
   Обучение персонала